Thuật toán định tuyến

Bài giảng Đại số tuyến tính (2) tiếp tục khám phá các chuyên đề quan trọng của Đại số tuyến tính. Chuyên đề này tập trung vào ma trận, định thức, hệ phương trình tuyến tính và mở rộng sang không gian vector. Đây là kiến thức cốt lõi giúp bạn giải quyết các bài toán phức tạp trong nhiều lĩnh vực khoa học và kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

81p hoatrongguong03 15-05-2025 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá hiệu quả giảm đau sau phẫu thuật cắt tuyến giáp của phương pháp gây tê đám rối thần kinh cổ nông 2 bên (ĐRTKCN) dưới hướng dẫn của siêu âm. Đối tượng và phương pháp: Từ 02/2024-07/2024, 100 bệnh nhân (BN) ung thư tuyến giáp tuổi từ 17 - 72 có chỉ định phẫu thuật cắt một thùy hoặc toàn bộ tuyến giáp được giảm đau trong và sau mổ bằng phương pháp gây tê ĐRTKCN 2 bên bằng bupivacain 0,25% phối hợp dexamethason liều 4mg với thể tích 8 - 10ml mỗi bên dưới hướng dẫn của siêu âm.

7p vihizuzen 26-05-2025 4 1   Download

Bài giảng Quản lý dự án phát triển phần mềm - Chương 3: Quản lý thời gian trình bày các công cụ, kỹ thuật ước lượng thời gian và lập lịch biểu cho dự án. Nội dung giúp người học xác định trình tự công việc, tính toán thời lượng và tối ưu hóa tiến độ triển khai. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

47p hoatrongguong03 15-05-2025 1 1   Download

Bài giảng Thiết bị mạng và truyền thông đa phương tiện - Chương 6 giới thiệu các giao thức định tuyến cơ bản và nâng cao. Bài học trình bày về RIP, OSPF, EIGRP và vai trò trong việc dẫn đường cho gói tin. Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm chi tiết!

64p hoatrongguong03 15-05-2025 3 2   Download

Bài giảng "Trí tuệ nhân tạo" Chương 5 - Hồi quy tuyến tính, cung cấp kiến thức cơ bản và chuyên sâu về mô hình hồi quy tuyến tính – một thuật toán học máy nền tảng trong lĩnh vực Trí tuệ nhân tạo (AI). Nội dung bao gồm cách xây dựng mô hình hồi quy, hàm mất mát, phương pháp tối ưu hóa gradient descent, cũng như đánh giá và kiểm định mô hình bằng các chỉ số thống kê. Bài giảng phù hợp cho sinh viên ngành CNTT, Khoa học dữ liệu, và những ai quan tâm đến ứng dụng học máy trong phân tích dữ liệu thực tế.

29p phongtrongkim0906 16-05-2025 3 1   Download

Bài giảng "Tín hiệu và hệ thống" Chương 1 - Giới thiệu tín hiệu và hệ thống, cung cấp cho sinh viên những kiến thức như: khái niệm cơ bản về tín hiệu và hệ thống, phân loại tín hiệu (liên tục, rời rạc, tuần hoàn, ngẫu nhiên...) và hệ thống (tuyến tính, bất biến, nhân quả...). Nội dung giúp sinh viên xây dựng nền tảng vững chắc để phân tích, mô hình hóa và xử lý tín hiệu trong các lĩnh vực kỹ thuật điện – điện tử, điều khiển và viễn thông.

47p hatrongkim0609 08-05-2025 2 1   Download

Bài giảng "Cơ sở thiết kế đường" Chương 4: Thiết kế mặt cắt dọc của tuyến đường, trình bày các nguyên tắc và phương pháp thiết kế mặt cắt dọc, bao gồm xác định trắc dọc, đường đỏ và lựa chọn hợp lý độ dốc dọc. Nội dung giúp sinh viên hiểu rõ ảnh hưởng của địa hình và tiêu chuẩn kỹ thuật đến sự an toàn, hiệu quả và kinh tế trong thiết kế tuyến đường. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p antrongkim0609 08-05-2025 3 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 2 1   Download

Tài liệu hướng dẫn quy trình kỹ thuật "Định lượng PSA toàn phần (TPSA - total prostate specific antigen)" thông tin đến bạn đọc những nội dung về: nguyên lý, chuẩn bị phương tiện - hóa chất, các bước tiến hành, nhận định kết quả, những sai sót và xử trí,... Mời các bạn cùng tham khảo!

3p thammduongg 27-04-2025 1 1   Download

Trong bài viết này tác giả tiến hành nghiên cứu ổn định của khung phẳng có xét tới độ cứng của nút và độ mềm liên kết thông qua xây dựng ma trận độ cứng của phần tử thanh từ đó lập trình xác định hệ số chiều dài tính toán cho một vài khung thường gặp trong thực tế xây dựng.

3p vimaito 11-04-2025 3 1   Download

Bài viết này sẽ xem xét tính giải được và tính ổn định của một lớp phương trình giả parabolic có trễ với một số giả thiết vừa nêu. Nghiên cứu cũng chứng minh điều kiện để nghiệm tiệm cận đến trạng thái ổn định theo thời gian. Đây là cơ sở để mô hình hóa các quá trình động lực phức tạp có độ trễ và phi tuyến yếu thường gặp trong kỹ thuật và vật lý. Kết quả đóng góp cho việc phát triển lý thuyết bài toán tiến hóa có trễ và phi tuyến không trơn.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất một phương pháp điều chế chống nhiễu động dòng điện trễ, sử dụng kỹ thuật tuyến tính hóa sóng hài để cải thiện chất lượng của dòng điện trong các hệ thống điện tử. Sóng hài là những thành phần tần số không mong muốn xuất hiện trong các tín hiệu điện, thường do các thiết bị điện tử hoặc máy móc phát sinh, gây ra nhiễu và giảm hiệu suất của hệ thống. Phương pháp tuyến tính hóa sóng hài giúp giảm thiểu tác động của các sóng hài và giảm hiện tượng trễ dòng điện, từ đó nâng cao hiệu suất và độ ổn định của hệ thống.

4p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Đề tài tiếp cận bài toán tuyển sinh của trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp Thái Nguyên dựa trên việc phân tích dữ liệu sinh viên tuyển được trong năm học 2021 nhằm đưa ra những yếu tố thời sự và yếu tố có tính chất truyền thống tác động đến việc lựa chọn cơ sở đào tạo. Phân tích dữ liệu sinh viên đầu vào dựa trên các trường thông tin khác nhau, bao gồm: quê quán, thành tích học tập, định hướng của bản thân; xây dựng cơ sở lý thuyết về bài toán phân tích dữ liệu tuyển sinh của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

53p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Các hệ điều khiển chuyển động hiện nay cần phải ngày càng thông minh hơn, thích nghi tốt với môi trường biến đổi liên tục của các hệ thống sản xuất. Điều đó đã đặt ra những thách thức cho các nhà nghiên cứu về khả năng tương tác của hệ chuyển động với các quá trình sản xuất thực tế. Vấn đề phát triển các thuật toán điều khiển thông minh cho hệ chuyển động có khả năng kháng được nhiễu ngoại tác động vào hệ là một vấn đề cần phải quan tâm.

91p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

"Đề thi cuối học kì 3 môn Xác suất thống kê ứng dụng năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM (Hệ ĐT)" được sưu tầm để hỗ trợ các bạn sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp nắm vững kiến thức và cải thiện kỹ năng làm bài thi. Chúc các bạn ôn thi thật tốt!

2p laphongtrang0906 03-04-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày xác định độ an toàn và giá trị của sinh thiết lõi kim dưới hướng dẫn siêu âm trong chẩn đoán bướu tuyến nước bọt. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả loạt ca hồi cứu 102 bệnh nhân được chẩn đoán bướu tuyến bọt, có chỉ định sinh thiết lõi kim dưới hướng dẫn siêu âm và được phẫu thuật tại khoa Ngoại đầu cổ, tai mũi họng, Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM từ tháng 3/2023 đến tháng 3/2024.

8p vicharlot 21-11-2024 1 1   Download

Bài viết báo cáo kết quả điều trị và chất lượng cuộc sống của bệnh nhân FAP được cắt toàn bộ đại trực tràng bằng phẫu thuật nội soi với thời gian theo dõi sau phẫu thuật trung bình 6,5 năm (3 – 11 năm) tại Bệnh viện đa khoa thành phố Cần Thơ.

8p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Bài viết đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tuyến giáp qua tiền đình miệng tại Bệnh viện ung bướu Thanh Hóa. Phẫu thuật nội soi tuyến giáp qua tiền đình miệng là phương pháp an toàn, hiệu quả với những bệnh nhân được lựa chọn và mong muốn tránh sẹo trên da.

6p vipanly 26-11-2024 3 1   Download

Bài viết kết luận phẫu thuật điều trị ung thư tuyến giáp thể nhú là phương pháp hiệu quả, an toàn, tỷ lệ biến chứng ít. Phẫu thuật nội soi đường tiền đình miệng được áp dụng mang lại hiệu quả tương đương mổ mở, làm tăng mức độ hài lòng của người bệnh.

9p viciize 27-11-2024 2 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 5 1   Download