Thuật toán định vị

Mục đích nghiên cứu sáng kiến "Ứng dụng phương pháp dạy học nhóm kết hợp kĩ thuật phòng tranh vào bài 4 - Phòng, chống vi phạm pháp luật về trật tự, an toàn giao thông theo định hướng phát triển năng lực cho học sinh lớp 10 (sách Cánh diều)" nhằm hình thành ý thức trong tham gia giao thông; xác định trách nhiệm trong việc thực hiện đúng pháp luật về an toàn giao thông, là người có trách nhiệm với cộng đồng; năng lực thu thập, xử lí, truyền đạt thông tin Giáo dục quốc phòng và an ninh.

46p thuyduong0640 05-11-2024 0 0   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Hoàn thiện tự chủ tài chính tại Trung tâm Kiểm định công nghiệp 1, Cục kỹ thuật An toàn và Môi trường công nghiệp, Bộ Công thương" nhằm phân tích, đánh giá thực trạng thực hiện cơ chế tự chủ tài chính của Trung tâm Kiểm định công nghiệp 1, Cục Kỹ thuật an toàn và môi trường công nghiệp, Bộ Công thương; Đề xuất hệ thống giải pháp hoàn thiện hiệu quả cơ chế tự chủ tài chính tại Trung tâm Kiểm định công nghiệp 1, Cục Kỹ thuật an toàn và môi trường công nghiệp, Bộ Công thương trong thời gian tới.

85p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật thay khớp háng toàn phần bằng kỹ thuật xác định vị trí ổ cối dựa vào các mốc giải phẫu ở bệnh nhân hoại tử chỏm xương đùi. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến hành trên 50 BN hoại tử vô khuẩn chỏm xương đùi độ III đã được phẫu thuật thay khớp háng toàn phần tại Bệnh viện đa khoa Sanit Paul thời gian theo dõi trung bình là 10.3 tháng.

3p viciize 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Thận niệu quản đôi hoàn toàn là một trong những dị tật bẩm sinh thường gặp của hệ tiết niệu ở trẻ em. Chỉ định phẫu thuật điều trị dựa vào đặc điểm hình thái bệnh lý của từng bệnh nhân. Nhiều phương pháp phẫu thuật đã được áp dụng với mục tiêu bảo tồn tối đa chức năng thận. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nối niệu quản – niệu quản điều trị thận niệu quản đôi hoàn toàn ở trẻ em.

5p viciize 31-10-2024 1 1   Download

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Bài giảng "Phương pháp tính toán trong khoa học và kỹ thuật vật liệu: Đại số tuyến tính" trình bày những nội dung chính như sau: Ký hiệu chỉ số, các phép tính ma trận, diễn giải các phép tính ma trận, nhân ma trận, chuyển vị ma trận; giải hệ phương trình đại số tuyến tính; định trị, ma trận nghịch đảo, chuyển đổi tuyến tính và không gian véc-tơ. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p 2110hieunguyen 14-10-2024 10 2   Download

Bài viết trình bày cách tính toán thành bể chứa trụ đứng bằng thép theo điều kiện vận hành và điều kiện thử nghiệm thủy tĩnh có kể đến dung sai thép cán và hiện tượng ăn mòn phát sinh trong quá trình sử dụng. Bên cạnh đó giới thiệu phương pháp tính toán kiểm tra ổn định thành bể theo tiêu chuẩn của Nga GOST 31385-2016 "Bể chứa trụ đứng thép chứa dầu vá các chế phẩm của dầu, thông số kỹ thuật chung" kèm ví dụ tính toán.

4p vibecca 01-10-2024 5 1   Download

Bài viết này giới thiệu việc tính toán ổn định tổng thể đối với cấu kiện chịu nén đúng tâm và việc kiểm tra ổn định cục bộ tiết diện đối với các hình thức tiết diện khác nhau, ví dụ như: tiết diện đặc (chữ H, C, ống tròn hoặc chữ nhật) và tiết diện chữ thập (bao gồm cả tiết diện định hình và tổ hợp).

6p vibecca 01-10-2024 3 1   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Nghiên cứu sự phân bố của nguyên tử antimony trong màng Ge/Gi đồng pha tạp Sb và P sử dụng kỹ thuật chụp cắt lớp đầu dò nguyên tử", tác giả đưa ra một cách tiếp cận mới để tăng nồng độ điện tử tổng cộng trong lớp Ge. Vì độ hòa tan của mỗi nguyên tố trong vật liệu nền là hoàn toàn xác định nên ta có thể tăng mật độ tổng cộng của điện tử bằng cách sử dụng kỹ thuật đồng pha tạp. Trên cơ sở đó tác giả nghiên cứu màng Ge pha tạp điện tử mật độ cao sử dụng kỹ thuật đồng pha tạp P và Sb.

7p xuanphongdacy09 29-09-2024 1 1   Download

Bài viết đề xuất quy trình thiết kế kế hoạch dạy học môn Toán Trung học cơ sở theo hướng phát triển phẩm chất năng lực học sinh và đưa ra một ví dụ vận dụng quy trình Thiết kế kỹ thuật (Engineering Design Process – EDP) trong việc thiết kế các hoạt động dạy học nội dung Hình trụ – Hình nón để minh hoạ cho quy trình đã đề xuất.

13p gaupanda053 19-09-2024 5 0   Download

Vệ sinh tay ngoại khoa là chuỗi hành động rửa hoặc chà tay khử khuẩn bắt buộc của mọi thành viên tham gia phẫu thuật trước khi vào buồng phẫu thuật nhằm loại bỏ hoàn toàn phổ vi khuẩn vãng lai và định cư trên tay. Bài viết mô tả thực trạng tuân thủ quy trình vệ sinh tay ngoại khoa của nhân viên y tế tại khoa Gây mê hồi sức, Bệnh viện thành phố Thủ Đức năm 2023.

7p vifaye 17-09-2024 4 1   Download

Phương trình vi phân là một công cụ hiệu quả được sử dụng rộng rãi để mô hình các vấn đề thực trong nghiên cứu khoa học kỹ thuật và đời sống. Trong khảo cứu này, tác giả sẽ giới thiệu một số thành tựu đạt được trong nỗ lực trả lời câu hỏi trên. Cùng với đó là một số chủ đề nghiên cứu liên quan có thể được triển khai trong thời gian tới.

7p gaupanda051 13-09-2024 7 1   Download

Giáo trình "Vi tích phân 1" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu giảng và học phép tính vi phân và phép tính tích phân của hàm một biến, với trình độ tương đồng với một số giáo trình vi tích phân phổ biến quốc tế. Trang bị cho người học những hiểu biết khoa học đại cương, rèn luyện khả năng tư duy chính xác và tính toán định lượng, cung cấp công cụ toán học cho các ngành khoa học kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p neanderthal 07-09-2024 17 4   Download

Bài viết trình bày xác định đột biến gen RB1 trên bệnh nhân u nguyên bào võng mạc và phân bố các đột biến trên toàn bộ chiều dài gen bằng phương pháp giải trình tự gen. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: 43 bệnh nhân được chẩn đoán xác định u nguyên bào võng mạc tại Bệnh viện Mắt và Bệnh viện Nhi trung ương. Bệnh nhân được lấy máu ngoại vi và làm giải trình tự gen RB1 sau đó so sánh với GenBank để xác định các đột biến gen RB1.

6p visunati 23-08-2024 3 2   Download

Hiến pháp năm 1992, sau hơn 20 năm thực hiện, mặc dù đã được sửa đổi, bổ sung năm 2001, song vẫn cần phải tiếp tục sửa đổi, bổ sung và hoàn thiện cho phù hợp với định hướng phát triển toàn diện, bền vững, vì mục tiêu dân giàu, nước mạnh, xã hội công bằng, dân chủ, văn minh, đáp ứng những thay đổi của đất nước trong bối cảnh tình hình quốc tế có nhiều biến động. Đáp ứng đòi hỏi bức xúc nêu trên, ngày 28/11/2013 Quốc hội khóa XIII, kì họp thứ 6, đã thông qua Hiến pháp nước Cộng hòa xã hội chủ nghĩa Việt Nam.

207p dianmotminh07 12-08-2024 2 1   Download

Việc đặt các clip đánh dấu trong vú đã được chứng minh là hữu ích cho việc xác định vị trí khối u ở những bệnh nhân trải qua hóa trị tân bổ trợ và phẫu thuật bảo tồn vú. Nghiên cứu xem xét tính khả thi của việc sử dụng hệ thống đánh dấu clip để định vị ung thư vú và ảnh hưởng của nó đối với việc đánh giá hình ảnh đáp ứng điều trị sau hóa trị tân bổ trợ.

8p vitissue 05-08-2024 2 2   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hướng dẫn chi tiết thi hành Luật Phòng cháy chữa cháy - Pháp lệnh quản lý, sử dụng vũ khí, vật liệu nổ và công cụ hỗ trợ" tiếp tục trình bày các nội dung kiến thức về: Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia chống cháy, an toàn trong sản xuất thuốc nổ công nghiệp; Quy định sử phạt vi phạm hành chính về phòng cháy, chữa cháy, vật liệu nổ công nghiệp, kinh doanh xăng dầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p gaupanda046 05-08-2024 10 3   Download

Giáo trình "Hướng dẫn thực tập công nhân (Ngành: Công nghệ kỹ thuật vật liệu xây dựng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên bước đầu làm quen với thực tế sản xuất, tiếp cận được những công việc cụ thể, hiểu biết về nội quy, quy định của đơn vị thực tập. Qua đó, sinh viên ý thức được công việc của người công nhân. Mời các bạn cùng tham khảo!

26p gaupanda043 25-07-2024 3 1   Download