Sơ đồ Matlab

Bài viết trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng.

10p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

6p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết thông qua mô hình toán của động cơ và mô phỏng với phần mềm Matlab/Simulink nhằm nghiên cứu ảnh hưởng dao động điện áp đến động cơ. Từ kết quả nghiên cứu, một số giải pháp sẽ được bài báo đưa ra để giảm thiểu tác hại do hiện tượng dao động điện áp nhằm duy trì độ tin cậy vận hành của động cơ.

6p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Bài viết đề xuất áp dụng bộ điều khiển PI phân số nhằm cải thiện mức độ đáp ứng của hệ thống. Để chứng minh tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất, bài báo thực hiện thử nghiệm và đánh giá kết quả sử dụng phần mềm Matlab/Simulink.

6p viyoko 01-10-2024 1 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Thực hành xử lý số tín hiệu trên máy tính PC với Matlab" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Thí nghiệm 8 - Thiết kế các mạch lọc số IIR; Thí nghiệm 9 - Thiết kế mạch lọc số FIR; Thí nghiệm 10 - Thiết kế và mô phỏng các mạch lọc Nyquist; Thí nghiệm 11 - Cấu trúc và thực thi các mạch lọc số; Thí nghiệm 12 - Xử lý tín hiệu đa tốc độ và dàn lọc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

119p giangmacvien 21-06-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Nguồn điện gió sử dụng máy phát điện cảm ứng kích từ kép (DFIG) được sử dụng phổ biến do mang nhiều tính năng ưu việt. Tuy nhiên, trong lưới điện nhỏ (MG) ở chế độ tách lưới, máy phát điện DFIG cần sự hỗ trợ từ các nguồn khác để có thể làm việc ổn định. Bài viết đề xuất một mô hình máy điện DFIG kết hợp bộ lưu điện có khả năng tự duy trì điện áp và tần số lưới điện nhỏ trong quá trình tách khỏi lưới hệ thống.

9p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết giới thiệu phần mềm matlab 7.9 để xử lý số liệu thực nghiệm và vẽ đồ thị tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh; Các thông số công nghệ cơ bản của hệ thống thí nghiệm và quá trình xử lý thực nghiệm bằng phần mềm matlab.

2p vijaychest 16-05-2024 6 2   Download

Bài báo "Phân tích dao động của tấm vát - gấp nép làm bằng vật liệu composite" trình bày kết quả tính toán dao động riêng và đáp ứng tức thời chuyển vị của tấm composite vát-gấp nếp bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Dựa trên lý thuyết tấm Reissner-Mindlin, sử dụng phần tử tấm phẳng đẳng tham số chín nút, mỗi nút có năm bậc tự do, thuật toán và chương trình Matlab được xây dựng để tính toán tần số dao động riêng, dạng dao động riêng và đáp ứng chuyển vị của tấm dưới tác dụng của tải trọng va đập.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Bài báo "Dao động tự do của tấm vát có gân gia cường làm bằng vật liệu composite" trình bày kết quả tính toán số dao động riêng, phân tích dạng dao động riêng của tấm vát composite lớp có gân gia cường. Trong đó, ảnh hưởng của góc sợi, số gân gia cường, góc vát của tấm được khảo sát. Thuật toán và chương trình tính được viết bằng Matlab dựa trên lý thuyết tấm bậc nhất Mindlin, sử dụng phần tử đằng tham số 9 nút, mỗi nút có 5 bậc tự do. Kết quả tính toán số cho thấy các tham số hình học ảnh hưởng rất đáng kể đến dao động của kết cấu tấm vát.

9p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài viết đề xuất một mô hình phân tích ứng xử của hệ bể chứa chất lỏng chịu tải trọng động đất theo thời gian, có xét đến tương tác với đất nền. Bằng phương pháp kết cấu phụ, hệ bể chứa chất lỏng được mô hình dưới dạng thông số tập trung với hai bậc tự do, hệ đất nền và móng được mô hình dưới dạng sway-rocking với ba bậc tự do có xét đến bậc tự do vòng treo.

10p viohoyo 25-04-2024 12 3   Download

Đồ họa Matlab bao gồm các lệnh cho các dữ liệu hai chiều hoặc ba chiều, xử lý hình ảnh, cũng như thiết kế giao diện đồ họa người dùng. Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) và phần mềm Sap2000 để tính toán các bài toán trong cơ học kết cấu, từ đó thể hiện các biểu đồ thông qua đồ họa 2D của Matlab.

8p visergey 02-04-2024 5 3   Download

Trong bài viết này tiến hành khảo sát hộp số tự động A343E Toyota Fortuner 2015 bằng phần mềm Matlab/Simulink với các khối Simscape giúp ta tạo nên những khối có đặc tính của các hệ thống trên xe nhanh chóng.

10p vilarry 01-04-2024 12 2   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ đến quá trình làm việc của pin xe điện Panasonic NCR-18650B. Với công cụ mô phỏng Matlab - Simulink, các ảnh hưởng liên quan tới quá trình sạc/xả pin xe điện như điện áp, dòng điện, chỉ số trạng thái sạc (SOC - State of charge) đã được xem xét ở các mức nhiệt độ khác nhau 0ºC, 25ºC, 50ºC.

10p gaupanda024 04-04-2024 11 2   Download

Phần 1 cuốn sách "Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab" do TS. Hồ Văn Sung biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Biểu diễn ảnh theo quan điểm tín hiệu, biểu diễn ảnh theo quan điểm thống kê, các phép biến đổi hai chiều, xử lý ảnh dùng biến đổi sóng con.

168p muasambanhan09 16-03-2024 11 3   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Xử lý ảnh số - Lý thuyết và thực hành với Matlab" do TS. Hồ Văn Sung biên soạn cung cấp cho người đọc các nội dung: Khôi phục ảnh, cải thiện chất lượng của một ảnh, nén và mã hóa ảnh, xử lý ảnh hình thái, phân đoạn ảnh và tách các đường viền. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

138p muasambanhan09 16-03-2024 8 3   Download

Bài viết này trình bày một phương pháp thiết lập ma trận độ cứng mới cho phần tử thanh có hai đầu liên kết nửa cứng phi tuyến. Chương trình tính được xây dựng bằng phần mềm Matlab, sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn, tải trọng thay đổi lặp tăng dần, cho phép tiến hành khảo sát số với khối lượng tính toán lớn. Kết quả được kiểm chứng với tính toán lý thuyết và thực nghiệm đã được công bố.

15p vicwell 06-03-2024 8 2   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download