Ứng dụng mô phỏng thuật toán

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 11 1   Download

Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng hệ thống quan trắc khí mỏ tập trung tự động Công ty 790 Chi nhánh Tổng Công ty Đông Bắc” đã tập trung nghiên cứu vấn đề quản lý khí mỏ, nhằm đảm bảo an toàn phòng chống cháy nổ trong công tác khai thác than hầm lò tại Công ty 790. Vấn đề nghiên cứu có tính cấp thiết, có ý nghĩa khoa học và mang tính thực tiễn.

114p viambani 22-05-2024 14 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu mô phỏng bề mặt đối tượng 3D và ứng dụng trong đào tạo Nhi khoa" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về bài toán mô phỏng bệnh nhân ảo trong thực hành y khoa và các kỹ thuật biểu diễn bề mặt đối tượng 3D trong không gian ảo; Thể hiện sự thay đổi màu sắc và hình dạng đối tượng 3D dưới tác động ngoại lực và ứng dụng;

115p vilazada 02-02-2024 23 4   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Công nghệ thông tin "Nghiên cứu mô phỏng bề mặt đối tượng 3D và ứng dụng trong đào tạo Nhi khoa" được nghiên cứu nhằm mục tiêu: Đề xuất một số kỹ thuật xử lý một số vấn đề quan trọng trong bài toán biểu diễn bề mặt đối tượng 3D trong mối quan hệ tương tác với các đối tượng khác trong môi trường ảo dựa trên ý tưởng về bề mặt.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Đề án "Áp dụng học máy trong các ứng dụng thông minh dựa trên chuỗi khối blockchain" nhằm nghiên cứu tổng quan về học máy, nghiên cứu về các thuật toán học máy; nghiên cứu về tổng quan chuỗi khối; nghiên cứu đề xuất thuật toán tích hợp học máy và chuỗi khối trong môi trường thông minh; nghiên cứu mô phỏng và thực nghiệm thuật toán đã đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

75p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 9   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 6 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 10 3   Download

Luận văn này nghiên cứu khả năng chịu lực của dầm bê tông geopolymer sử dụng tro bay và so sánh kết quả thực nghiệm với lý thuyết tính toán và kết quả mô phỏng bằng phần mềm ANSYS. Kết quả phân tích cho thấy dầm bê tông cốt thép sử dụng chất kết dính geopolymer có ứng xử chịu uốn tương tự với dầm bê tông xi măng truyền thống.

115p boghoado03 02-01-2024 10 3   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học Hàng hải "Xây dựng mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va tại cảng biển Vũng Tàu, ứng dụng phòng ngừa tai nạn và hỗ trợ công tác cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu, xây dựng Mô hình đánh giá rủi ro tai nạn đâm va phù hợp tại cảng biển Vũng qua đó xác định phương pháp nghiên cứu, thiết lập thuật toán và triển khai ứng dụng thuật toán xây dựng Phần mềm mô phỏng nhanh phục vụ đánh giá rủi ro đâm va tại cảng biển nhằm phòng ngừa tai nạn; hỗ trợ việc cải tạo, nâng cấp luồng hàng hải; góp phần bổ sung vào lĩnh vực lý luận pháp l...

213p vimurdoch 02-10-2023 18 10   Download

Luận văn Thạc sĩ Vật lý "Khảo sát một số đặc trực vật lý của lò phản ứng hạt nhân thử nghiệm kỹ thuật làm mát bằng khí nhiệt độ cao (HTTR) sử dụng chương trình tính toán Monte Carlo Serpent 2" với mục tiêu tìm hiểu tổng quan tình hình phát triển các công nghệ lò phản ứng làm mát bằng khí nhiệt độ cao trên thế giới; Sử dụng thành thạo chương trình tính toán Monte Carlo Serpent 2 để tính toán mô phỏng lò phản ứng thử nghiệm kỹ thuật nhiệt độ cao (HTTR); Tính toán, khảo sát một số đặc trưng vật lý của lò phản ứng HTTR dùng chương trình tính toán Monte Carlo Serpent 2.

89p mitmit02 18-05-2023 19 9   Download

Luận án đưa ra phương pháp giải bài toán tối ưu hóa lịch trình mạng với sự kết hợp giữa nền tảng mô phỏng và thuật toán di truyền nhằm tối ưu hóa mạng cảm biến cho lớp bài toán ứng dụng. Nghiên cứu sẽ chỉ ra rằng mạng cảm biến có thể hoạt động ổn định lâu dài nhờ giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng đồng thời hỗ trợ các giải pháp năng lượng sẵn có hiệu quả.

28p kimphuong555 08-04-2023 6 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu sự thay đổi một số đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. Hồ Chí Minh theo các lộ trình ứng suất dỡ tải trong tính toán hố đào sâu" là làm sáng tỏ sự thay đổi các đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. HCM theo các lộ trình ứng suất dỡ tải mô phỏng trạng thái ứng suất - biến dạng của vùng đất xung quanh hố đào trong tính toán HĐS; Nghiên cứu đề xuất các thông và mô hình nền phù hợp cho tính toán chuyển vị và biến dạng có xét đến quá trình dỡ tải của đất nền trong quá trình thi công đào đất.

27p kimphuong555 08-04-2023 8 4   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu sự thay đổi một số đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. Hồ Chí Minh theo các lộ trình ứng suất dỡ tải trong tính toán hố đào sâu" là làm sáng tỏ sự thay đổi các đặc trưng cơ lý của đất yếu TP. HCM theo các lộ trình ứng suất dỡ tải mô phỏng trạng thái ứng suất - biến dạng của vùng đất xung quanh hố đào trong tính toán HĐS; Nghiên cứu đề xuất các thông và mô hình nền phù hợp cho tính toán chuyển vị và biến dạng có xét đến quá trình dỡ tải của đất nền trong quá trình thi công đào đất.

170p kimphuong555 08-04-2023 10 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: "Nghiên cứu ứng xử của nút khung biên trong kết cấu liên hợp dầm thép cột bê tông cốt thép" trình bày các nội dung chính sau: Xác định được cơ cấu truyền lực giữa các bộ phận của kết cấu nút khung bằng thực nghiệm để kiểm chứng mô hình tính toán sức kháng của kết cấu nút khung; Xác định được một số tham số ảnh hưởng đến ứng xử tổng thể của kết cấu nút khung dựa trên các mô hình mô phỏng số.

27p kimphuong555 08-04-2023 7 4   Download

Luận văn "Mô phỏng và đánh giá tổ chức giao thông nút giao thông khác mức – Trường hợp nút giao Mỹ Thủy, quận 2, TP.HCM" đã tìm hiểu tổng quan về hiện trạng mạng lưới giao thông thành phố Hồ Chí Minh; ứng dụng mô hình mô phỏng vi mô VISSIM cho các phƣơng án tổ chức giao thông; áp dụng bài toán cho nút giao Mỹ Thủy – Quận 2 – TP. HCM;... Mời các bạn cùng tham khảo.

90p starandsky08 05-03-2023 19 11   Download

Đề tài "Cải thiện điều kiện vận hành nút giao ngã tư Phú Nhuận" nghiên cứu ứng dụng mô hình mô phỏng VISSIM cho các phương án tổ chức giao thông; áp dụng bài toán cho nút giao Ngã tư Phú Nhuận; nghiên cứu quan điểm của người dân về việc tổ chức giao thông tại nút, quan điểm của cơ quan quản lí giao thông; dựa trên cơ sở lưu lượng, hiện trạng cơ sở hạ tầng cho giao thông để xác định được phương án hợp lý cho việc tổ chức giao thông tại nút; xây dựng các giải pháp và so sánh, phân tích lựa chọn phương án tổ chức hợp lý nhất về mặt kỹ thuật và an toàn giao thông.

74p starandsky08 05-03-2023 25 13   Download