Tiến hành toàn cầu hóa

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 3 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Mời các ban cùng tham khảo!

30p gaupanda014 24-02-2024 10 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Phát triển và tối ưu hóa tay kẹp chi tiết dạng trục sử dụng cơ cấu mềm" được nghiên cứu với mục tiêu: Phát triển một cảm biến chuyển vị để đo trực tiếp hành trình của một CG không đối xứng; Phát triển một CG có cấu trúc đối xứng kẹp và thả các chi tiết có dạng hình trụ; Xây dựng các phương trình toán học mô tả hành vi tĩnh học và động lực học của các tay kẹp được đề xuất.

32p vilazada 02-02-2024 5 2   Download

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế "Quản lý tài chính ngân sách nhà nước tại các phường trên địa bàn quận Cầu Giấy" nhằm đưa ra được các giải pháp cơ bản nhằm tăng cường công tác quản lý, nâng cao hiệu quả tài chính trong việc sử dụng ngân sách phường trên địa bàn quận Cầu Giấy - thành phố Hà Nội trước yêu cầu cải cách nền Tài chính quốc gia và đáp ứng được thực tiễn hoạt động, trong đó chú trọng đến các giải pháp hiện đại hóa công tác quản lý tài chính ngân sách trên cơ sở áp dụng công nghệ thông tin; đào tạo con người làm công tác kế toán ngân sách phường; nâng cao năng lực điều hành ngân sách của ...

109p caongulam 09-11-2023 11 7   Download

Đề tài "Chung cư Thiên Hòa" nghiên cứu nhằm rèn luyện tính độc lập và tinh thần trách nhiệm trong việc nghiên cứu, tính toán một công trình xây dựng thực tế. Thực hành thu thập số liệu, chuẩn bị dữ liệu đầy đủ cho đồ án; đồng thời phân tích, lựa chọn phương án kiến trúc và kết cấu phù hợp với công trình; tiến hành xác định các loại tải trọng, phân tích tính toán tải trọng gió động Thực hành thiết kế các hạng mục kết cấu: sàn, dầm, cột, cầu thang, bể nước, móng cọc ép, móng cọc khoan nhồi.

258p starandsky08 05-03-2023 25 17   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Điển tử "Hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng trong môi trường công nghiệp" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng gồm cấu trúc hệ thống vật lí ảo cho bài toán tổng thể sử dụng robot tự hành trong môi trường công nghiệp; Xây dựng hệ thống điều khiển robot tự hành qua mạng, và xây dựng mô hình hóa cho robot tự hành với thời gian trễ.

237p vibentley 08-09-2022 32 10   Download

Mục đích nghiên cứu mà chúng tôi mong muốn đạt được là phân tích bao quát về toàn bộ lịch sử lập pháp của tội danh này trong pháp luật Việt Nam qua đó rút ra sự kế thừa, phát triển của việc pháp điển hóa điều luật này qua các thời kỳ lịch sử; bên cạnh đó chúng tôi cũng phân tích chuyên sâu những dấu hiệu pháp lý cũng như thực tiễn áp dụng trong quá trình điều tra, truy tố và xét xử.

98p badbuddy09 29-03-2022 35 5   Download

Luận án được thực hiện với mục tiêu nhằm thiết lập mô hình xe tự hành ba bánh, nghiên cứu tổng hợp các phương pháp điều khiển xe tự hành đã được công bố trong và ngoài nước; biển đổi mô hình toán học của WMR đưa về dạng biểu diễn phù hợp với phương pháp tổng hợp bộ điều khiển được lựa chọn trong luận án; đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho xe tự hành trong điều kiện làm việc có thông số mô hình thay đổi;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p tanmocphong 19-01-2022 50 11   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu đo cao theo cấu trúc bộ đo cao kết hợp quán tính và vô tuyến; tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho kênh độ cao phù hợp đối với tên lửa hành trình đối hải (TLHTĐH) nhằm giảm thiểu sai số ổn định độ cao bay trong điều kiện tác động của sóng, gió biển khi bay thấp giới hạn.... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

27p guitaracoustic02 08-12-2021 29 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 27 3   Download

Đề tài tiến hành phân tích, đánh giá thực trạng hoạt động tài trợ thương mại quốc tế của NHNo&PTNTVN trên địa bàn TP.HCM, so sánh với các hệ thống ngân hàng hương mại, đánh giá những kết quả đạt được, những tồn tại, nguyên nhân tồn tại bao gồm nguyên nhân chủ quan và khách quan.... Mời các bạn cùng tham khảo.

96p closefriend06 01-11-2021 19 7   Download

Trong phạm vi luận văn này, tác giả đã tiến hành lập trình bằng ngôn ngữ Matlab để thực hiện việc giải bài toán thuận nhằm xác định và tính chuyển các thành phần của trường dị từ trong trường hợp các vật thể bị từ hóa là hình cầu và các vật thể có tiết diện ngang là hình trụ hay tiết diện ngang xấp xỉ bởi một đa giác N cạnh bất kỳ.

79p closefriend03 13-10-2021 26 5   Download

Đề tài tiến hành lập trình bằng ngôn ngữ Matlab để thực hiện việc giải bài toán thuận nhằm xác định và tính chuyển các thành phần của trường dị từ trong trường hợp các vật thể bị từ hóa là hình cầu và các vật thể có tiết diện ngang là hình trụ hay tiết diện ngang xấp xỉ bởi một đa giác N cạnh bất kỳ.

12p closefriend03 13-10-2021 8 3   Download

Mục tiêu của luận án là dựa trên cơ sở nghiên cứu lý luận và thực tiễn đề tài tiến hành xây dựng chương trình thể thao ngoại khóa cho sinh viên trường Đại học Hùng Vương tỉnh Phú Thọ, góp phần nâng cao chất lượng môn học GDTC, trình độ thể lực chung cho sinh viên và chuẩn bị lực lượng tham gia thi đấu tại các giải thuộc khối các trường chuyên nghiệp trên địa bàn tỉnh Phú Thọ và trong toàn quốc theo hướng tích cực hóa và đáp ứng nhu cầu xã hội.

170p army 19-09-2021 23 9   Download

Luận văn tiến hành thiết lập bài toán tối ưu hoá đa mục tiêu tiền định; thiết lập bài toán tối ưu hoá đa mục tiêu dựa trên độ tin cậy, nghiên cứu giải thuật NSGA-II; nghiên cứu bài toán phân tích độ tin cậy cho kết cấu và giải thuật tối ưu hóa dựa trên độ tin cậy một vòng lặp đơn xác định; áp dụng thuật toán NSGA-II để tìm lời giải tối ưu bài toán kết cấu dàn 2D và dàn 3D đã được thiết lập

136p beloveinhouse10 21-09-2021 28 4   Download

Qua phân tích những vấn đề liên quan đến chính sách tỷ giá có thể đề xuất những hướng đi trong ngắn hạn lẫn dài hạn của chính sách điều hành tỷ giá nhằm ổn định kinh tế vĩ mô, phục vụ tăng trưởng kinh tế trong bối cảnh toàn cầu hoá và hội nhập kinh tế quốc tế ngày càng sâu sắc của Việt Nam trong thời gian tới. Mời các bạn tham khảo!

114p ageofultron 19-08-2021 20 3   Download

Đề tài sẽ tiến hành phân tích thực trạng các hoạt động liên quan đến marketing của công ty và đề tài có ý nghĩa quan trọng về mặt thực tiễn. Nó cung cấp cái nhìn tổng quát về năng lực cạnh tranh của các Doanh nghiệp, định vị thương hiệu sơn JOTON trên thị trường và sự bổ trợ của marketing trong lĩnh vực kinh doanh sơn. Đề tài hướng đến đối tượng chủ yếu là các công ty sản xuất kinh doanh sơn, đây là một lĩnh vực đang trên đà phát triển và rất nóng trong thời gian gần đây, nhất là trong xu thế toàn cầu hóa và hội nhập.

117p thiennhaikhach02 13-07-2021 59 9   Download

Đề tài: "Kiểm soát chi thường xuyên Ngân sách Nhà nước theo mô hình Kho bạc điện tử tại Kho bạc Nhà nước Huyện Vĩnh Hưng Tỉnh Long An" là đề tài nghiên cứu mang tính cấp thiết của lĩnh vực chi ngân sách Nhà nước nói chung và của hệ thống KBNN nói riêng, việc kiểm soát chi thường xuyên NSNN theo mô hình KBNN điện tử để đẩy nhanh tiến độ giải quyết hồ sơ, chứng từ chi thường xuyên, đơn giản hóa thủ tục hành chính trong KSC thường xuyên, chuyển từ việc luân chuyển thủ công hồ sơ, chứng từ giấy sang luân chuyển dưới dạng dữ liệu điện tử, toàn bộ quy trình chi thường xuyên sẽ được tin học hóa, đ...

92p vijiji2711 24-06-2021 50 5   Download

Luận án với mục tiêu nghiên cứu xây dựng cơ sở lý luận và cơ sở thực tiễn của quản lý GDPL cho học sinh ở các trường THPT theo chương trình giáo dục phổ thông mới; trên cơ sở đó, đề xuất các biện pháp quản lý giáo dục pháp luật cho học sinh ở các trường THPT trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh phù hợp với đặc điểm phát triển kinh tế, văn hóa, xã hội của địa phương, nhằm nâng cao nhận thức và ý thức chấp hành pháp luật, hình thành những thói quen hành vi ứng xử theo pháp luật, góp phần phát triển toàn diện nhân cách cho học sinh đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục.

27p gaocaolon12 18-06-2021 49 6   Download

Việt Nam đang tiến hành “công nghiệp hóa, hiện đại hóa" trong bối cảnh nền kinh tế thế giới đang ở trong giai đoạn hội nhập toàn cầu hóa. Thế giới có nhiều sự thay đổi như: Thị trường quốc tế cạnh tranh ngày càng gay gắt, sự phát triển của công nghệ thông tin, lao động trí thức và văn hóa công ty. Vì vậy, phát triển nguồn nhân lực trở thành một trong những vấn đề cần thiết hiện nay. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết luận văn.

88p sonhalenh03 05-06-2021 17 5   Download