intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - ĐH Giao thông Vận Tải

Chia sẻ: Bautroimaudo Bautroimaudo | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:31

Thêm vào BST
Báo xấu
34
lượt xem 6
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 Cơ cấu cam cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Phân tích động học; Phân tích lực; Tổng hợp cơ cấu cam;...Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 6 - ĐH Giao thông Vận Tải

  1. TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy ----------&&&&&--------- NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG 6 CƠ CẤU CAM 10/01/2011 1
  2. 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Khái niệm: ệ „ Cơ cấu cam là cơ cấu có khớp loại cao, thực hiện chuyển động qua lại của khâu bị dẫn nhờ vào đặc tính hình học của thành phần khớp p p cao trên khâu dẫn. 10/01/2011 2
  3. 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Ưu điểm: „ Chỉ cần thiết kế biên dạng cam thích hợp có thể thực hiện được quy luật chuyển động bất kỳ của khâu bị dẫn. „ Kết ế cấu ấ đơn đ giản, iả dễ thiết hiế kế. kế „ Nhược điểm: „ Dễ mòn khi cần là mũi nhọn. ọ „ Do cam và cần tiếp xúc nhau bằng khớp cao → chỉ dùng khi truyền lực không lớn. „ Gia công biên dạng cam tương đối khó. khó „ Hành trình khâu bị dẫn là cần không thể quá lớn nếu không cam sẽ cồng kềnh, nặng nề. 10/01/2011 3
  4. 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Phân loại: ạ 10/01/2011 4
  5. 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Phân loại: ạ 10/01/2011 5
  6. 6 1 KHÁI QUÁT CHUNG 6.1. „ Nội ộ dungg nghiên g cứu „ Phân tích cơ cấu cam: „ Cho trước cơ cấu cam. „ Xác định quy luật chuyển động của cần,cần các đại lượng động học „ Tổng hợp cơ cấu cam: „ Cho Ch trước t ớ quy luật l ật chuyển h ể động độ củaủ cần. ầ „ Xác định kích thước, hình dạng, … của cam. 10/01/2011 6
  7. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực 10/01/2011 7
  8. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá 10/01/2011 8
  9. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần đẩyy đáyy nhọn ọ „ Đồ thị chuyển vị: „ Các giai đoạn chuyển động Khi hi cam quay thìh đầu đầ cầnầ lầ lần llượt tiếp iế xúc với biên dạng cam a0a1a2a0 a1 r : khoảng cách từ 1 điểm trên cam. S max S r0 : Bán kính vòng tròn cơ sở. sở ϕ ®x a2 Khi cam quay 1 vòng: ϕ ϕdx r max 2π = ϕđx + ϕdx + ϕtv + ϕdg r a0 ϕđx đ : Góc ứng với hành trình đi xa ϕdx : Góc ứng với hành trình dừng xa ϕtv, : Góc ứng với hành trình trở về r0 ϕ tv ϕdg : Góc ứng g với hành trình dừng gggần a' 0 ϕ dg 10/01/2011 9
  10. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp chuyển động thực B3 B2 B1 ϕ1 B'3 B'2 B'1 B γ1 B'0 ψ1 ψ0 A C 10/01/2011 10
  11. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. „ Cơ cấu cam cần lắc đáy nhọn C3 „ Đồ thị chuyển vị: „ Phương pháp đổi giá C4 C2 ψ2 −ω B2 B3 B1 β ϕ2 ψ1 C5 A B8 C1 B4 B7 B6 B5 C6 C8 10/01/2011 11 C7
  12. 6 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 6.2. ψ „ Xác định vận tốc, β gia tốc của cần O' Sau khi có đồ thị ψ = ψ(ϕ), sử ϕ ψ1 „ dụng phương pháp số O 1 ϕ®x 2 3 4 ϕdx 5 6 ϕ tv 7 ϕdg 8 1 ϕ dψ d 2ψ dψ ⇒ψ ' = (ϕ ); ψ " = (ϕ ) dϕ dϕ dϕ 2 „ Vâ tốc Vân tố của ủ cần ầ (theo (th t): t) d2ψ ϕ dψ dψ dϕ dψ dϕ2 Ω= = = ω1. dt dϕ dt dϕ ϕ „ Gia tốc của cần (theo t) d 2ψ d Ω dω1 dψ d 2ψ dϕ dψ 2 d ψ 2 ξ= 2 = = + ω1 = ε1 + ω1 d dt dt d d dϕ dϕ dt dt 2 d dϕ dϕ 2 10/01/2011 12
  13. 6 3 PHÂN TÍCH LỰC 6.3. 10/01/2011 13
  14. 6 3 PHÂN TÍCH LỰC 6.3. 10/01/2011 14
  15. 6 4 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.4. „ Tổngg hợp ợp cơ cấu cam là thiết kế cơ cấu cam thỏa mãn các điều kiện sau: „ Làm việc được, tức là góc áp lực α ≤ [αmax], „ Đảm bảo quy luật cho trước của cần, cần „ Kích thước của cam nhỏ nhất có thể. „ Nội dung: „ Xác định vị trí tâm cam, „ Xác định biên dạng cam. 10/01/2011 15
  16. 6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.3. „ Xác định vị trí tâm cam 10/01/2011 16
  17. 6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.3. „ Xác định vị trí tâm cam 10/01/2011 17
  18. 6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.3. „ Xác định vị trí tâm cam 10/01/2011 18
  19. 6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.3. „ Xác định vị trí tâm cam 10/01/2011 19
  20. 6 3 TỔNG HỢP CƠ CẤU CAM 6.3. „ Xác định vị trí tâm cam 10/01/2011 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2