intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển nguyên lý của hàm điều hòa dạng vi phân p10

Chia sẻ: Sdfasf Dsgfds | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:5

66
lượt xem
4
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tham khảo tài liệu 'giáo trình hình thành quy trình điều khiển nguyên lý của hàm điều hòa dạng vi phân p10', khoa học tự nhiên, toán học phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hình thành quy trình điều khiển nguyên lý của hàm điều hòa dạng vi phân p10

  1. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c Ch−¬ng 5. BiÕn §æi Fourier V BiÕn §æi Laplace .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k 6. T×m ¶nh Laplace cña c¸c h m gèc sau ®©y. b. δ(t) + η(t) c. cos2αt a. e-2t + e-3tsin3t d. sin3t e. teαt f. tcos3t g. e-2tch3t h. (t + 1)sin2t sin 2 t sin 4 t j. e-tsin2tcos4t i. ch2tcost k. l. t t 1 − eτ 1 − cos t t t sin 2 t cos 3t ∫ (τ + 1) cos τdτ ∫ τ dτ m. n. o. p. te t t 0 0 shτ t t t 2τ ∫ ∫ cos(t − τ)e ∫ ( t − τ) dτ dτ cos 2 τdτ t. | sint |, | cost | 2 q. r. s. τ 0 0 0 7. T×m gèc Laplace cña c¸c h m ¶nh sau ®©y. e −2 z z +1 z+8 1 a. 2 b. c. d. z −9 z + 2z z − 4z + 8 z + 4z + 5 2 2 2 z2 z3 3z z e. f. g. h. (z − 1) 3 ( z 2 + 4) 2 (z − 1)(z − 3) 2 z − 5z 2 + 4 4 3z 2 − 1 z2 1 1 i. j. k. l. sin (z 2 + 4)(z 2 + 9) (z 2 + 1) 3 z (z − 1) 2 z 1 1 12 1 1 1 − z −1 o. e z n. cos p. e z −1 z z z 8. Gi¶i c¸c ph−¬ng tr×nh vi ph©n sau ®©y b»ng biÕn ®æi Laplace. x” - 3x’ + 2x = tet a. x(0) = 1, x’(0) = -2 2t b. x” + 2x’ + x = t e x(0) = 0, x’(0) = 0 t c. x” - 2x’ + 2x = e sint x(0) = 0, x’(0) = 1 3t d. x” - 3x’ + 2x = 12e x(0) = 2, x’(0) = 6 e. x” + 4x = 3sint + 10cos3t x(0) = -2, x’(0) = 3 f. x” - x’ = 4sint + 5cos2t x(0) = -1, x’(0) = -2 -t g. x”’ + 3x” + 3x’ + x = 6e x(0) = x’(0) = x”(0) = 0 9. Gi¶i c¸c hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n sau ®©y b»ng biÕn ®æi Laplace. x ′ + 3x − 4 y = 9e 2 t x ′ − 2x − 4y = cos t   c. x + y′ + 2y = sin t a. 2x + y ′ − 3y = 3e 2 t x(0) = 0, y(0) = 0 x(0) = 2, y(0) = 0   2x ′′ + x − y′ = −3 sin t x ′′ − y′ = 0   b. x + y′ = − sin t d. x − y ′′ = 2 sin t x(0) = 0, x ′(0) = 1, y(0) = 0 x(0) = −1, x ′(0) = y(0) = y′(0) = 1   . Trang 100 Gi¸o Tr×nh To¸n Chuyªn §Ò
  2. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k Ch−¬ng 6 Lý thuyÕt tr−êng §1. Tr−êng v« h−íng • MiÒn D ⊂ 33 cïng víi ¸nh x¹ u : D → 3, (x, y, z) α u(x, y, z) (6.1.1) gäi l mét tr−êng v« h−íng v kÝ hiÖu l (D, u). Nh− vËy nÕu (D, u) l tr−êng v« h−íng th× u l mét h m sè x¸c ®Þnh trªn miÒn D. Sù kh¸c biÖt thÓ hiÖn ë chç khi nãi vÒ tr−êng v« h−íng ngo i c¸c tÝnh chÊt cña h m u ng−êi ta cßn quan t©m h¬n ®Õn cÊu tróc cña miÒn x¸c ®Þnh D. Tr−êng v« h−íng (D, u) gäi l liªn tôc (cã ®¹o h m riªng, ...) nÕu nh− h m u l liªn tôc (cã ®¹o h m riªng, ... ) trªn miÒn D. Sau n y nÕu kh«ng nãi g× thªm chóng ta xem r»ng c¸c tr−êng v« h−íng l cã ®¹o h m liªn tôc tõng khóc trë lªn. Cho ®iÓm A ∈ D, mÆt cong cã ph−¬ng tr×nh u(x, y, z) = u(A) gäi l mÆt møc (®¼ng trÞ) ®i qua ®iÓm A. Do tÝnh ®¬n trÞ cña h m sè, qua mçi ®iÓm A chØ cã duy nhÊt mét mÆt møc. Hay nãi c¸ch kh¸c c¸c mÆt møc ph©n chia miÒn D th nh c¸c líp mÆt cong rêi nhau. VÝ dô Tr−êng v« h−íng u = x2 + y2 + z2 gäi l tr−êng b¸n kÝnh, c¸c mÆt møc l c¸c mÆt cÇu ®ång t©m : x2 + y2 + z2 = R2 • Cho ®iÓm A ∈ D v vect¬ ®¬n vÞ e ∈ 33. Giíi h¹n ∂u u ( A + te ) − u ( A ) (A) = lim (6.1.2) ∂e t t →0 gäi l ®¹o h m theo h−íng vect¬ e cña tr−êng v« h−íng u t¹i ®iÓm A. §Þnh lý Cho vect¬ e = {cosα, cosβ, cosγ}. Khi ®ã ∂u ∂u ∂u ∂u cosα + cosβ + cosγ = (6.1.3) ∂e ∂x ∂y ∂z Chøng minh Theo gi¶ thiÕt h m u cã ®¹o h m riªng liªn tôc ∂u ∂u ∂u tcosα + tcosβ + tcosγ+ o(te) u(A + te) - u(A) = ∂x ∂y ∂z Chia hai vÕ cho t v chuyÓn qua giíi h¹n nhËn ®−îc c«ng thøc trªn. . Gi¸o Tr×nh To¸n Chuyªn §Ò Trang 101
  3. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c Ch−¬ng 6. Lý ThuyÕt Tr−êng .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u ∂u HÖ qu¶ = = = ∂j ∂i ∂x ∂y ∂k ∂z VÝ dô TÝnh ®¹o h m theo h−íng vect¬ e(1, 1, -1) cña tr−êng v« h−íng u = x2 + y2 - z2 t¹i ®iÓm A(1, 1, -1). Ta cã ∂u ∂u ∂u 1 1 (A) = -2 v cosα = cosβ = , cosγ = - (A) = (A) = 2, ∂x ∂y ∂z 3 3 Suy ra ∂u 1 1 1 =2 3 (A) = 2 +2 +2 ∂e 3 3 3 §2. Gradient • Cho tr−êng v« h−íng (D, u). Vect¬ ∂u ∂u ∂u grad u = i+ j+ k (6.2.1) ∂x ∂y ∂z gäi l gradient cña tr−êng v« h−íng u. VÝ dô Cho u = xy + yz - zx v A(1, 1, -1) Ta cã grad u = {y - z, x + z, y - x} v grad u(A) = {2, 0, 0} • Tõ ®Þnh nghÜa suy ra gradient cã c¸c tÝnh chÊt sau ®©y. C¸c qui t¾c tÝnh Cho u, v l c¸c tr−êng v« h−íng, f l h m cã ®¹o h m v λ l sè thùc. grad (λu + v) = λ grad u + grad v 1. grad (uv) = v grad u + u grad v 2. grad f(u) = f’(u) grad u 3. (6.2.2) Chøng minh Suy ra tõ c«ng thøc (6.2.1) v tÝnh chÊt cña ®¹o h m riªng. Liªn hÖ víi ®¹o h m theo h−íng Cho u l tr−êng v« h−íng v e vect¬ ®¬n vÞ. ∂u = 4. ∂e ∂u Max| | = || grad u || ®¹t ®−îc khi v chØ khi e // grad u 5. ∂e . Trang 102 Gi¸o Tr×nh To¸n Chuyªn §Ò
  4. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c Ch−¬ng 6. Lý ThuyÕt Tr−êng .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k ∂u Min| | = 0 ®¹t ®−îc khi v chØ khi e ⊥ grad u 6. (6.2.3) ∂e Chøng minh Suy ra tõ c«ng thøc (6.1.2) v tÝnh chÊt cña tÝch v« h−íng. Liªn hÖ víi mÆt møc 7. Gradient cña tr−êng v« h−íng u t¹i ®iÓm A l ph¸p vect¬ cña mÆt møc ®i qua ®iÓm A t¹i chÝnh ®iÓm ®ã. Chøng minh grad u Cho S : u(x, y, z) = α l mÆt møc ®i qua ®iÓm A T Γ v Γ : x = x(t), y = y(t), z = z(t) l ®−êng cong A tr¬n tuú ý ®i qua ®iÓm A v n»m gän trªn mÆt S cong S. Khi ®ã vect¬ T = {x’(t), y’(t), z’(t)} l vect¬ tiÕp xóc cña ®−êng cong Γ t¹i ®iÓm A. Do Γ ⊂ S nªn u[x(t), y(t), z(t)] = α. §¹o h m hai vÕ theo t u ′x x’(t) + u ′y y’(t) + u ′z z’(t) = 0 grad u ⊥ T Suy ra VÝ dô XÐt ph©n bè nhiÖt trªn vËt r¾n h×nh cÇu D, ®ång chÊt, truyÒn nhiÖt ®¼ng h−íng, nguån nhiÖt ®Æt ë t©m. Gäi u(x, y, z) l nhiÖt ®é t¹i ®iÓm M(x, x, y). Khi ®ã u l tr−êng v« h−íng x¸c ®Þnh trªn miÒn D. C¸c mÆt møc (®¼ng nhiÖt) l c¸c mÆt cÇu ®ång t©m. H−íng truyÒn nhiÖt cùc ®¹i ®ång ph−¬ng víi vect¬ grad u, h−íng cùc tiÓu vu«ng gãc víi vect¬ grad u. §3. Tr−êng vect¬ • MiÒn D ⊂ 33 cïng víi ¸nh x¹ F : D → 33, (x, y, z) α F = X(x, y, z)i + Y(x, y , z)j + Z(x, y, z)k (6.3.1) gäi l tr−êng vect¬ v kÝ hiÖu (D, F ). C¸c tr−êng v« h−íng X, Y v Z gäi l c¸c th nh phÇn to¹ ®é cña tr−êg vect¬ F. Tr−êng vect¬ (D, F ) l liªn tôc (cã ®¹o h m riªng, ...) nÕu c¸c th nh phÇn to¹ ®é cña nã l liªn tôc (cã ®¹o h m riªng, ...) trªn miÒn D. Sau n y nÕu kh«ng nãi g× thªm chóng ta xem r»ng c¸c tr−êng vect¬ l cã ®¹o h m riªng liªn tôc tõng khóc trªn miÒn D. VÝ dô F = {x, y, z} l tr−êng vect¬ b¸n kÝnh, G = {X, Y, 0} l tr−êng vect¬ ph¼ng . Gi¸o Tr×nh To¸n Chuyªn §Ò Trang 103
  5. h a n g e Vi h a n g e Vi XC XC e e F- F- w w PD PD er er ! ! W W O O N N y y bu bu to to k k lic lic C C w w m m w w w w o o .c .c Ch−¬ng 6. Lý ThuyÕt Tr−êng .d o .d o c u -tr a c k c u -tr a c k • Hä ®−êng cong Γ n»m gän trong miÒn D gäi l hä ®−êng dßng cña tr−êng vect¬ F nÕu cã c¸c tÝnh chÊt sau ®©y. 1. Víi mçi ®iÓm A ∈ D cã duy nhÊt mét ®−êng cong Γ(A) ®i qua 2. Vect¬ F(A) l vect¬ tiÕp xóc cña ®−êng cong Γ(A) t¹i ®iÓm A. VÝ dô NÕu tr−êng F l tr−êng chÊt láng th× hä ®−êng dßng F chÝnh l dßng chÊt láng ch¶y d−íi t¸c ®éng cña tr−êng F. Γ • Gi¶ sö hä ®−êng dßng cã ph−¬ng tr×nh tham sè x = x(t), y = y(t), z = z(t) Theo ®Þnh nghÜa trªn tr−êng vect¬ tiÕp xóc T = {x’(t), y’(t), z’(t)} ®ång ph−¬ng víi tr−êng vect¬ F = {X, Y, Z}. Tøc l x’(t) = λX, y’(t) = λY, z’(t) = λZ víi λ ∈ 3 Tõ ®ã suy ra hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n dx dy dz = λdt = = (6.3.2) X Y Z gäi l hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n cña hä ®−êng dßng. VÝ dô T×m ®−êng dßng cña tr−êng vect¬ F = {y, - x, 1} ®i qua ®iÓm A(1, 1, 0) dy dx = dz = λdt LËp hÖ ph−¬ng tr×nh vi ph©n =- y x Gi¶i ra ph−¬ng tr×nh tham sè cña hä ®−êng dßng x = Rcost, y = Rsint, z = - t + C víi (R, C) ∈ 32 §−êng dßng ®i qua ®iÓm A tho¶ m n Rcost0 = 1, Rsint0 = 1, -t0 + C = 0 R = 2 , t0 = π/4, C = π/4 Suy ra §ã chÝnh l ®−êng xo¾n èc ®Òu trong kh«ng gian 2 sint, z = - t + π/4 2 cost, y = x= §4. Th«ng l−îng • Cho tr−êng vect¬ (D, F ) v mÆt cong S tr¬n tõng m¶nh, n»m gän trong miÒn D, ®Þnh h−íng theo ph¸p vect¬ l n. TÝch ph©n mÆt lo¹i hai ∫∫ < F, n > dS = ∫∫ Xdydz + Ydzdx + Zdxdy Φ= (6.4.1) S S gäi l th«ng l−îng cña tr−êng vect¬ F qua mÆt cong S. . Trang 104 Gi¸o Tr×nh To¸n Chuyªn §Ò
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0