Sự truyền mômen

Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.

6p hanhtran9691 20-10-2018 51 1   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số laser điều khiển lên quá trình lan truyền xung laser, nghiên cứu ảnh hưởng của sự mở rộng Doppler lên quá trình lan truyền xung laser trong các miền xung khác nhau, nghiên cứu ảnh hưởng của sự định hướng không trực giao của các mômen lưỡng cực điện lên quá trình lan truyền xung laser khi có mặt của bơm không kết hợp

108p chumeorocky 10-01-2018 50 6   Download

Tính toán sức kéo ô tô nhằm mục đích xác định các thông số cơ bản của động cơ, của hệ thống truyền lực để đảm bảo chất lượng động lực học cần thiết của chúng trong các điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với các điều kiện đã cho của ô tô. Từ đó để xác định các chỉ tiêu để đánh giá chất lượng kéo của ô tô như chỉ tiêu vận tốc lớn nhất, góc dốc lớn nhất của đường mà ô tô có thể khắc phục được, gia tốc lớn nhất của ô tô,...

27p history_vn 24-08-2013 312 96   Download

Trong nền sản xuất công nghiệp hiện đại, vấn đề tự động hóa luôn được các công ty chú trọng phát triển. Mục đích nhằm để nâng cao chất lượng và tăng tính cạnh tranh của sản phẩm. Trong các dây chuyền sản xuất thì hệ truyền động điện có điều chỉnh tốc độ và momen là không thể thiếu. Hiện nay có rất nhiều hệ điều chỉnh truyền động điện được sử dụng như hệ máy phát - động cơ một chiều (F – Đ), hệ thyristor - động cơ một chiều (T – Đ), hệ xung áp -...

79p chieuwindows23 01-06-2013 393 84   Download

Động cơ từ kháng đã có từ lâu nhưng ít được chú ý do một số nhược điểm mang tính tiền định có nguồn gốc động cơ : Mô men quay chứa nhiều sóng hài bậc cao (mô men lắc), gây nhiều tiếng ồn và hiệu suất thấp. Ngày nay với sự phát triển của các ngành công nghiệp bán dẫn và vi điều khiển đã khắc phục được các nhược điểm trên. Nhưng động cơ từ kháng có một số ưu điểm nổi bật như: Tổn thất chủ yếu xuất hiện ở phía stator, do đó dễ làm mát,...

81p orchid_1 05-09-2012 124 19   Download

LSD là một cơ cấu hạn chế bộ vi sai khi một trong các bánh xe bắt đầu trượt để tạo ra một lực dẫn động phù hợp ở bánh xe kia làm cho xe chạy êm. Có các loại LSD khác nhau. 1. LSD nối khớp thuỷ lực Khớp nối thuỷ lực là một loại khớp (ly hợp) thuỷ lực truyền mômen quay bằng sức cản nhớt của dầu. Nó sử dụng sức cản nhớt này để hạn chế sự trượt vi sai. LSD nối khớp thuỷ lực được sử dụng như một cơ cấu hạn chế vi sai...

4p gauhaman123 23-11-2011 417 62   Download

Rất nhiều tài xế có quan niệm rằng xe số tự động (AT) luôn tốn xăng hơn xe số sàn (MT). Vậy quan niệm đó liệu còn phù hợp trong thời đại hiện nay?. Cách đây một thập kỷ, nhận định đó hoàn toàn chính xác. Thay vì dùng ly hợp cơ khí, các loại xe số tự động truyền thống sẽ sử dụng một khớp nối để truyền mômen lực từ động cơ tới các bánh răng. Mô hình hệ thống chuyển đổi mômen xoắn trong hộp số tự động. ...

5p gauhaman123 17-11-2011 129 22   Download

Sau đây chúng tôi xin trình bày bài của PGS.TS. Nguyễn Khắc Trai – ĐHBK Hà Nội về Mô đun chân ga điện tử. Sự hợp thành: Chân ga điện tử ra đời (hình 1) cùng với những thành quả trong việc điều khiển ABS, khi các nhà thiết kế thực hiện ý định điều khiển lực kéo chống trượt quay bánh xe chủ động (TRC) thông qua sử dụng thiết bị ABS như một bộ phận tiêu thụ bớt mômen quay. Ở chế độ (TRC), ô tô cần thực hiện điều chỉnh mômen truyền tới bánh xe chủ động...

12p gauhaman123 17-11-2011 140 33   Download

Áp suất phanh dầu trên ôtô có bộ điều hòa lực phanh theo tải trọng và áp suất là vấn đề đang được bàn luận nhiều trên các diễn đàn nhất là sau sự cố gặp phải trên xe của Toyota. Áp suất điều khiển phanh dầu được hình thành trên cơ sở truyền năng lượng điều khiển từ bàn đạp phanh tới các xilanh bánh xe thực hiện điều khiển cơ cấu phanh, tạo nên mômen phanh thỏa mãn nhu cầu tiêu hao động năng chuyển động của ôtô. Sự tiêu hao động năng của ôtô cao nhất sẽ...

6p gauhaman123 17-11-2011 119 21   Download

Chỉ nhỏ bằng một cuốn từ điển bỏ túi nhưng là thiết bị điều khiển vô cấp tốc độ động cơ không tiếp điểm hiện đại nhất trên thế giới, mang trong mình những tiện ích vượt trội mà bất cứ người sử dụng nào cũng cảm thấy hài lòng. Đó là bộ biến tần bán dẫn, một phương tiện kết nối cả thế giới truyền động, đã và đang làm thay đổi cả một kiểu tư duy trong điều khiển truyền động điện và quản lý điện năng. ...

2p locplsoft 10-09-2011 439 126   Download

Trong quá trình làm việc, điện trở dây quấn stato của động cơ thay đổi theo nhiệt độ hay tần số, dẫn đến sai số trong việc ước lượng từ thông, mô men điện từ, làm ảnh hưởng xấu đến chất lượng hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men (DTC). Vì vậy cần phải xem xét và bù ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở stato. Bài báo khảo sát ảnh hưởng của sự thay đổi điện trở trong DTC, đề xuất thuật toán bù sự thay đổi điện trở stato. ...

4p phalinh16 17-08-2011 134 16   Download

Trong các thiết bị và dây chuyền công nghệ, sử dụng nhiều loại truyền động khác nhau : + Truyền động cơ khí + Truyền động điện + Truyền động thủy lực + Truyền động khí nén Trong đó truyền động cơ khí là thông dụng hơn cả. Giáo trình Chi tiết máy chỉ nghiên cứu truyền động cơ khí Truyền động cơ khí là những cơ cấu dùng để truyền cơ năng từ động cơ đến các bộ phận công tác của máy, thông thường có biến đổi tốc độ, lực hoặc momen và đôi khi, biến đổi...

9p suatuoiconbo 29-07-2011 206 46   Download

Mạng cảm nhận không dây là mạng sử dụng phương thức truyền nhận bằng sóng Radio mà các nút mạng được tích hợp bộ vi điều khiển và bộ cảm biến. Các cảm biến là những thiết bị cảm nhận và đáp ứng với các tín hiệu hay kích thích. Bộ cảm biến thực hiện chức năng thu thập thông tin, đo đạc, theo dõi sự thay đổi của các biến trạng thái như nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ, áp suất, momen......

26p dinhlan05011 22-05-2011 252 64   Download

Khi môt động cơ lớn được khởi động, du ̀ no ́ la ̀ đôṇg cơ môṭ chiêù hay xoay chiêù se ̃ sử dụng một dòng điện lớn cung câṕ môṭ mô men quay đu ̉ lơń đê ̉ co ́ thê ̉ quay phâǹ taỉ kêt́ nôí vơí no.́ •Doǹg điêṇ naỳ lam̀ cho lươí điêṇ co ́ thê ̉ suṭ aṕ ảnh hưởng hệ thống lưới điện cấp và có thể là nguyên nhân pha ́ hon̉ g phâǹ đai truyêǹ cuả đôṇ g cơ,… ...

18p jackalmahack 28-02-2011 249 70   Download

Báo cáo đề cập đến phương pháp dùng cảm biến lực gắn trên trục xoắn để đo mô men xoắn, thông số quan trọng dùng để tính toán công suất truyền trên trục. Kết quả nghiên cứu cho phép ứng dụng trên băng thử đo công suất xe gắn máy. Nghiên cứu đã sử dụng kỹ thuật thu nhận tín hiệu không dây để nhận kết quả trên trục xoắn.

6p meoden89nd 19-01-2011 399 85   Download

Để thực hiện quay vòng ô tô và máy kéo bánh xe,người ta có thể sử dụng một trong các biện pháp sau: Biện pháp thứ nhất : quay vòng các bánh xe dẫn hướng phía trước hoặc quay vòng đồng thời cả các bánh dẫn hướng phía trước và phía sau. Biện pháp thứ hai :truyền những mômen quay có các trị số khác nhau tới các bánh xe dẫn hướng chủ động bên phải và bên trái,đồng thời sử dụng thêm phanh để hãm các bánh xe phía trong so với tâm quay vòng khi cần quay vòng ngoặt.Biện pháp này thường được sử...

11p dangkysachtrenmang 24-11-2010 176 112   Download

Trong các ví dụ điển hình về lực rung trên xe, có các loại sau: Dao động của áp suất cháy hoặc mômen trong động cơ, các lốp không cân bằng, đường gồ ghề, sự không cân bằng hoặc góc nối ở trục các đăng, sự ăn khớp của các bánh răng trong hộp số hoặc bộ vi sai

16p tieutaithan 15-11-2010 153 17   Download

Trong các thiết bị và dây chuyền công nghệ sử dụng nhiều loại truyền động: Truyền động cơ khí. Truyền động điện. Truyền động thủy lực, khí nén. Trong đó, truyền động cơ khí được dùng nhiều nhất. Truyền động cơ khí là những cơ cấu dùng để truyền cơ năng từ động cơ đến các bộ phận của máy, thường có biến đổi lực, vận tốc hoặc momen hay đôi khi biến đổi cả đặc tính và qui luật chuyển động....

10p changbietloive 23-09-2010 1582 410   Download

Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn Trần Hiệp - Học viện Kỹ thuật Quân sư. Phạm Thượng Cát - Viện Công nghệ Thông tin. Tóm tắt: Phương pháp tính momen là một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại. Nó cho phép loại bỏ được tất cả các thành phần phi tuyến và liên kết chéo trong robot. Nhược điểm của phương pháp này là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng...

6p ngochoa123 18-07-2010 127 37   Download

Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng , đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất , sửa chữa và sử dụng. chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến và ngược lại, ly hợp; hàm Đặc điểm kết cấu: truyền chuyển động quay hoặc momen...

57p uhthubt 18-12-2009 358 92   Download