zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Luận Văn - Báo Cáo

» Báo cáo khoa học

Báo cáo khoa học: "Phương pháp mới để tính lực dẫn hướng"

Chia sẻ: Nguyễn Phương Hà Linh Nguyễn Phương Hà Linh | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:3

Báo xấu

52
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài báo đ-a ra ph-ơng pháp mới để tính lực dẫn h-ớng trong đó các lực tiếp xúc giữa bánh xe và đ-ờng ray đ-ợc tính theo lý thuyết Kalker và so sánh kết quả với ph-ơng pháp cũ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Báo cáo khoa học: "Phương pháp mới để tính lực dẫn hướng"

Ph−¬ng ph¸p míi ®Ó tÝnh lùc dÉn h−íng TS. NguyÔn h÷u dòng Bé m«n §Çu m¸y - Toa xe Khoa C¬ khÝ - Tr−êng §¹i häc GTVT Tãm t¾t: Bμi b¸o ®−a ra ph−¬ng ph¸p míi ®Ó tÝnh lùc dÉn h−íng trong ®ã c¸c lùc tiÕp xóc gi÷a b¸nh xe vμ ®−êng ray ®−îc tÝnh theo lý thuyÕt Kalker vμ so s¸nh kÕt qu¶ víi ph−¬ng ph¸p cò. Summary: This paper presents a new method of calculating the guide forces acting on the railway vehicles’ wheels, in which the contact forces between rails and wheels are determined using the Kalker theory. The results are compared with those obtained by the old method. ** h»ng sè cßn ma trËn C( y) phô thuéc chuyÓn Nh− kÕt qu¶ ®−a ra ë cuèi bµi b¸o [5] ®¨ng trong sè tr−íc chóng ta thÊy hÖ ph−¬ng vÞ y cña c¸c trôc b¸nh xe. tr×nh chuyÓn ®éng cña ®Çu m¸y toa xe trong C = C * + C( y ) ** ®−êng cong lµ mét hÖ ph−¬ng tr×nh ®¹i sè phi (3) tuyÕn tÝnh, chóng ta cã thÓ dùa vµo ®ã ®Ó tÝnh lùc dÉn h−íng: ** Nh©n C( y) víi vÐc t¬ y ta ®−îc vÐc t¬ C( y ) y = G (R, K ( y ) ) (1) phô thuéc y råi chuyÓn sang vÕ ph¶i ta P (y) ®· biÕn ®æi hÖ ph−¬ng tr×nh trªn thµnh: trong ®ã: C : lµ ma trËn ®é cøng cì 14 × 14 cã C* y = G (K ( y) ) − P( y ) (4) mét sè phÇn tö n»m trªn 8 hµng ®Çu phô Sau ®ã ta chia c¸c ma trËn vµ vÐc t¬ thuéc chuyÓn vÞ y cña c¸c b¸nh xe. trong ph−¬ng tr×nh thµnh c¸c khèi nhá nh− G : lµ vÐc t¬ lùc phô thuéc b¸n kÝnh trong h×nh sau: ®−êng cong vµ tuú thuéc vµo chuyÓn vÞ ngang G1(K) P1(y2) y1 C3 C4 C5 cña b¸nh xe cã thÓ chøa lùc dÉn h−íng K hay y2 G2 P2(y1) kh«ng. C2 C1 NÕu xÐt chuyÓn ®éng cña ®Çu m¸y toa G3 y3 P3 xe trong mét ®−êng cong b¸n kÝnh cè ®Þnh th× R lµ h»ng sè vµ hÖ kh«ng cßn phô thuéc R n÷a. (5) C( y ) y = G (K ( y ) ) (2) trong ®ã: §Ó gi¶i ®−îc hÖ nµy ta ph©n ma trËn C1 lµ ma trËn h»ng sè cì 10 x 10 C thµnh hai ma trËn: ma trËn C * lµ ma trËn
ph−¬ng tr×nh chØ cßn 10 Èn sè. Chóng ta thÊy C 2 lµ ma trËn h»ng sè cì 10 x 4 trong hÖ lóc nµy ngoµi 2 vÐc t¬ y 2 vµ y 3 lµ Èn C 3 lµ ma trËn h»ng sè cì 4 x 4 sè cßn c¸c vÐc t¬ kh¸c ®Òu cã gi¸ trÞ x¸c ®Þnh. y2 y1 C 4 lµ ma trËn kh«ng cì 4 x 4 G2 P2(y1) C1 C2 G3 C 5 lµ ma trËn h»ng sè cì 4 x 6 y3 P3 (6) y1 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö lµ c¸c 2. Gi¶i hÖ nµy ta ®−îc nghiÖm: chuyÓn vÞ ngang cña trôc b¸nh y 2 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö lµ c¸c y2 y1 G2 P2(y1) -1 chuyÓn vÞ gãc cña trôc b¸nh C2 (C1) G3 y3 P3 y 3 vÐc t¬ bao gåm 6 phÇn tö lµ c¸c Èn sè (7) G1 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö phô thuéc Bèn phÇn tö ®Çu tiªn cña nghiÖm lµ gãc lùc dÉn h−íng quay cña c¸c trôc b¸nh xe. y 2 = {ϕKi } G 2 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö lµ c¸c h»ng sè Tõ ®ã ta còng x¸c ®Þnh ®−îc vÐc t¬ G 3 vÐc t¬ bao gåm 6 phÇn tö lµ c¸c P1 = P1(y 2 ) . h»ng sè 3. KiÓm tra l¹i gi¶ thiÕt: P1 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö phô thuéc Khi ®· x¸c ®Þnh ®−îc toµn bé c¸c phÇn tö gãc quay cña c¸c trôc b¸nh (y 2 ) cña vÐc t¬ chuyÓn vÞ y chóng ta tÝnh l¹i ®−îc P2 vÐc t¬ bao gåm 4 phÇn tö phô thuéc c¸c thµnh phÇn lùc tr−ên xuÊt hiÖn ë chç tiÕp xóc gi÷a b¸nh xe vµ ray theo lý thuyÕt Kalker chuyÓn vÞ ngang cña c¸c trôc b¸nh (y1) trªn c¬ së ®ã kiÓm tra l¹i gi¶ thiÕt ®−a ra ban ®Çu vÒ chuyÓn vÞ cña c¸c trôc b¸nh xe cã P3 vÐc t¬ bao gåm 6 phÇn tö kh«ng ®óng kh«ng. ViÖc kiÓm tra ®ã ®−îc thùc hiÖn P3 = 0 trªn 4 ph−¬ng tr×nh ®Çu tiªn cña hÖ: Ta cã thÓ gi¶i hÖ ph−¬ng tr×nh trªn theo 3 C3 C4 C5 y1 G1(K) P1(y2) b−íc: y2 1. Gi¶ thiÕt: Cho c¸c phÇn tö cña vÐc t¬ y3 y1 mét gi¸ trÞ nµo ®ã hay nãi c¸ch kh¸c lµ cho c¸c trôc b¸nh xe cã mét sù di chuyÓn ngang (8) nµo ®ã so víi trung t©m cña ®−êng. y1 = {y Ki } ; §Ó tÝnh ®−îc c¸c lùc dÉn h−íng ta l¹i * t¸ch vÐc t¬ G1 (K) ra hai phÇn mét phÇn G1 lµ t y Ki ≤ , t lµ khe hë gi÷a lîi b¸nh vµ ray h»ng sè cßn phÇn kia lµ vec t¬ lùc dÉn h−íng: 2 Khi biÕt gi¸ trÞ cña y1 ta còng tÝnh lu«n G1(K) = G1 + K * (9) ®−îc gi¸ trÞ cña vÐc t¬ P2 = P2 (y 1 ) vµ hÖ Tõ ®ã cã thÓ tÝnh ®−îc vÐc t¬ lùc dÉn
[4]. NguyÔn H÷u Dòng. Gi¶i bµi to¸n th«ng qua h−íng: ®−êng cong cña §MTX trªn m¸y tÝnh. T¹p chÝ K( y 1 ) = C 3 y 1 + C 4 y 2 + C 5 y 3 − G1 − P1 ( y 2 ) * KHGTVT sè 5 - th¸ng 11/ 2003. [5]. NguyÔn H÷u Dòng. øng dông lý thuyÕt Kalker (10) vµo bµi to¸n ®i qua ®−êng cong cña ®Çu m¸y toa Chó ý thªm r»ng C 4 lµ ma trËn kh«ng ta xe. T¹p chÝ KHGTVT sè 9 - th¸ng 11/ 2004♦ cã c«ng thøc ®¬n gi¶n h¬n: Ph−¬ng ph¸p K( y1 ) = C 3 y1 + C 5 y 3 − G1 − P1( y 2 ) * Gauss – Seidel... (11) C¸c phÇn tö cña vÐc t¬ lùc dÉn h−íng K (TiÕp theo trang 44) cÇn tho¶ m·n nh÷ng gi¶ thiÕt ban ®Çu nghÜa Cã thÓ thÊy râ r»ng nÕu sö dông ph−¬ng lµ nÕu di chuyÓn ngang cña trôc b¸nh nhá ph¸p ma trËn nghÞch ®¶o th× kh«ng thÓ gi¶i h¬n nöa khe hë gi÷a lîi b¸nh vµ ray th× lùc ®−îc bµi to¸n trªn ®−îc. dÉn h−íng b»ng kh«ng, nÕu kh«ng ph¶i gi¶ thiÕt vµ tÝnh to¸n l¹i tõ ®Çu. KÕt qu¶ lùc dÉn h−íng thu ®−îc b»ng ph−¬ng ph¸p tÝnh nµy so víi lùc dÉn h−íng tÝnh b»ng ph−¬ng ph¸p truyÒn thèng (ph−¬ng ph¸p Heumann) th−êng nhá h¬n vµ sù kh¸c biÖt còng phô thuéc vµo b¸n kÝnh ®−êng cong. Trªn nh÷ng ®−êng cong b¸n kÝnh nhá (R

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.01: Bộ Luận Văn Thạc Sĩ Quản Trị Kinh Doanh MBA

165 tài liệu

2068 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.