Thuật toán điều khiển số

CÁC MẠCH TÍNH TOÁN, ĐIỀU KHIỂN VÀ TẠO HÀM DÙNG KHUẾCH ĐẠI THUẬT TOÁN Chương này nhằm giới thiệu việc ứng dụng mạch khuếch đại thuật toán (KĐTT) trong các mạch khuếch đại, tính toán, điều khiển, tạo hàm. Khảo sát các mạch cộng, trừ, nhân chia, khai căn, mạch khuếch đại loga và đối loga, mạch vi, tích phân, PD,PID, mạch chỉnh lưu chính xác, mạch so sánh tương tự...

95p 124357689 14-06-2012 384 107   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 179 47   Download

Trong điều khiển kĩ thuật, điều khiển kinh tế... ta thường gặp nhữngbài toán mà thông tin cho trước (dữ liệu vào) và các đáp ứng của bài toán,đều chỉ có thể ở một trong hai trạng thái đối kháng nhau: đúng/sai,nóng/lạnh... Các bài toán điều khiển như vậy gọi là bài toán logic. Đại số Boole là công cụ để giải những bài toán logic. Các biến trongđại số Boole gọi là biến logic. Nó chỉ có 2 giá trị, kí hiệu là 1/0, đặc trưng cho hai trạng thái đối kháng của một hiện tượng. Hai giá trị...

48p leanhtien 15-03-2013 549 47   Download

.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...

23p mr_thanhhung 29-03-2013 141 19   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 3 2   Download

Chương 12 Điều khiển khóa và giao thức mã hóa, trong chương này sẽ hỗ trợ người học kiến thức về điều khiển khóa và giao thức mã hóa. Cùng tham khảo tài liệu để nắm rõ hơn nội dung cụ thể.

28p dunglh2013 04-04-2014 73 7   Download

Giáo án biên soạn các bài học như: giới thiệu chung về PLC và bài toán điều khiển, đại cương về điều khiển lập trình, các phép toán nhị phân của PLC, các phép toán nhị phân của PLC, các phép toán số của PLC, xử lý tín hiệu analog, PLC của các hãng khác, lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLC.

60p hoannguyenqp 22-08-2019 172 39   Download

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo

52p lavender2022 04-05-2022 25 3   Download

Bài Giảng điện tử Phân tích và thiết kế giải thuật. Tiến sĩ Dương Tuấn Anh. Chương 2: Phân tích độ phức tạp của một số giải thuật sắp thứ tự và tìm kiếm. Xét những phương pháp sắp thứ tự một tập tin gồm các mẫu tin có chứa khoá. Khoá mà lại 1 phần của mẫu tin, được dùng để điều khiển việc sắp thứ tự.

0p kieuphong21055 14-09-2010 294 106   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'bài giảng điều khiển lập trình plc', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

114p locphuc79 18-11-2010 1882 686   Download

Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành dạng tiện lợi cho người đo quan sát - cơ cấu chỉ thị cơ điện: + Góc quay của kim chỉ thị + Các đường cong , tự ghi - cơ cấu chỉ...Cơ cấu chỉ thị cơ điện bao gồm có: - phần tĩnh - phần quay Dựa theo phương pháp biến đổi năng lượng từ điện sang cơ, CCCTCĐ chia thành: cơ cấu chỉ thị kiểu từ điện. cơ cấu chỉ thị kiểu điện từ. cơ cấu chỉ thị kiểu điện động. cơ cấu chỉ thị kiểu cảm ứng...

65p duongvananhtn 05-04-2011 568 95   Download

Mô phỏng – simulation là phương pháp mô hình hóa dựa trên việc thiết lập mô hình số và sử dụng phương pháp số để tìm ra lời giải với sự trợ giúp của máy vi tính. Pro II là phần mềm tính toán chuyên dụng trong các lĩnh vực công nghệ hóa học nói chung, đặc biệt là trong lĩnh vực lọc hóa dầu, polymer, hóa dược… Đây là phần mềm tính toán rất chính xác các quá trình chưng cất. Pro II là sản phẩm của SIMSCI, được hình thành năm 1967 và được sử dụng chính thức...

42p ntgioi120405 16-11-2009 588 276   Download

Chuyển đổi đo lường là 1 thiết bị kĩ thuật nhằm thực hiện một quan hệ đơn trị giữa hai đại lượng vật lý xác định với một độ chính xác nào đó. Chuyển đổi đo lường: Chuyển đổi sơ cấp. Chuyển đổi chuẩn hóa.Điện tử (còn gọi là electron, được biểu diễn như là e−) là một hạt hạ nguyên tử, hay hạt sơ cấp. Trong nguyên tử electron quay xung quanh hạt nhân (bao gồm các proton và neutron) trên quỹ đạo electron. Từ electron bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp ηλεκτρον (phát âm là "êlectron") có nghĩa là "hổ...

68p duongvananhtntn 14-10-2010 437 125   Download

PLC S7- 300 Là loại thiết bị thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình. PLC là một bộ lập trình số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh (với các PLC khác hoặc máy tính).

37p mr_octieu 13-04-2011 1879 992   Download

Khái niệm: Là bộ điều khiển trung tâm, thực hiện công việc được giao đặt trong bộ nhớ chương trình bằng cách thực hiện các phép xử lý lên các biến nhị phân và điều khiển thiết bị ngoại vi. Công việc bao gồm: Tìm lệnh, giải mã lệnh(tìm toán hạng, xử lý và kết quả)....

46p dohongpro 06-10-2011 97 13   Download

Java là ngôn ngữ mạnh, có nghĩa là tối thiểu hóa được lỗi và khi có lỗi thì chúng có thể được quản lý. Lỗi có 2 loại: Lỗi lúc biên dịch (compile-time error-lỗi cú pháp), lỗi lúc thực thi (run-time error- giải thuật sai, không dự đoán được tình huống). Exception= runtime-error Thí dụ: thực hiện phép chia mà mẫu số là 0 Khi 1 exception xẩy ra, chương trình kết thúc đột ngột và điều khiển được trả lại cho OS  Cần phải quản lý được các tình huống này....

25p mr_tranphong 14-06-2012 154 40   Download

Khí cụ điện (KCĐ) là thiết bị điện dùng để : đóng cắt, bảo vệ, kiểm tra, tự động điều khiển, khống chế các đối tượng điện cũng như không điện và bảo vệ chung trong trường hợp sự cố.

80p hoang113qn 20-09-2012 412 56   Download

Giải các bài toán khoa học kỹ thuật Hỗ trợ việc quản lý Tự động hóa và điều khiển Truyền thông Soạn thảo, in ấn, lưu trữ, văn phòng Trí tuệ nhân tạo Giáo dục Giải trí .Trong các lĩnh vực : thiết kế kĩ thuật (thiết kế tạo mẫu, đồ họa hình nhả , làm phim,…..) xử lý các số liệu thực nghiệm (đo đạc, tính toán, thống kê, phân tích tổng hợp số liệu,….) Các công việc này đòi hỏi tính toán khối lượng lớn trong thời gian ngắn để đáp ứng hiệu suất làm việc, con người không thể làm việc này...

70p morgen 12-09-2012 1814 131   Download

Điêù khiên̉ hoc̣ (Cybernetics):là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền thông trong máy móc, sinh vật và kinh tế …. Lý thuyết điều khiển tự động: là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật.

76p nguyenvudinh 09-09-2012 376 31   Download