intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 8 - TS. Nguyễn Bá Hưng

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:37

Thêm vào BST
Báo xấu
9
lượt xem 2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy - Chương 8: Chuyển động thực và làm đều chuyển động của máy, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy; Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy; Làm đều chuyển động bình ổn của máy. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Thiết kế nguyên lý máy: Chương 8 - TS. Nguyễn Bá Hưng

  1. Đại học Bách Khoa Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn Cơ sở thiết kế máy và Robot Bài giảng Chuyển động thực & Làm đều chuyển động của máy Giảng viên: TS. Nguyễn Bá Hưng
  2. Đặt vấn đề
  3. Đặt vấn đề
  4. Nội dung bài học  Xác định các đại lượng thay thế và lập phương trình chuyển động thực của máy  Các chế độ chuyển động của máy và xác định chuyển động thực của máy  Làm đều chuyển động bình ổn của máy
  5. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Phương trình biến thiên động năng “ Tổng công của tất cả các lực tác động lên cơ hệ trong một khoảng thời gian bằng biến thiên động năng của cơ hệ trong khoảng thời gian đó” E-E0=∆E=Ađ + Ac  E0 – động năng ở thời điểm t0  E - động năng ở thời điểm t  ∆E – biến thiên động năng  Ađ – công động (công của lực phát động), Ađ luôn dương  Ac – công cản (công của các lực cản), Ac có thể âm hay dương
  6. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế (0,  là vị trí của khâu dẫn ứng với t0, t )
  7. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế (0,  là vị trí của khâu dẫn ứng với t0, t )
  8. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế Công suất tức thời của các lực cản Ac Đặt: Ac Mtt: gọi là mô men thay thế các lực cản về khâu dẫn (mô men cản thay thế)
  9. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế Công suất tức thời của các lực cản Ac Đặt: Ac Mtt: gọi là mô men thay thế các lực cản về khâu dẫn (mô men cản thay thế)
  10. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Công cản và mô men cản thay thế  Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc công suất không đổi: công suất của mô men cản thay thế phải bằng công suất của tất cả các lực cản trên toàn máy  Như vậy Mtt là đại diện cho chế độ lực tác động trên máy dựa trên nguyên tắc công suất không đổi
  11. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Công cản và mô men cản thay thế  Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc công suất không đổi: công suất của mô men cản thay thế phải bằng công suất của tất cả các lực cản trên toàn máy  Như vậy Mtt là đại diện cho chế độ lực tác động trên máy dựa trên nguyên tắc công suất không đổi
  12. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Động năng và mô men quán tính thay thế  Xét máy có n khâu động, khâu i có:  Khối lượng của khâu, mi  Vận tốc của trọng tâm khâu,vSi  Mô men quán tính đối với trọng tâm, JSi  Vận tốc góc, i  Động năng toàn máy: Đặt: Jtt: gọi là mô men quán tính thay thế
  13. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Động năng và mô men quán tính thay thế  Xét máy có n khâu động, khâu i có:  Khối lượng của khâu, mi  Vận tốc của trọng tâm khâu,vSi  Mô men quán tính đối với trọng tâm, JSi  Vận tốc góc, i  Động năng toàn máy: Đặt: Jtt: gọi là mô men quán tính thay thế
  14. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế Động năng và mô men quán tính thay thế  Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc động năng không đổi: động năng của khâu thay thế phải bằng động năng của tất cả các khâu trên toàn máy  Như vậy Jtt là đại diện cho máy về phương diện cấu tạo trên máy dựa trên nguyên tắc động năng không đổi
  15. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế Động năng và mô men quán tính thay thế  Việc thay thế này dựa trên nguyên tắc động năng không đổi: động năng của khâu thay thế phải bằng động năng của tất cả các khâu trên toàn máy  Như vậy Jtt là đại diện cho máy về phương diện cấu tạo trên máy dựa trên nguyên tắc động năng không đổi
  16. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Phương trình chuyển động thực và khâu thay thế  Thay các kết quả thu được từ việc xác định công động Ađ, công cản Ac và động năng năng E vào phương trình biến thiên động năng:  Phương trình chuyển động thực của máy: Trong đó:  1(0) là vận tốc của khâu thay thế (1) tại vị trí 0  Jtt(0) là mô men quán tính thay thế tại vị trí 0  1() là vận tốc của khâu thay thế (1) tại vị trí   Jtt() là mô men quán tính thay thế tại vị trí   Vận tốc thực của khâu dẫn:
  17. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Phương trình chuyển động thực và khâu thay thế  Thay các kết quả thu được từ việc xác định công động Ađ, công cản Ac và động năng năng E vào phương trình biến thiên động năng:  Phương trình chuyển động thực của máy: Trong đó:  1(0) là vận tốc của khâu thay thế (1) tại vị trí 0  Jtt(0) là mô men quán tính thay thế tại vị trí 0  1() là vận tốc của khâu thay thế (1) tại vị trí   Jtt() là mô men quán tính thay thế tại vị trí   Vận tốc thực của khâu dẫn:
  18. 1.PT chuyển động & đại lượng thay thế  Phương trình chuyển động thực và khâu thay thế  Kết luận: Từ việc nghiên cứu chuyển động thực của toàn máy, bằng khái niệm mô men cản thay thế Mtt và mô men quán tính thay thế Jtt, bài toán chuyển thành nghiên cứu chỉ một khâu giả định, có cấu tạo biểu thị bằng mômen quán tính thay thế Jtt, có chế độ lực tác động biểu thị bằng mô men cản thay thế Mtt  Khâu giả định đó được gọi là khâu thay thế
  19. 2. Các chế độ làm việc và xác định chuyển động thực của máy  Chuyển động không bình ổn - Là chuyển động trong đó vận tốc góc của khâu dẫn biến thiên không có chu kỳ  Chuyển động bình ổn - Là chuyển động trong đó vận tốc góc của khâu dẫn biến thiên có chu kỳ 1     Chuyển động của máy trải qua 3 giai đoạn: • Mở máy • Làm việc • Tắt máy 1  1 tb 0 Mở máy Làm việc Tắt máy
  20. 2. Các chế độ làm việc và xác định chuyển động thực của máy  Chuyển động không bình ổn - Là chuyển động trong đó vận tốc góc của khâu dẫn biến thiên không có chu kỳ  Chuyển động bình ổn - Là chuyển động trong đó vận tốc góc của khâu dẫn biến thiên có chu kỳ 1     Chuyển động của máy trải qua 3 giai đoạn: • Mở máy • Làm việc • Tắt máy 1  1 tb 0 Mở máy Làm việc Tắt máy
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0