intTypePromotion=1
ADSENSE

Robot tự động

Xem 1-20 trên 745 kết quả Robot tự động
  • 1. Đặt vấn đề Trong các cuộc thi robocon vừa qua các đội tuyển của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên đã có nhiều thành công. Về mặt kỹ thuật đã có nhiều tiến bộ rõ rệt như: Cơ khí, mạch điện tử, lập trình và tư duy chiến thuật khi thi đấu. Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường...

    pdf0p robocon721993 13-12-2012 424 110   Download

  • Trong đó có thể nói về phần cơ khí và mạch điện tử đã hoàn thiện, cụ thể là các robot bằng tay tương đối chắc chắn và linh hoạt không kém các đội mạnh trên toàn quốc, tuy nhiên robot tự động thường kém ổn định và chưa linh hoạt trong thi đấu. Đó là vì chưa tìm ra một thuật toán điều khiển tối ưu cho robot tự động. Trong bài báo này xin giới thiệu cách ứng dụng encoder kết hợp với các cảm biến quang học để điều khiển đường đi của robot.

    pdf6p cumeo2008 02-07-2018 63 9   Download

  • Trong xã hội ngày nay, kĩ thuật điện tử đã và đang ứng dụng mạnh mẽ trong nhiều lĩnh vực, và ngày càng trở nên phổ biến hơn là lĩnh vực “Điều Khiển Tự Động”. Trong những công trình lớn như nhà máy, xí nghiệp chúng ta thấy rõ hơn vai trò quan trọng của điều khiển tự động hoặc những ứng dụng tự động trong lĩnh vực dân dụng, có những máy thông minh phục vụ cho những nhu cầu sinh hoạt cho con người . tất cả những máy móc đó điều được điều khiển bởi bộ xử...

    doc18p hadinh1904 31-05-2010 150 76   Download

  • Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

    pdf38p dtphuongg 03-09-2018 66 4   Download

  • Ứng dụng PLC trong lãnh vực điều khiển robot: Về vấn đề robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, mô tô, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng…thì PLC có những vai trò rất lớn. Ở đây chỉ giới thiệu đến bạn đọc chủ yếu là các bạn sinh viên tham dự các cuộc thi robocon. Đây là chương trình thường xuyên tổ chức hàng năm, việc cho robot tự động dò theo các vạch trắng là đề tài chính mà rất nhiều...

    pdf22p liemthanh 14-12-2009 130 53   Download

  • Tài liệu Tự động hóa quá trình sản xuất và công nghệ sản xuất do PGS.TS. Trần Văn Địch làm chủ biên có cấu trúc gồm 13 chương giới thiệu đến các bạn những nội dung sau: Hướng phát triển của tự động hóa quá trình sản xuất, hiệu quả kinh tế của tự động hóa quá trình sản xuất, nhà máy tự động hóa, dây truyền tự động, vấn đề chung của tự động hóa các quá trình sản xuất, các thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf396p print_12 24-08-2013 594 273   Download

  • Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới thiệu chung Ngày nay, Robot học đã đạt được những thành tựu to lớn trong nền sản xuất công nghiệp. Những cánh tay robot có khả năng làm việc với tốc độ cao, chính xác và liên tục làm năng suất lao động tăng nhiều lần. Chúng có thể làm việc trong các môi trường độc hại như hàn, phun sơn, các nhà máy hạt nhân, hay lắp ráp các linh kiện điện tử tạo ra...

    pdf10p vteo20 01-10-2010 647 267   Download

  • Giới thiệu về Logic mờ - Các khải niệm cơ bản về Logic Mờ - Bộ điều khiển Mờ ( Fuzzy Control) 3.1.Giới thiệu về logic Mờ (Fuzzy Logic) Khái niệm về logic mờ được giáo sư L.A Zadeh công bố lần đầu tiên tại Mỹ năm 1965, tại trường đại học Berkelay, bang Califormia, Mỹ. Từ đó lý thuyết mờ đã có nhiều phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển- tự động hóa. Năm 1970, tại trường đại học Mary Queen, thành phố London- Anh, Ebrahim Mamdani đã sử dụng logic mờ để...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 422 209   Download

  • Như ở Chương II và Chương III đã đề cập tới vấn đề xây dựng mô hình động học cho robot tự hành kiểu 3 bánh và lý thuyết về điều khiển mờ. Trong Chương IV này sẽ đi vào xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab- Simulink, và cũng trên đó một bộ điều khiển mờ sẽ được xây dựng và sử dụng để điều khiển mô hình robot đó. Nội dung chương này bao gồm: + Giới thiệu về Matlab Simulink. + Giới thiệu về Fuzzy Logic ToolBox. + Xây dựng bộ điều khiển...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 439 209   Download

  • Tài liệu tham khảo này giúp các bạn có kiến thức để hoàn thành một bài luận văn tốt nghiệp về đề tài Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect, đồng thời cũng giúp các bạn ôn tập các kiến thức cần thiết về chế tạo robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf114p thiepmoi123 20-06-2013 775 209   Download

  • Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô hình động học cho robot Động học là nghiên cứu cơ bản nhất để tìm hiểu quá trình hoạt động của một hệ thống cơ khí, trong lĩnh vực mobile robot, chúng ta cần phải tìm hiểu đặc tính cơ của robot để thiết kế sao cho phù hợp với các nhiệm vụ đặt ra, đồng thời việc tìm hiểu đặc tính cơ còn giúp ta xác định được phương pháp thiết kế phần mềm điều khiển sao cho...

    pdf7p vteo20 01-10-2010 432 207   Download

  • Công việc khó k hăn nhất trong điều khiển một robot di động tự trị, đó là việc robot tự định vị chính xác vị trí và hướng của nó trong không gian làm việc. Bài báo này nhàm giới thiệu một phương pháp định vị robot bằng giải thuật định vị không dùng cột mốc hiện. Ý tưởng chính của giải thuật này là xác định những vị trí khả thi của robot trong không gian làm việc, sử dụng tín hiệu của cảm biến siêu âm như là một thiết bị xác định khoảng cách và hướng .......

    pdf6p doxuan 05-08-2009 538 203   Download

  • Người kỹ sư điều khiển tự động có khả năng làm những công việc có liên quan đến nhiều lĩnh vực. Chủ yếu trong các nhà máy, xí nghiệp hoặc giảng dạy trong các trường học. Đối tượng làm việc chủ yếu của người kỹ sư điều khiển tự động là: các máy tự động nói chung, robot, tay máy, người máy, phần mềm kỹ thuật, thiết bị đo lường điều khiển & tự động hóa,...

    pdf19p cindy03 19-01-2011 397 186   Download

  • Một số loại robot chuyển động bằng bánh Robot Sojourner được sử dụng thám hiểm sao Hỏa năm 1997. Hầu hết các hoạt động được điều khiển ở trái đất. Tuy vậy nó vẫn phải sử dụng các cảm biến để phát hiện vật cản. Hình1.4. Robot AIRDUCT với kết cấu nhỏ gọn, nó được gắn camera để thu hình ảnh, có thể nhìn nghiêng, đi dọc theo tường, tránh vật cản. . Robot Mbari’s Altex Auv (Autonomous Underware Vehicle) được sử dụng để hoạt động dưới đáy biển sâu ở Bắc Cực Hình 1.8. Robot Khepera dùng để nghiên cứu và học...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 361 183   Download

  • Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    pdf56p xuanbinhkido 07-11-2012 541 177   Download

  • Năng suất và chất lượng là vấn đề quan tâm hàng đầu hiện nay của các nhà sản xuất. Để đảm bảo được yêu cầu này cần thiết phải ứng dụng các tiến bộ của khoa học kỹ thuật, tự động hóa các công đoạn sản xuất. Cụ thể là ứng dụng các robot công nghiệp cho các nhiệm vụ khác nhau. Bài viết này bàn về một giải pháp nhằm nâng cao năng suất và chất lượng của công đoạn hàn trong công nghệ đóng tàu với robot trên đường ray. ...

    pdf7p doxuan 05-08-2009 470 160   Download

  • Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác.

    pdf17p huuchithuy 30-05-2014 434 154   Download

  • Tham khảo sách 'giáo trình kỹ thuật robot - khoa công nghệ điện - trường đh công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

    pdf148p taurus23 02-08-2012 359 136   Download

  • Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt.

    doc3p phamvancoong 26-04-2011 452 120   Download

  • Tài liệu cung cấp cho người học các kiến thức: Nhưng khái niệm cơ bản về hoạt động sản xuất, dây chuyền sản xuất tự động hóa, các hệ thống sản xuất điều khiển số, rôbốt công nghiệp, hệ thống vận chuyển và lưu trữ,... Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf176p muaxuan102 26-02-2013 221 84   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Robot tự động
p_strCode=robottudong

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2