Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng mạng truyền thông công nghiệp modbus rtu bằng ngôn ngữ python trên máy tính nhúng linux

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA<br /> ________________________<br /> <br /> PHẠM NGỌC CƯỜNG<br /> <br /> XÂY DỰNG MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP<br /> MODBUS RTU BẰNG NGÔN NGỮ PYTHON<br /> TRÊN MÁY TÍNH NHÚNG LINUX<br /> <br /> Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa<br /> Mã số: 60520216<br /> <br /> TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ<br /> KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA<br /> <br /> Đà Nẵng – Năm 2017<br /> <br /> Công trình được hoàn thành tại<br /> TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA<br /> <br /> Người hướng dẫn khoa học: TS. TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC<br /> <br /> Phản biện 1: TS. Nguyễn Lê Hòa<br /> Phản biện 2: TS. Giáp Quang Huy<br /> <br /> Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp<br /> thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, họp tại Trường Đại học<br /> Bách khoa – Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 03 năm 2017.<br /> <br /> Có thể tìm hiểu luận văn tại:<br />  Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại trường Đại học<br /> Bách khoa.<br />  Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học<br /> Đà Nẵng.<br /> <br /> MỤC LỤC<br /> MỤC LỤC .......................................................................................... 3<br /> MỞ ĐẦU ............................................................................................ 1<br /> 1. Tính cấp thiết của đề tài ........................................................ 1<br /> 2. Mục tiêu nghiên cứu ............................................................. 2<br /> 3. Đối tượng và Phạm vi nghiên cứu ........................................ 3<br /> 4. Phương pháp nghiên cứu ...................................................... 3<br /> 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn .............................................. 4<br /> 6. Cấu trúc luận văn .................................................................. 4<br /> CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC MẠNG<br /> MODBUS RTU ............................................................................. 6<br /> 1.1 GIỚI THIỆU MẠNG MODBUS....................................... 6<br /> 1.2 CẤU TRÚC ĐOẠN TIN GIAO THỨC MODBUS .......... 7<br /> CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PYTHON VÀ MÁY<br /> TÍNH NHÚNG LINUX................................................................. 8<br /> 2.1 NGÔN NGỮ PYTHON ................................................... 8<br /> 2.2 MÁY TÍNH NHÚNG CÔNG NGHIỆP ........................... 8<br /> CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG CÁC LỚP DỮ LIỆU VÀ THUẬT<br /> TOÁN ............................................................................................ 9<br /> 3.1 SƠ ĐỒ CHUNG ............................................................... 9<br /> 3.1.1. Lớp dữ liệu của Slaver ......................................... 9<br /> 3.1.2. Lớp dữ liệu của Master ........................................ 9<br /> 3.2 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN .......................................... 9<br /> 3.2.1. Lớp Utilities ....................................................... 10<br /> 3.2.2. Lớp physical....................................................... 16<br /> 3.2.3. Lớp transaction .................................................. 16<br /> 3.2.4. Lớp Factory........................................................ 17<br /> <br /> 3.2.5.<br /> <br /> Lớp<br /> <br /> bit_read_message.py<br /> <br /> &<br /> <br /> bit_write_message.py<br /> <br /> &<br /> <br /> register_read_message.py<br /> <br /> &<br /> <br /> register_write_message.py................................ 18<br /> 3.2.6. Lớp dành riêng cho kho dữ liệu (server<br /> mode) ................................................................ 18<br /> CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ............................................ 21<br /> 4.1 KHỞI TẠO HỆ THỐNG ẢO ........................................... 21<br /> 4.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG................................................... 21<br /> 4.2.1. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write Coil<br /> (FC=05). ........................................................... 21<br /> 4.2.2. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write Coils<br /> (FC=15). ........................................................... 21<br /> 4.2.3. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read Coils<br /> Status (FC=01).................................................. 21<br /> 4.2.4. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read Coils<br /> Status (FC=01).................................................. 21<br /> 4.2.5. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write<br /> Holding Registers (FC=16)............................... 21<br /> 4.2.6. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read<br /> Holding Registers (FC=3)................................. 22<br /> 4.2.7. Kết quả kiểm tra mã chức năng Write<br /> Holding Registers (FC=16)(kiểm tra lần thứ<br /> 2 cho 1 thanh ghi duy nhất). ............................. 22<br /> 4.2.8. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read<br /> Holding Registers (FC=3) (kiểm tra lần thứ<br /> 2 cho 1 thanh ghi duy nhất). ............................. 22<br /> <br /> 4.2.9. Kết quả kiểm tra mã chức năng Read<br /> Discrete Inputs (FC=02). 4.2.10. Kết quả<br /> kiểm tra mã chức năng Read Inputs Register<br /> (FC=04). ........................................................... 22<br /> 4.2.11. Kết quả kiểm tra Mã Ngoại lệ nếu có vấn đề<br /> trên khung truyền hoặc kho dữ liệu. ................. 22<br /> 4.3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHI KẾT NỐI MÁY<br /> TÍNH NHÚNG VÀ MÁY TÍNH NGOÀI ............................. 22<br /> 4.3.1. Phương pháp thực hiện. ..................................... 22<br /> 4.3.2. Mô phỏng quá trình ghi cuộn dây (FC=5 và<br /> FC=15). ............................................................. 22<br /> 4.3.3. Mô phỏng quá trình ghi thanh ghi (FC=16). ...... 22<br /> 4.3.4. Mô phỏng quá trình đọc thanh ghi (FC=3). ....... 22<br /> 4.3.5. Mô phỏng quá trình đọc đầu vào số (FC=2). ..... 22<br /> 4.3.6. Mô phỏng quá trình đọc thanh ghi analog<br /> (FC=4). ............................................................. 22<br /> KẾT LUẬN ...................................................................................... 23<br /> Các điểm đã làm được ............................................................ 23<br /> Các điểm hạn chế .................................................................... 23<br /> Hướng phát triển đề tài ........................................................... 23<br /> <br />