Tự động hóa thiết kế đường lăn

Giáo trình Robot công nghiệp được biên soạn nhằm làm tài liệu chính phục vụ cho công tác dạy học của giảng viên và dùng làm tài liệu học tập dành cho sinh viên hệ cao đẳng ngành tự động hóa. Nội dung tài liệu gồm 5 chương được trình bày theo đúng trình tự và mục tiêu thiết kế của chương trình. Trong đó: 3 chương đầu nói về cấu trúc chung của Robot và hoạt động của tay máy; 2 chương cuối hướng dẫn sinh viên bước vào con đường nghiên cứu và hướng dẫn sinh viên tự lập trình, lắp ráp được các loại robot cơ bản.

202p buctranhdo 02-07-2021 63 18   Download

Trong quá trình thiết kế hệ bánh răng không tròn, tổng hợp đường lăn của các bánh răng trong hệ nhằm đảm bảo hệ bánh răng ăn khớp đúng hàm truyền là một trong những bước quan trọng. Vì vậy, trong nghiên cứu này các tác giả trình bày một phương pháp tổng hợp đường lăn mới của hệ bánh răng không tròn kiểu hành tinh trên cơ sở biết trước đường lăn của bánh răng vệ tinh.

6p vineji2711 19-05-2020 43 1   Download

Đề bài: Bình giảng đoạn thơ sau trong bài “Đất nước” của Nguyễn Đình Thi: "Sáng .mát trong như sáng năm xưa... Những dòng sông đỏ nặng phù sa".. Bài làm..“Đất nước” là một trong những bài thơ tiêu biểu nhất của Nguyễn Đình Thi, thể hiện tập  .trung cảm hứng về đất nước của tác giả. Đoạn trích này là phần hay nhất, tinh tế nhất,  .độc đáo nhất của bài thơ. Thật vậy, bài thơ được nung nấu và sáng tác trong một khoảng .thời gian dài: bảy năm, từ năm 1948 đến năm 1955. 21 dòng đầu trong đoạn trích này chủ .

4p lanzhan 20-01-2020 138 4   Download

Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

117p xylitolextra 08-11-2019 105 30   Download

M TẮT Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu ứng dụng phương pháp tuyến tính hóa mở rộng (GainScheduling) để điều khiển hệ động học phi tuyến. Luật điều khiển phi tuyến được thiết kế từ mô hình tham số hóa của đối tượng, đó là mô hình tuyến tính hóa tương đương trong lân cận các điểm làm việc đã tham số hóa. Đối tượng phi tuyến chọn để điều khiển theo phương pháp này là hệ thống bình mức và việc mô phỏng thực hiện bằng phần mềm Matlab-Simulink.

5p vision1234 21-06-2018 90 2   Download

Bệnh lây truyền qua đường tình dục (STDs) vẫn đang là vấn đề sức khỏe được nhiều quốc gia quan tâm, trong đó có Việt Nam. Một trong những nhóm đối tượng có nguy cơ cao bị nhiễm và lây truyền bệnh ra cộng đồng là gái mại dâm (GMD). Nhằm mô tả thực trạng bệnh STDs và các yếu tố liên quan đến bệnh ở GMD tại Trung tâm chữa bệnh- Giáo dục- Lao động xã hội tỉnh Hòa Bình, thiết kế nghiên cứu cắt ngang có phân tích với 162 GMD được đưa vào lần đầu tại Trung tâm được tiến hành. Kết quả cho thấy tỷ lệ viêm âm đạo và viêm cổ tử cung là rất cao: 85,8% và 58,0%.

6p thanos2 22-05-2018 80 3   Download

Mục tiêu nghiên nghiên cứu của tác giả nhằm phát triển được thiết bị đo có chức năng tương đương thiết bị nhập ngoại nhưng với giá thành rẻ hơn nhiều lần đáp ứng nhu cầu trong nước.

3p uocvongxua09 04-09-2015 45 3   Download

Tiết 57: Đọc thêm: Vào nhà ngục Quảng Đông cảm. tác. Phan Bội Châu..I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Thấy được nét mới mẻ về nội dung trong một số tác phẩ thơ Nôm viết.theo thể thất ngô bát cú Đường luật của văn học yêu nước và cách mạng đầu.thế kỷ XX qua một số tác phẩm tiêu biểu của Phân Bội Châu ... - Cảm nhận đượcvẻ đẹp và tư thế của người chí sĩ yêu nước, nghệ thuật.truyền cảm, lôi cuốn trong tác phẩm ...II. Trọng tâm kiến kiến thức:..1.Kiến thức :..

12p ducviet_58 07-08-2014 541 35   Download

Mời quý thầy cô giáo và các bạn học sinh cùng tham khảo Bài giảng Sinh học 7 bài 39: Cấu tạo trong của thằn lằn thiết kế bằng Powerpoint chuyên ghiệp giúp nâng cao kĩ năng và kiến thức trong việc soạn bài giảng điện tử giảng dạy và học tập. Bài giảng Sinh học 7 bài 39: Cấu tạo trong của thằn lằn trình bày bằng Slide rất sống động với các hình ảnh minh họa giúp các em học sinh dễ dàng hiểu được bài giảng và nhanh chóng năm bắt các nội dung chính bài học.

16p hanhnt89 10-03-2014 450 43   Download

Chỉ cần một khoản tiền nho nhỏ và sau chưa đầy một giờ đồng hồ từ Hà Nội theo đường cao tốc Láng - Hoà Lạc là bạn đã được về với Khu du lịch sinh thái Hồ Tiên Sa, nằm dưới chân núi Tản, thuộc xã Tản Lĩnh của huyện Ba Vì. Tới đây, các bạn như thấy mình lạc vào chốn hoàng cung. Bởi các công trình nơi đây được thiết kế xây dựng theo kiểu kiến trúc cổ Trung Quốc với cái tên thật là hấp dẫn như: cổng Ngũ Phúc, cầu Thuận Thiên, lầu Uyên Ương, Lầu...

8p cheepcheepnp 21-06-2013 138 11   Download

FedEx là từ viết ngắn gọn của Federal Express, công ty được bình chọn là biểu tượng cho thị trường quốc gia và thu nhận rất nhiều hợp đồng từ chính quyền. Logo nguyên bản của FedEx được thiết kế bởi Richard Runyan năm 1973. Nó bao hàm cái tên “Federal Express” chạy xiên theo phông nền màu trắng xanh. Đồng hành cùng sự thành công của FedEx, 1 công ty chuyên chuyển phát thư từ khẩn cấp, hàng hóa cả đường bộ lẫn hàng không, tài liệu kèm theo các dịch vụ cung ứng, Logo FedEx cũng đã trải...

5p cuctim_1 27-12-2012 71 7   Download

Thực trạng công ty Công ty cổ phần vận tải Hà Tiên là công ty chuyên về hoạt động vận chuyển clinker và tất cả các loại hàng hóa theo đường thủy đi khắp các tỉnh thành trong đất nước Việt Nam ứng với đơn đặt hàng của chủ hàng .Với số lượng phương tiện thủy hùng hậu gồm:30 sà lan kéo với tải trọng từ 300 đến 350 tấn, 5 sà lan tự hành 600 tấn ,3 sà lan tự hành 1000 tấn, 10 tàu kéo 50 mã lực .Bài toán quản lý luôn là bài toán nan...

106p vinamilkvietnam 07-08-2012 115 18   Download

Vận chuyển đường sắt là hình thức vận chuyển cơ giới trên bộ hiệu quả nhưng cần đầu tư lớn. Đường ray tạo bề mặt rất phẳng và cứng giúp các bánh tàu lăn với lực ma sát ít nhất. Ví dụ, một toa tàu bình thường có thể mang 125 tấn hàng hóa trên bốn trục bánh. Khi xếp đầy tải, tiếp xúc của mỗi bánh với đường sắt chỉ trên bề mặt rộng bằng một đồng xu.

34p artemis06 13-09-2011 116 32   Download

LÀM VIỆC TRONG KHÔNG GIAN BA CHIỀU Trong chương này Vật thể 3 chiều (3D) thường được biểu diễn bởi các bản vẽ gồm các hình chiếu của nó trên các mặt phẳng (2D). Mặc dù phương pháp phác hoạ trên được sử dụng rất rộng rãi trong các ngành kỹ thuật và kiến trúc, nhưng nó bị hạn chế ở chỗ: bản vẽ 2D phải mô tả vật thể không gian và phải thể hiện được một cách trực quan. Hơn nữa, vì các hình chiếu được tạo ra độc lập nên khả năng lỗi và gây nhầm lẫn là rất...

18p vitconmengu 16-08-2011 135 29   Download

Dưới tác dụng của dòng điện, xuất hiện hồ quang điện làm nóng chảy thép que hàn và thép cần hàn. Que hàn chảy từng giọt rơi xuống rãnh hàn do lực hút điện trường (do lực hút này mà có thể hàn trần phía trên tuy nhiên chất lượng không cao). Hai kim loại hòa lẫn với nhau nguội lại tạo thành đường hàn. Vì vậy bản chất của mối hàn là sự liên kết giữa các phần tử của các kim loại bị nóng chảy....

5p phuoctam41 19-07-2011 72 6   Download

Hiện nay trên hệ thống quốc lộ nước ta có 59 trạm thu phí các loại (tính tới thời điểm tháng 2/2011). Trong đó 42 trạm do các Khu Quản lý Đường Bộ trực thuộc cục đường bộ Việt Nam quản lý; 6 trạm do Cục ủy quyền cho các Sở GTVT/GTCC quản lý, 2 trạm do UBND tỉnh quản lý và 9 trạm do các doanh nghiệp BOT quản lý. Trong số đó có 14 trạm đã tự động hóa ở các khâu thu phí và kiểm soát như (3 trạm trên QL5, 3 trạm trên QL1, trạm cầu Mỹ Thuận, trạm Cỏ May, trạm...

94p letientdh47 15-07-2011 326 97   Download

CHƯƠNG III: CƠ BẢN VỀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH VISUAL BASIC  Nếu muốn vòng lặp luôn có ít nhất một lần thi hành khối lệnh, sử dụng cú pháp: Do [Khối_lệnh] Loop While Với cú pháp này, [Khối_lệnh] được thực hiện ít nhất một lần cho dù đúng hay sai bởi được kiểm tra ở cuối của cấu trúc. Kiểu 2: Lặp cho đến khi điều kiện là FALSE    Do Until [Khối_lệnh] Loop

0p iiduongii2 31-03-2011 108 17   Download

Sơ lược về tàu dầu 104000Tấn. Tàu dầu Aframax 104.000 DWT là tàu dầu lớn nhất mà Việt Nam thi công kể từ trước đến nay theo thiết kế của Ba Lan với đơn đặt hàng của Công ty Vận tải Viễn Dương. a) Các kích thước chính của tàu: - Chiều dài lớn nhất: - Chiều dài thiết kế: - Chiều rộng: - Chiều cao mạn: - Chiều chìm thiết kế: - Chiều cao toàn bộ: b) Chức năng của tàu. - Hàng chuyên chở: Dầu thô và dầu sản phẩm (trắng và đen) và lựa chọn hàng hoá...

8p mvdam01 17-12-2010 148 43   Download

Thanh công cụ Sketcher- vẽ phác. 1 - Lệnh Point: lệnh tạo các điểm. 2 - Lệnh Line: dùng để vẽ đường thẳng. Trên thanh công cụ Sketcher kích vào biểu tượng Line sẽ xuất hiện trình đơn lựa chọn: Hình 3.8: Các lựa chọn trong lệnh Line. Create Line Endpoint: Vẽ đoạn thẳng qua 2 điểm. Chọn lệnh → điểm đầu → điểm cuối→OK. Create Line Closest: Vẽ đoạn thẳng khép kín. Chọn lệnh → chọn lần lượt 2 đối tượng cần khép kín → OK. Create Line Bisect: Vẽ đường phân giác của góc. Chọn lệnh → chọn...

9p zeroduong13 16-11-2010 128 9   Download

Động cơ được sử dụng là loại động cơ ba pha không đồng bộ . Do yêu cầu cần có những tốc độ khác nhau khi vận hành và điều chỉnh máy nên động cơ được điều chỉnh tốc độ bằng biến tần . Chọn sơ bộ vận tốc động cơ là 1420 vòng/phút . Để thuận lợi trong tính toán và thiết kế ta chọn chu vi con lăn cuốn bằng chiều dài bao tức là bằng 195 mm . Vì vậy đường kính con lăn cuốn bao sẽ là : dcc = 0,195/ = 62,07 mm Lấy...

6p dangcay_20 09-10-2010 209 81   Download