Thuật toán định tuyến

Bài giảng "Phương pháp tính toán trong khoa học và kỹ thuật vật liệu: Đại số tuyến tính" trình bày những nội dung chính như sau: Ký hiệu chỉ số, các phép tính ma trận, diễn giải các phép tính ma trận, nhân ma trận, chuyển vị ma trận; giải hệ phương trình đại số tuyến tính; định trị, ma trận nghịch đảo, chuyển đổi tuyến tính và không gian véc-tơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p 2110hieunguyen 14-10-2024 10 2   Download

Bài viết nhằm giới thiệu cách xác định thể tích vú trong phẫu thuật tái tạo vú tức thì sau cắt bỏ tuyến vú điều trị ung thư bằng vạt D.I.E.P. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu can thiệp lâm sàng không đối chứng trên 29 ca lâm sàng tái tạo vú tức thì bằng vạt D.I.E.P sau cắt bỏ toàn bộ tuyến vú điều trị ung thư.

5p vifaye 20-09-2024 2 1   Download

Để tối ưu hóa khả năng chuyển tiếp linh hoạt dữ liệu sản xuất đa nguồn trong các mạng không đồng nhất và sử dụng tối ưu tài nguyên mạng, bài báo đã đề xuất thuật toán tái cấu trúc luồng dữ liệu dựa trên giao thức định tuyến, theo đặc thù của các quy trình xử lý và chuyển tiếp dữ liệu khác nhau, được thiết kế lại và xác định luồng dữ liệu trong môi trường sản xuất thông minh.

8p gaupanda051 13-09-2024 5 1   Download

Trong nghiên cứu này, quy trình phân khúc khách hàng được thực hiện bằng cách khám phá dữ liệu lịch sử giao dịch của khách hàng tại công ty bán lẻ trực tuyến, triển khai thuật toán phân cụm K-Means trên Spark cùng với việc áp dụng RFM (Recency: Lần truy cập gần đây, Frequency: Tần suất, Money: Tiền tệ). Để xác định số cụm tối ưu đã sử dụng phương pháp Elbow Method.

8p gaupanda051 13-09-2024 10 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan luận án; ổn định đàn hồi phi tuyến của vỏ trụ và vỏ trống FG-GRC có gân gia cường, có lõi auxetic; ổn định đàn hồi phi tuyến của tấm chữ nhật và panel trụ FG-GRC có gân gia cường theo HSDT;... Mời các bạn cùng tham khảo!

177p gaupanda048 27-08-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả của điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt trong điều trị liệt dây thanh sau phẫu thuật tuyến giáp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, can thiệp lâm sàng có đối chứng, so sánh kết quả trước sau điều trị trên 60 bệnh nhân được chẩn đoán xác định liệt dây thanh một bên không hoàn toàn qua nội soi dây thanh sau phẫu thuật tuyến giáp tại Bệnh viện Nội tiết Trung ương từ tháng 10 năm 2021 đến tháng 8 năm 2022.

4p visunati 23-08-2024 7 5   Download

Bướu giáp thòng trung thất là bướu giáp có phần thể tích tuyến giáp nằm dưới lối vào ngực chiếm thể tích trên 50% thể tích toàn bộ tuyến giáp. Mục đích của nghiên cứu này nhằm đánh giá kết quả phẫu thuật cũng như phân tích một số yếu tố ảnh hưởng đến đường phẫu thuật phối hợp ngoài cổ (mở xương ức).

6p vitissue 05-08-2024 3 2   Download

Học phần Toán kỹ thuật giúp các bạn sinh viên nắm được các kiến thức cơ bản liên quan đến ma trận, định thức, hệ phương trình tuyến tính; hàm số, giới hạn và sự liên tục của hàm số; đạo hàm và tích phân của hàm số để sử dụng khi học các chuyên ngành khác và áp dụng vào thực tế sau này.

12p hoangvanlong24 30-07-2024 3 1   Download

Bệnh lý tuyến giáp đang ngày phổ biến và trẻ hóa. Phẫu thuật vẫn là phương pháp điều trị chính cho bướu giáp lành tính và ung thư tuyến giáp. Bài viết trình bày đánh giá tính an toàn của phẫu thuật nội soi tuyến giáp qua đường tiền định miệng; Đánh giá sự hài lòng về mặt thẩm mỹ của bệnh nhân sau mổ.

6p vithomson 25-07-2024 2 2   Download

Phẫu thuật tuyến giáp nội soi qua tiền đình miệng (Transoral Endoscopic Thyroidectomy Vestibular Approach - TOETVA) là kỹ thuật mới tiếp cận tuyến giáp nội soi qua lỗ tự nhiên, hoàn toàn không để lại sẹo trên da. Bài viết trình bày khảo sát những trường hợp bướu lành và ung thư tuyến giáp được điều trị với kỹ thuật này, với mục tiêu đánh giá tỷ lệ biến chứng của phẫu thuật.

8p vialicene 19-07-2024 3 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở lý thuyết đàn hồi" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: khái niệm chung về môn học; Chương 1 - Lý thuyết về ứng suất; Chương 2 - Lý thuyết về chuyển vị và biến dạng; Chương 3 - Định luật Hooke tổng quát; Chương 4 - Giải bài toán đàn hồi tuyến tính;... Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuongmothua 11-07-2024 5 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Cánh được sử dụng rộng rãi để tăng cường truyền nhiệt trong các ứng dụng kỹ thuật của nhiều lĩnh vực. Trong nghiên cứu này, mô hình số cho bài toán truyền nhiệt phi tuyến ổn định trong cánh thẳng biên dạng hình chữ nhật được phát triển dựa trên phương pháp sai phân hữu hạn (FDM).

5p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là xác định các tham số khác nhau trong một số mô hình biến cứng. Từ đó đưa ra các đánh giá ưu điểm và nhược điểm của từng mô hình ứng xử. Cuối cùng, một thuật toán mô phỏng ứng xử kéo nén theo chu kỳ cho mẫu thép 316L được đề xuất. Kết quả số thu được phù hợp với kết quả thực nghiệm.

7p viambani 18-06-2024 5 1   Download

Trong bài báo "Tổng hợp luật điều khiển hợp thể điều khiển ổn định hệ con lắc ngược xoay dựa trên phương pháp ADAR", một kỹ thuật để tổng hợp luật điều khiển ổn định con lắc ngược quay dựa trên lý thuyết điều khiển hợp thể. Lý thuyết này chính là dựa trên ý tưởng các đa tạp hút và tính tự tổ chức trong các hệ thống kỹ thuật. Trong lý thuyết điều khiển hợp thể, các giá trị mong muốn được coi là bất biến. Việc tổng hợp luật điều khiển hợp thể dựa trên phương pháp thiết kế phân tích các bộ điều chỉnh tổ hợp (ADAR).

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến sử dụng phương pháp thiết kế nâng cao và thuật toán tiến hóa" nhằm tối ưu hệ giằng của khung thép phi tuyến có xét đến sự chảy dẻo của vật liệu. Trong đó, phương pháp thiết kế nâng cao được sử dụng để phân tích các ứng xử của kết cấu. Phương pháp này sử dụng hàm ổn định thay vì hàm nội suy bậc ba Hermit để xấp xỉ trường chuyển vị của phần tử dầm và cột. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download