Thiết kế hệ thống thời gian thực

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

Tiểu luận: Ứng dụng triển khai hệ thống y khoa.net tại bệnh viện nhằm trình bày về thực trạng triển khai hệ thống YKHOA.NET tại ABC, giới thiệu sơ lược về phần nềm ykhoa.net, thiết kế hệ thống quản lý thông tin trong bệnh viện ABC, so sánh thời gian khám bệnh ở bệnh viện thông thường với E-ABCCLINIC.

33p good_12 02-07-2014 188 36   Download

Đề bài: Tư tưởng Đất Nước của Nhân dân trong đoạn trích Đất Nước của trường .ca Mặt đường khát vọng, Nguyễn Khoa Điềm.. Bài làm..Trong bản hợp xướng của thơ ca chống Mỹ, nổi lên những âm vang trầm hùng, sâu lắng .thiết tha về đất nước. Đất nước hiện lên qua màu xanh Tre Việt Nam của Nguyễn Duy,  .trong dòng người cuồn cuộn trên Đường tới thành phố  của Hữu Thỉnh, Những người đi  .tới biển của Thanh Thảo. Đất nước đó cũng rung lên mạnh mẽ  khi tuổi trẻ  không yên  .những tà áo trắng đã xuống đường trong Mặt đường khát vọng (1974) của Nguyễn Khoa .Điềm.

5p lanzhan 20-01-2020 163 4   Download

Với mục đích chia sẻ các kiến thức thu nhặt được và muốn các bạn có ý định học thiết kế mạch, giúp các bạn không mất nhiều thời gian. Tôi xin chia sẻ với các bạn một số kinh nghiệm mà tôi đã trải qua. Tất cả những kinh nghiệm này đều được tôi mày mò, sưu tầm thu lượm trên mạng và trên các diễn đàn. Các tài liệu này nó chỉ là từng phần nhỏ từ các nơi được tôi sưu tầm và tổng hợp lại....

38p zerono9 12-08-2012 174 77   Download

Phần mềm huấn luyện chương trình PLC FX-TRN-BEG được cài đặt trong máy tính cá nhân tạo ra một mô hình hệ thống sản xuất thực tế giúp cho học viên có thể lập trình PLC ở bất kỳ thời điểm nào hoặc ở tại một máy vi tính sẵn có.Mô hình hệ thống máy sản xuất đã đưa vào hình ảnh mô phỏng theo không gian 3 chiều cung cấp những hình ảnh trực quan thú vị trong việc điều khiển PLC.Qua những chương trình này bạn có thể thiết kế và điều khiển hệ thống máy móc bằng tư duy của mỗi người....

0p lekhanhha86 06-02-2013 586 130   Download

Hướng dẫn được xây dựng trên nguyên tắc tham khảo kinh nghiệm, tài liệu của quốc tế và của Việt Nam và đặc biệt thực tiễn đã được áp dụng tại Việt Nam thời gian qua. Trên cơ sở này, Hướng dẫn được kế thừa, phát triển và hệ thống hóa đảm bảo cập nhật, hiện đại phù hợp với đặc thù đa dạng sinh học Việt Nam nhằm điều tra, xây dựng và thiết lập dữ liệu đa dạng sinh học đồng bộ phục vụ công tác quản lý nhà nước về đa dạng sinh học. Việc tham khảo các tài liệu đều được trích dẫn theo quy định hiện hành.

39p xuanvinh197 28-10-2021 79 6   Download

Cẩm nang này được thiết kế nhằm mang lại những thông tin hữu ích dành cho cha mẹ học sinh khi có con học tại trường. Những thông tin trong cuốn cẩm nang bao gồm: chương trình, chính sách và các thông tin cần thiết khác. Quan trọng hơn cả, cẩm nang này được xem như cầu nối giữa gia đình và nhà trường. HGi vọng cuốn cẩm nang sẽ thực sự hữu ích trong suốt quãng thời gian các con theo học tại trường.

50p lekhanhphuong05 17-03-2023 11 3   Download

Đề tài hệ thống hóa được kiến thức về các đại lượng biến thiên điều hòa, biến thiên tuần hoàn theo thời gian. Từ đó xây dựng được hai cách giải bài tập đồ thị: cách giải thông thường và cách giải nhanh độc đáo, mới lạ.

81p tueman06 06-09-2023 15 5   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 202 48   Download

Tại sao cần nghiên cứu về xử lý thời gian thực Xử lý thời gian thực là nguyên lý làm việc cơ bản của mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển, công nghệ phần cứng, mà còn phụ thuộc một cách tất yếu vào phương pháp xử lý

27p ahnhea 13-10-2012 101 22   Download

-Dự toán nguồn lực và thời gian không chính xác (thừa hoặc thiếu) sẽ gặp khó khăn trong quá trình thực hiện và quản lý dự án -Cần huy động sự tham gia của tất cả những người liên quan vào quá trình lập kế hoạch -Cần có sự phối hợp với các bộ phận/hệ thống quản lý dự án như hành chính, nhân sự, tài chính và kỹ thuật. -Kế hoạch được lập chi tiết sẽ giúp quá trình quản lý dự án dễ dàng hơn....

33p lethaok1 09-10-2012 357 124   Download

SQL Server có 4 Database hệ thống  Master: Ghi nhận thông tin cấp hệ thống, thông tin khởi tạo SQL Server và thiết lập cấu hình SQL Server.  Tempdb: Giữ các bảng tạm, các stored procedure tạm,.v.v... Được dùng cho các nhu cầu lưu trữ tạm của SQL Server. Model: là khuôn mẫu cho tất cả các CSDL khác. Database model phải được tồn tại trên hệ thống, bởi vì nó được dùng để tạo lại tempdb mỗi khi SQL server được khởi động. Msdb: Giữ các bảng mà SQL Server Agent dùng để lập thời gian biểu thực thi các công việc, các cảnh báo...

72p nobitakun 08-12-2012 170 20   Download

Khối lượng vốn đầu tư thực hiện là tổng số tiền đã chi để tiến hành các hoạt động của các công cuộc đầu tư bao gồm các chi phí cho công tác xây dựng, chi phí cho công tác mua sắm và lắp đặt thiết bị, chi phí quản lý và chi phí khác theo quy định của thiết kế dự toán và được ghi trong dự án đầu tư được duyệt.Đối với những công cuộc đầu tư có quy mô lớn, thời gian thực hiện đầu tư dài, vốn đầu tư thực hiện là số vốn đã chi cho từng hoạt động hoặc từng giai đoạn của...

52p plzloveme 20-11-2012 733 58   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 255 50   Download

1960s: nhận thức của người dùng về tốc độ tính toán = Thời gian trả lời cho tính toán toán học, thời gian biên dịch chương trình, hoặc thời gian tìm kiếm dữ liệu Hệ thống chia xẻ thời gian: thêm nhiều lý do cho quá trình trễ Sự cạnh tranh nhau về tài nguyên tính toán World wide web: thêm lý do phức tạp cho quá trình trễ; Nhiều hình ảnh, tốc độ mạng, và nhiều tài nguyên phục vụ cho quá trình kết nối Tất cả vấn đề đó thường được thảo luận dưới chủ đề về chất lượng dịch vụ (QoS) QoS qua nhữn...

45p duylong2091 08-04-2013 68 5   Download

CBGD: TS. VÕ LÊ PHÚ Khoa Môi Trường, ĐHBK TP.HCM .TẠI SAO THỰC HIỆN HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG? ? ? ? ? ? ? ? Lợi nhuận (cao sau khi hoàn thuế) Ta(ng u+u thế cạnh tranh Cải thiện sản lượng, thời gian sản xuất, nguyên liệu đầu vào và tính linh hoạt Giảm bớt thời gian xây dựng, chi phí và độ phức tạp Năng lực cơ sở hạ tầng được mở rộng Bảo vệ môi trường và khí hậu Nâng cao sức lao động và hiệu quả .Cốt lõi của vấn đề HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG ? Quan điểm Thiết kế Mới ? Kỷ thuật he thống một cách...

25p boy_them_yeu 04-07-2013 158 20   Download

Bài giảng Đại cương về hệ thống thời gian thực nhằm giải thích thế nào là hệ thời gian thực. Một hệ thống thời gian thực (RTS – Realtime Systems) là một mô hình xử lý mà tính đúng đắn của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào kết quả tính toán lôgic mà còn phụ thuộc vào thời gian mà kết quả này phát sinh ra.

24p xuanlan_12 24-04-2014 386 43   Download

Cùng nắm kiến thức trong bài giảng "Xử lý số tín hiệu" thông qua việc tìm hiểu nội dung các chương sau: chương 0 giới thiệu về DSP, chương 1 lấy mẫu và khôi phục tín hiệu, chương 2 lượng tử hóa, chương 3 các hệ thống thời gian rời rạc, chương 4 lọc FIR và tích chập, chương 5 biến đổi Z, chương 6 các hàm truyền, chương 7 thiết kế bộ lọc số FIR, chương 8 biến đổi DFT và FFT.

61p phunganhtien 18-09-2014 141 37   Download

Chương 5: Tiến độ của dự án. Nội dung chính trong chương gồm: Sự cần thiết của lập tiến độ, những nguyên tắc lập kế hoạch và tiến độ, trách nhiệm của các bên, phương pháp lập tiến độ, phương pháp tiến độ mạng, lập mạng từ cơ cấu phân chia công việc, ấn định thời gian thực hiện công việc thực tế, ứng dụng của máy tính, hệ thống mã hóa tiến độ.

33p tangtuy20 26-07-2016 143 20   Download

Bài giảng “Truyền động thủy lực và khí nén: Bình tích áp” cung cấp cho người học các kiến thức cơ bản về bình tích áp, dung lượng và công dụng của bình tích áp, hệ thống cần áp suất trong toàn bộ thời gian làm việc với bơm có thể tích riêng cố định,… Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

22p deja_vu10 02-04-2018 100 16   Download