Ứng dụng mô phỏng thuật toán

Phần 2 của cuốn sách "Điều khiển tối ưu từng đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" tập trung vào ứng dụng thực tiễn và phân tích sâu hơn các phương pháp điều khiển đã giới thiệu ở phần 1. Chương 3 trình bày điều khiển trượt dọc trên trục thời gian cho hệ phi tuyến liên tục, chứng minh tính ổn định của hệ thống. Chương 4 trình bày kết quả mô phỏng và thực nghiệm trên đối tượng TRMS, kiểm chứng tính hiệu quả của các thuật toán đã đề xuất. Kết quả nghiên cứu được minh chứng qua các công trình đã công bố. Cuốn sách đóng góp giá trị thực tiễn cho lĩnh vực điều khiển tự động.

79p tuetuebinhan666 12-02-2025 1 1   Download

Nhằm tạo kỹ năng lập trình và mô phỏng để giải quyết các bài toán đại số, phƣơng trình vi phân, ma trận, các bài toán về phƣơng trình toán lý, trong kỹ thuật điện, điện tử, tự động,...Bài giảng "Giải tích mạch và mô phỏng trên máy tính" sẽ giúp cho chúng ta tìm hiểu những nội dung cơ bản nhất về Matlab và Simulink cũng nhƣ ứng dụng giải quyết những bài toán kỹ thuật điện đơn giản.

116p dongdong321 07-06-2018 143 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán định tuyến hành trình tàu thủy nhằm tối thiểu hóa nhiên liệu tiêu thụ" trình bày các nội dung: Nghiên cứu xây dựng mô hình mô phỏng theo phương pháp HIL; Nghiên cứu xây dựng thuật toán tìm tuyến đường tối thiểu hóa nhiên liệu ứng dụng mạng nơ-ron và thuật toán tìm kiếm A*; Thử nghiệm thuật toán đề xuất và đánh giá kết quả.

165p visarutobi 04-02-2025 9 2   Download

Luận văn "Mô phỏng và đánh giá tổ chức giao thông nút giao thông khác mức – Trường hợp nút giao Mỹ Thủy, quận 2, TP.HCM" đã tìm hiểu tổng quan về hiện trạng mạng lưới giao thông thành phố Hồ Chí Minh; ứng dụng mô hình mô phỏng vi mô VISSIM cho các phƣơng án tổ chức giao thông; áp dụng bài toán cho nút giao Mỹ Thủy – Quận 2 – TP. HCM;... Mời các bạn cùng tham khảo.

90p tuetuebinhan444 24-01-2025 3 2   Download

Đề tài "Cải thiện điều kiện vận hành nút giao ngã tư Phú Nhuận" nghiên cứu ứng dụng mô hình mô phỏng VISSIM cho các phương án tổ chức giao thông; áp dụng bài toán cho nút giao Ngã tư Phú Nhuận; nghiên cứu quan điểm của người dân về việc tổ chức giao thông tại nút, quan điểm của cơ quan quản lí giao thông; dựa trên cơ sở lưu lượng, hiện trạng cơ sở hạ tầng cho giao thông để xác định được phương án hợp lý cho việc tổ chức giao thông tại nút; xây dựng các giải pháp và so sánh, phân tích lựa chọn phương án tổ chức hợp lý nhất về mặt kỹ thuật và an toàn giao thông.

74p tuetuebinhan444 24-01-2025 2 1   Download

Đề tài "Ảnh hưởng của thép đến ứng xử dài hạn của cấu kiện liên hợp thép-bê tông chịu nén" nghiên cứu tìm hiểu về hiện tượng từ biển của vật liệu bê tông; đánh giá từ biển của bê tông theo tiêu chuẩn các mô hình khác nhau (ACI 209R-92, Eurocode 2, CEB FIP 90-99 và GL2000); tìm hiểu về kết cấu liên hợp thép - bê tông. Tính toán cẩu kiện chịu nén liên hợp thép - bê tông.

79p myhouse03 04-01-2025 2 1   Download

Trong bài viết này, mô hình mô phỏng súng máy phát hiện và bám sát mục tiêu tự động ứng dụng cho máy bay quân sự sử dụng công nghệ in 3D được phát triển. Đồng thời đề xuất thuật toán tự động phát hiện và bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron tích chập, cụ thể là sử dụng mô hình YOLOv8 đế tăng tốc độ và độ chính xác nhận dạng, vi điều khiển STM32 để điều khiến hệ thống chuyển động bám mục tiêu.

6p vibenya 31-12-2024 6 2   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp cải thiện điều khiển mô men xoắn cho động cơ từ trường dọc trục (AFPMSM) thông qua việc sử dụng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều chỉnh tham số bộ điều khiển PI ứng dụng cho ô tô điện.

7p vibenya 31-12-2024 9 2   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - CO2003: Mô phỏng symbol table bằng danh sách do ThS. Trần Ngọc Bảo Duy biên soạn trình bày các nội dung chính sau: Thông tin một đối tượng trong bảng ghi; Các lỗi ngữ nghĩa; Các lệnh tương tác; Thêm một đối tượng vào trong bảng ghi hoạt động; Gán giá trị cho đối tượng; Mở và đóng khối (block); Tìm đối tượng tương ứng với danh hiệu; In thuận các danh hiệu đang hoạt động ở tầm vực hiện tại.

10p vicharlot 23-12-2024 3 1   Download

Bài giảng Cấu trúc dữ liệu và giải thuật - CO2003: Mô phỏng symbol table bằng cây splay do ThS. Trần Ngọc Bảo Duy biên soạn trình bày các nội dung chính sau: Thông tin một đối tượng; Tìm đối tượng tương ứng với danh hiệu - LOOKUP; In tiền thứ tự cây splay thể hiện bảng ghi hoạt động - PRINT.

11p vicharlot 23-12-2024 5 1   Download

Tia X là loại tia bức xạ ion hoá có đóng góp rất lớn trong các kỹ thuật chẩn đoán, điều trị và chăm sóc sức khoẻ con người, đặc biệt ứng dụng trong phòng can thiệp tim mạch. Tuy nhiên tia X có tác dụng gây tổn thương mô DNA, ảnh hưởng có hại đến sức khoẻ con người. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để biết rõ hơn các loại tia X, mức độ đâm xuyên của các tia, tại sao tia xạ nguy hiểm?

46p hanh_xuan96 21-11-2018 75 5   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 405 110   Download

Nội dung của đề tài nhằm nghiên cứu tổng quan các vấn đề về dòng chảy không có/có chuyển pha, tổng quan về bộ chương trình mã nguồn mở OpenFOAM, tiến hành ứng dụng bộ chương tình mã nguồn mở OpenFOAM trong tính toán động lực học dòng chảy không có/có chuyển pha thông qua hai bài toán: Mô phỏng dòng chảy có khoang khí/hơi xung quanh vật thể xâm nhập vào nước và vật thể đang chuyển động nhanh trong lòng chất lỏng.

81p hanh_tv25 02-04-2019 68 6   Download

PlaxFlow là phần mềm độc lập phân tích dòng thấm phẳng bão hoà/không bão hoà, ổn định và không ổn định • Có thể tích hợp đầy đủ với Plaxis version 8 để phân tích ứng suất và biến dạng (dòng thấm ổn định) • Do công ty Plaxis phát triển (2002).Tương tác Plaxflow-Plaxis V8 Dòng thấm trong Plaxis Version 8: - dòng thấm ổn định - chỉ là mô hình tuyến tính đơn giản Dòng ổn định không thích hợp khi mô phỏng thấm trong các trường hợp...

43p suthebeo 01-08-2012 104 12   Download

Matlab (Matrix Laboratory) là một công cụ phần mềm của The Mathworks Ins, ban đầu phục vụ chủ yếu việc mô tả kỹ thuật bằng toán học với các phần tử cơ bản là ma trận

279p vanmanh1008 25-05-2013 243 58   Download

"Bài giảng Autocad 2016" giới thiệu tổng quan về phần mềm Autocad 2016. Đây là ứng dụng phần mềm dùng để tạo bản vẽ 2D và 3D, cho phép người dùng khái niệm hóa các ý tưởng, tạo ra các thiết kế và bản vẽ theo mức độ chính xác kỹ thuật cần thiết và thậm chí thực hiện tính toán, mô phỏng trên các ngành công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo.

30p hoabingan205 08-12-2022 35 10   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo điều khiển tối ưu phân bố tải ba pha trên lưới điện phân phối 22kV" nhằm tìm hiểu về hệ thống điện phân phối, chế độ vận hành 3 pha không đối xứng; Bài toán về phân bố vị trí phụ tải trên lưới điện phân phối trong điều kiện không cân bằng giữa các pha với nhau; Mô phỏng thuật toán và kiểm tra trên lưới điện thực tế tại huyện Phúc Thọ – Thành phố Hà Nội.

77p khanhvan1207 03-12-2024 4 2   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 4 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 7 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 15 1   Download