Robot dẫn đường

Bài viết Điều trị ung thư phổi không tế bào nhỏ bằng phương pháp đốt sóng cao tần dưới hướng dẫn của robot tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An trình bày nhận xét đặc điểm lâm sàng cận lâm sàng Ung thư phổi không tế bào nhỏ; Đánh giá kết quả điều trị Ung thư phổi không tế bào nhỏ bằng phương pháp đốt sóng cao tần có Robot dẫn đường.

6p vitissue 05-08-2024 4 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

bài báo "Nghiên cứu bài toán bám line trên robot di động dạng car-like và differential-steered" tập trung phân tích bài toán bám line của robot di động dạng car-like và differential-steered. Sau đó tiến hành mô phỏng và đánh giá. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p modungvanthu 13-12-2023 18 5   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật u não bằng hệ thống Robot Modus V Synaptive tại BV Đa Khoa Tâm Anh TP.HCM. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu mô tả hàng loạt ca với chẩn đoán bệnh lý u não được phẫu thuật bằng hệ thống Robot Modus V Synaptive tại BV Đa Khoa Tâm Anh TP.HCM từ tháng 01/2023 – 7/2023.

6p vibranson 06-12-2023 8 5   Download

Nghiên cứu phong tỏa đường dẫn truyền cảm giác hướng tâm để giảm đau trong ung thư và sử dụng nhiệt năng của sóng cao tần để tiêu diệt tế bào ung thư. Bài viết trình bày đánh giá kết quả bước đầu một số kỹ thuật điện quang can thiệp mới dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot Maxio.

10p vispacex 13-11-2023 11 6   Download

Bài viết trình bày nhận xét đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và kết quả sinh thiết u phổi xuyên thành ngực dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính kết hợp robot Maxio dẫn đường. Đối tượng và phương pháp: 221 bệnh nhân sinh thiết phổi xuyên thành ngực dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính kết hợp robot Maxio dẫn đường từ tháng 6/2017 đến tháng 2/2019, tại Bệnh viện Ung bướu Nghệ An.

5p visoros 01-11-2023 6 4   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả giảm đau bằng tiêm cồn tuyệt đối diệt hạch đám rối thân tạng dưới hướng dẫn của cắt lớp vi tính và robot maxio trình bày việc nghiên cứu phong tỏa đường dẫn truyền hướng tâm cảm giác đau về trung ương thần kinh, giúp giảm đau ung thư các tạng tầng trên mạc treo đại tràng ngang.

7p vigamora 23-05-2023 15 5   Download

Bài viết Lập lịch đường đi cho robot tự trị dựa trên phép lai tối ưu hóa bầy đàn lai với giải thuật tiến hóa sai khác vi phân giới thiệu phương pháp tìm đường đi dựa trên phép lai thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) lai giải thuật tiến hóa sai khác vi phân (DE), gọi là HPSODE.

4p vipettigrew 15-03-2023 16 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

Đê tài "Nghiên cứu robot hàn - cắt gia công đường ống dẫn dầu, khí" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày tổng quan về công nghệ hàn và hàn hồ quang; mô tả cấu trúc robot hàn ống, lý thuyết khảo sát động học động lực học robot, khảo sát động học động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

84p bakerboys08 15-07-2022 34 10   Download

Bài viết Cải tiến giải thuật đàn ong nhân tạo để lập lịch đường đi cho robot di động trình bày việc cải tiến giải thuật bầy ong nhân tạo (Improved Artificial Bee Colony Algorithm viết tắt, IABC) để tìm ra một hay nhiều tuyến đường khả thi và ngắn nhất cho robot di động di chuyển từ một điểm đầu đến một điểm đích không va chạm, trong môi trường tĩnh 2D có chướng ngại vật.

3p vimegwhitman 10-06-2022 34 7   Download

Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 23 2   Download

Bài báo đề xuất cấu trúc điều khiển dẫn đường hành vi mới BBFM cho robot di động. Cấu trúc BBFM là sự kết hợp giữa logic mờ để thiết kế các bộ điều khiển mờ thực thi các hành vi độc lập và lý thuyết quyết định tối ưu đa mục tiêu để lựa chọn giá trị điều khiển thỏa mãn tốt nhất tất cả các mục tiêu. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 62 5   Download

Tìm hiểu về robocon và robot (Tập 1): Phần 2 tiếp tục cung cấp đến bạn những kiến thức về lịch sử robot và sự phát triển, thiết bị tự động của người xưa, quy trình chế tạo robot khủng long; làm quen với một số robot hiện đại: robot chó dẫn đường, robot nhện của Mỹ, công nghệ chế tạo robot ASIMO;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p chenlinong_0310 23-02-2022 31 4   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu, thiết kế một robot có khả năng xây dựng bản đồ và định vị đồng thời trên nền tảng mã nguồn mở ủa hệ điều hành robot. Với kích thước nhỏ gọn và chi phí thấp, robot có khả năng tự động di chuyển, thu dữ liệu của môi trường, xây dựng bản đồ định vị vị trí trên bản đồ của môi trường trong nhà có cấu trúc không xác định.

6p visergeybrin 25-11-2021 30 5   Download

Cuốn giáo trình “Robot công nghiệp” được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p cucngoainhan3 11-11-2021 49 13   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Phẫu thuật Cột sống với sự trợ giúp của Robot gần đây cho phép thực hiện được các kỹ thuật mổ ít xâm lấn và nâng cao độ chính xác của phẫu thuật. Thế hệ Robot đầu tiên, SpineAssist (Mazor Robotics Ltd., Caesarea, Israel) đã được cấp chứng nhận FDA năm 2004. Với khả năng thực hiện việc dẫn đường phẫu thuật theo thời gian thực trong mổ và định vị các mục tiêu trong không gian 3 chiều, phẫu thuật với sự trợ giúp Robot có độ chính xác cao hơn, giảm phơi nhiễm tia xạ, giảm các biến chứng, giảm thời gian phẫu thuật và phục hồi nhanh.

4p vidaegu2711 05-08-2021 29 5   Download

Ung thư trực tràng là một bệnh lý ác tính thường gặp ở đường tiêu hóa. Phẫu thuật robot là một lựa chọn mới trong điều trị ung thư trực tràng. Pigazzi và cộng sự đã thực hiện phẫu thuật TME trong điều trị ung thư trực tràng thấp bằng robot vào năm 2006. Bệnh viện Bình Dân bắt đầu sử dụng robot trong phẫu thuật ung thư trực tràng từ tháng 11/2016.

7p viaespa2711 30-07-2021 40 5   Download

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 64 18   Download