Thực tập Robot công nghiệp

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p phamminhtaoh 10-06-2024 8 5   Download

Giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Bobot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phòng ANN ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ điện tử, Công nghệ tự động, Cơ khí chế tạo máy. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1.

50p besfriend01 02-04-2023 34 15   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn giáo trình "Thực tập Robot công nghiệp" trình bày các nội dung: Các tập lệnh và lập trình di chuyển Robot bằng Plexpendant, lập trình đồ họa cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

55p besfriend01 02-04-2023 14 10   Download

Robot song song Delta Rostock với nhiều ưu điểm về độ cứng vững, độ chính xác cũng như khả năng ứng dụng trong thực tế và cho đến nay đã dần khẳng định vai trò quan trọng không thể thiếu trong nhiều lĩnh vực như: Y tế, công nghiệp, dịch vụ… Bài viết Ứng dụng kết nối Arduino - lập trình điều khiển robot vẽ chữ Delta Rostock tập trung vào vấn đề kết nối mạch Aduino - Robot vẽ chữ, điều khiển bằng máy tính.

3p vipagani 20-10-2022 18 9   Download

Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp.

5p andromedashun 16-05-2022 43 6   Download

Cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư bắt đầu phát huy mạnh mẽ tác động của nó đến toàn bộ đời sống xã hội từ đầu thế kỷ XXI. Có 4 thành tựu công nghệ lớn tạo cơ sở phát triển cho cuộc cách mạng này, đó là trí tuệ nhân tạo (artificial intelligence – AI), máy in 3 chiều (Robot 3D), dữ liệu khổng lồ (Big data) và Internet kết nối vạn vật (Internet of Things – IoT).

6p vithales 20-04-2022 23 2   Download

Nội dung của báo cáo trình bày tổng quan về hệ thống robot công nghiệp; xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot 3 bậc tự do; thiết kế mô hình robot 3 bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo báo cáo để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

51p chuphanhiep 17-04-2020 250 37   Download

Bài viết này đưa ra bộ điều khiển bền vững thích nghi mạng nơron cho robot công nghiệp để cải thiện độ chính xác cao của điều khiển bám. Để giả quyết các kiến thức chưa biết của hệ thống robot, bộ điều khiển ARNNs được sử dụng để xấp xỉ động lực học chưa biết mà không yêu cầu kiến thức trước đó.

7p vishizuka2711 03-04-2020 69 7   Download

Một số đề tài nghiên cứu trên nội san khoa học: ứng dụng kỹ thuật điều khiển thông minh trên hệ thống giữ xe tự động; ứng dụng thuật toán Haar-like kết hợp K-nearst Neighbors để nhận diện khuôn mặt cho robot chuyên chở hành lý tại sân bay; các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của người lao động trong công việc tại các doanh nghiệp hàng không trên địa bàn thành phố hồ chí minh; tăng trưởng kinh tế và phát triển kinh tế: điều gì thực sự cải thiện lợi ích của người dân... Để nắm chi tiết nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

72p lequangvinh1608 09-08-2019 65 4   Download

Các ứng dụng liên quan đến thu thập và xử lý hình ảnh theo thời gian thực được sử dụng rộng rãi trong rôbốt phục vụ (vệ sinh, trông nom nhà cửa, công nghiệp thực phẩm, tìm kiếm cứu nạn, kiểm tra, giám sát, ứng dụng y tế, cứu hỏa,..) rôbốt công nghiệp, cũng như các hoạt động chiến tranh v.v.. Việc sử dụng các ứng dụng này giúp cho các hệ thống quan sát và nhận biết rõ về môi trường làm việc qua đó sẽ có sự tương tác hiệu quả hơn.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 259 23   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 167 32   Download

Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp giới thiệu tới các bạn những câu hỏi và đáp án trả lời về Robot công nghiệp. Tài liệu nhằm giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về Robot công nghiệp một cách nhanh và hiệu quả hơn.

8p manhcuong1301 11-10-2014 427 56   Download

Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

75p luungoc91 03-04-2014 277 80   Download

Giáo trình Robot công nghiệp: Phần II gồm các nội dung: mô phỏng robot trên máy tính, động lực học robot, thiết kế quỹ đạo robot, truyền động và điều khiển robot. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

34p luungoc91 03-04-2014 162 45   Download

Tài liệu "Bài tập Robot công nghiệp" gồm 25 câu hỏi giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp, ma trận, chế tạo Robot, thiết kế Robot,... Cùng tham khảo nhé.

21p thanhsangms22 30-06-2013 1261 305   Download

tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

14p nguyenson468 06-09-2012 526 91   Download

Mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu đề cập tới các kiến thức về công nghệ hàn Robot, thao tác vận hành, lập trình điều khiển Robot hàn công nghiệp loại Almega EX-V6 của hãng Daihen. Nội dung giáo trình đưa ra nhiều bài tập thực hành cụ thể.

179p iamvip01 02-04-2012 652 216   Download

Tài liệu “Robot hàn công nghiệp” đề cập đến những kiến thức nổi tiếng về công nghệ hàn robot: thao tác vận hành, lập trình điều khiển robot hàn công nghiệp loại Almega EX – V6 của hãng Daihen. Nội dung giáo trình đưa ra nhiều bài tập thực hành cụ thể, trình bày tỉ mỉ rất hiệu quả cho học viên

18p taydoc04 13-02-2012 430 108   Download

Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. các loại động cơ bước được sử dụng ngày càng rộng rãi trong các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công, điều khiển máy dập giấy decal, … v,…v, …...

90p thom_py_333 11-07-2011 960 527   Download

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt.

3p phamvancoong 26-04-2011 550 124   Download