Xây dựng phần mềm điều khiển

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Mô hình mô phỏng điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu kết hợp điều khiển thông minh" nhằm nghiên cứu 2 mô hình điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu dùng phương pháp điều khiển PI và FUZZY PI và xây dựng mô hình mô phỏng sử dụng phần mềm Psim.

89p boghoado04 11-01-2024 12 3   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Đồ án tốt nghiệp "Điều khiển cầu trục giàn RTG dùng PLC S71200" gồm các nội dung sau: Tổng quan về cầu trục giàn RTG; lựa chọn và thiết kế hệ truyền dộng điện cho các cơ cấu; thiết kế hệ thống điều khiển; giới thiệu về PLC – S7 1200 và phần mềm lập trình PLC tia – portal; thiết kế xây dựng phần mềm điều khiển giám sát Scada.

90p vanngocdienck3 03-03-2023 77 30   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài này là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải; Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager; Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p tranghong0906 02-01-2023 41 20   Download

Mục tiêu của đề tài "Điều khiển hệ tay máy và robot di động ứng dụng trong công nghệ hàn" là xây dựng mô hình toán cho hệ tay máy – Robot di động; thiết kế bộ điều khiển cho hệ tay máy – robot di động bám theo quỹ đạo; thiết kế bộ cảm biến đo các giá trị sai số, mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab.

79p bigdargon05 02-12-2022 22 6   Download

Đề tài "Khảo sát hệ thống phát điện gió sử dụng máy điện cảm ứng nguồn kép DFIF (Doubly-Fed Induction Generators)" nghiên cứu tìm hiểu hệ thống phát điện gió sử dụng máy phát điện không đồng bộ nguồn kép (Doubly-Fed Induction Generators) – DFIG; xây dựng mô hình toán học các phần tử điều khiển máy phát điện gió dùng DFIG; ứng dụng phần mềm pscad để mô phỏng và phân tích kết quả hoạt động của hệ thống phát điện gió dùng DFIG.

87p bigdargon05 02-12-2022 49 12   Download

Luận văn "Sử dụng tối ưu nguồn năng lượng gió và năng lượng mặt trời trong lưới điện Microgrid" nghiên cứu tìm hiểu hệ thống microgrid ở các nước phát triển; tìm hiểu các nguồn phát năng lượng sạch bao gồm năng lượng mặt trời và năng lượng gió; xây dựng chương trình điều khiển sử dụng ưu tiên từ nguồn năng lượng tái tạo trong hệ thống lưới điện microgrid; dùng phần mềm Matlad để mô phỏng hệ thống điều khiển của microgrid.

64p bigdargon05 02-12-2022 19 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu chính trong đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trong quy trình xử lý nước thải sử dụng PLC S7-300" là nghiên cứu lí thuyết công nghệ xử lý nước thải. Lập trình điều khiển hệ thống xử lý nước thải bằng phần mềm S7 Manager. Lập trình hệ thống điều khiển giám sát mô phỏng trên máy tính bằng WinCC.

71p dongcoxanh10 10-10-2022 37 17   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu và đưa ra hệ thống đón nhận, giải mã tín hiệu Radar, AIS để lưu trữ, hiển thị trên bản đồ số, hỗ trợ người sử dụng trong quá trình theo dõi mục tiêu trên biển và truyển nhận thông thi về trung tâm điều khiển.

33p bobietbay 22-12-2021 28 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng tài liệu nghiên cứu động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu sử dụng công cụ Matlab và Simulink, phục vụ học tập trực quan cho sinh viên chuyên ngành. Đó cũng là mục đích nghiên cứu của đề tài. Đề tài có sản phẩm đó là tập hợp tài liệu và các chương trình viết trên Matlab phục vụ nghiên cứu đối tượng động cơ điện đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển.

49p bobietbay 22-12-2021 26 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.

40p bobietbay 22-12-2021 52 11   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 27 3   Download

Đề tài nghiên cứu lý thuyết chung về tín hiệu EEG, tập trung phân tích bài toán nhận dạng tín hiệu EEG, làm rõ các bước trong nhận dạng; nghiên cứu lý thuyết về nhà thông minh, biến đổi DWT, phương pháp PCA để điều khiển thiết bị cho bài toán nhà thông minh; xây dựng mô hình minh họa (phần cứng và phần mềm) điều khiển thiết bị cho bài toán nhà thông minh thông qua tín hiệu điện não.

65p beloveinhouse02 19-08-2021 35 8   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu bài toán nhận dạng tiếng nói, cụ thể các phương pháp chính để nhận dạng tiếng nói như mô hình Markov ẩn, phương pháp mạng Nơ ron. Phần thực nghiệm tìm hiểu quy trình xây dựng xe lăn điều khiển bằng tiếng nói, bước đầu nắm được quy trình cũng như khai thác phần mềm mã nguồn mở để cài đặt hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p heavysweetness 04-08-2021 34 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu đối tượng là các động cơ điện hoạt động ở các chế độ tiết kiệm năng lượng; Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển động cơ điện ở chế độ tiết kiệm năng lượng; Thiết kế giải thuật điều khiển động cơ điện ở chế độ tiết kiệm năng lượng; Xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm bộ điều khiển động cơ điện ở chế độ tiết kiệm năng lượng.

95p khunglongboiboi 18-07-2021 40 6   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn là xây dựng giải thuật và mô hình toán học động cơ không đồng bộ ba pha. Mô tả cấu trúc biến tần đa bậc. Mô phỏng hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha cấp nguồn bởi biến tần đa bậc dùng phương pháp mô hình nội trên phần mềm Matlab Thử nghiệm một số phương pháp điều khiển khác điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ thực để đánh giá, so sánh và đưa ra kết luận.

88p khunglongboiboi 18-07-2021 47 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu tổng quan về điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha; Nghiên cứu vẽ điều khiển mờ; Thiết kế bộ điều khiển fuzzy FOC cho động cơ không đồng bộ 3 pha; Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống trên phần mểm Matlab.

99p khunglongboiboi 18-07-2021 72 13   Download