Bài giảng Hệ thống điều khiển phân tán

Trái ngược với phân tích trong miền tần số trong lý thuyết điều khiển cổ điển, lý thuyết điều khiển hiện đại sử dụng mô tả không gian trạng thái trong miền thời gian, một mô hình toán học của một hệ thống vật lý như là một cụm đầu vào, đầu ra và các biến trạng thái quan hệ với phương trình trạng thái bậc một.

95p hoanglong89hui 16-06-2010 464 177   Download

Mục tiêu: -Trang bị cho sinh viên kiến thức tổng quan về PLC từ lịch sử phát triển, cấu trúc bên trong cũng như cách thức hoạt động, ứng dụng của PLC trong trong lĩnh vực điều khiển tự động. Trang bị cho sinh viên kiến thức các phần tử vào ra như: cảm biến, nút nhấn, relay, contactor, vale, phitong, biến tần.

81p duchung2401 23-09-2011 642 323   Download

Hệ phi tuyến không thỏa mãn nguyên lý xếp chồng. Tính ổn định của hệ phi tuyến không chỉ phụ thuộc vào cấu trúc thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào. Nếu tín hiệu vào hệ phi tuyến là tín hiệu hình sin thì tìn hiệu ra ngoài thành phần tần số cơ bản (bằng tần số tín hiệu vào) còn có các thành phần hài bậc cao (là tần số tín hiệu vào)

0p muahong54 31-03-2012 228 46   Download

; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái

0p muathu_102 29-01-2013 180 25   Download

Xử lý tín hiệu số băng tần số gốc thu: Giải ghép xen, Giải mã kênh, Giải ngẫu nhiên, phân kênh cho luồng số và các kênh điều khiển, quản lý đường truyền, cân bằng thích ứng ở vùng thời gian để giảm thiểu ảnh hưởng của fadding

39p until_you9x 12-10-2013 151 23   Download

Bài giảng Động học vị trí Robot trình bày về bài toán động học, định nghĩa hệ tọa độ và thông số...Bài giảng được trình bày khoa học, súc tích giúp các bạn sinh viên tiếp thu bài học nhanh.

0p three_12 25-03-2014 178 41   Download

Bài giảng môn Cơ sở điều khiển tự động trang bị cho các bạn những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

99p mynhanvole91 05-07-2014 271 58   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 4: Kiến trúc DCS cung cấp cho bạn đọc các kiến thức chung về DCS, cấu hình cơ bản của các hệ DCS, các điểm mấu chốt trong kiến trúc DCS, so sánh kiến trúc PLC/HIM với DCS.

26p rubicvn 12-06-2015 174 50   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 5: Phần mềm điều khiển trình bày các vấn đề TGT trong các hệ thống điều khiển,  lập trình theo chuẩn IEC 61131-3,  phương pháp luận khối chức năng và chuẩn IEC 61499.

64p rubicvn 12-06-2015 149 38   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 7: Qui trình tích hợp hệ thống trình bày các bước phát triển hệ thống, mục đích điều khiển, mô tả các chức năng điều khiển, đánh giá và lựa chọn giải pháp hệ thống.

33p rubicvn 12-06-2015 110 34   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - DeltaV Digital Automation System có nội dung giới thiệu hệ điều khiển DeltaV, cấu hình tiêu biểu DeltaV, trạm điều khiển,... Tham khảo nội dung bài giảng để nắm bắt nội dung chi tiết.

27p rubicvn 12-06-2015 139 30   Download

Bài giảng Tự động hóa trong HTĐ do Thành Doanh Lê biên soạn nhằm giúp các bạn biết được nhiệm vụ của hệ thống điện (TĐH) và điều khiển HTĐ; tự động đóng nguồn dự phòng TĐD; tự động đóng trở lại nguồn điện (TĐL); tự động giảm tải theo tần số; tự hòa đồng bộ; tự động điều chỉnh điện áp MFĐ (TĐK) và công suất phản kháng trong HTĐ.

64p tamtn_92 18-07-2015 160 41   Download

Mời các bạn cùng tìm hiểu mô tả toán học của các phần tử và của hệ thống điều khiển tự động; đặc tính động học các khâu và của hệ thống trong miền tần số; tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động;... được trình bày cụ thể trong "Bài giảng môn học Mô hình điều khiển".

60p codon_09 25-03-2016 99 12   Download

Phần 8 trình bày một số phương pháp thay đổi tốc độ động cơ. Nội dung chính đề cập trong phần này gồm có: Điều khiển tốc độ, phương pháp thay đổi điện áp nguồn, phương pháp dùng biến tần, điều khiển động cơ theo yêu cầu,... Mời các bạn cùng tham khảo.

27p estupendo1 06-08-2016 91 19   Download

Mục đích của môn học: Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo.

99p vhungdx 20-03-2017 349 42   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2: Chương 3 "Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa" sau khi học xong chương này người học có thể hiểu về: Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, phân tích tính ổn định của tự dao động và xác định biên độ, tần số dao động, khảo sát hiện tượng tự dao động,...

36p solacnhat321 24-08-2018 76 6   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Mục đích và phạm vi đề cập của môn học, các nội dung cơ bản của bài giảng, phương pháp học và đánh giá kết quả, giới thiệu các khái niệm cơ bản, tổng quan các lĩnh vực ứng dụng, lược sử phát triển các giải pháp điều khiển, sự tiến hóa tới các hệ thống điều khiển phân tán.

28p kexauxi4 01-10-2019 56 8   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu chung, phạm vi ứng dụng, cấu hình cơ bản của các hệ DCS, giới thiệu các thành phần chính, các ví dụ sản phẩm minh họa, các điểm mấu chốt trong kiến trúc DCS, so sánh kiến trúc PLC/HIM với DCS. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

27p kexauxi4 01-10-2019 58 8   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Khái niệm “thời gian thực”, hệ điều hành thời gian thực, khái niệm “xử lý phân tán”, các kiến trúc xử lý phân tán, các cơ chế giao tiếp trong hệ phân tán. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

27p kexauxi4 01-10-2019 53 6   Download

Chương mở đầu trình bày những nội dung chính sau: Giới thiệu chung về IEC 61131, tiến trình chuẩn hóa IEC 61131, mô hình phần mềm, biến và kiểu dữ liệu, tổ chức chương trình, ngôn ngữ lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

25p kexauxi4 01-10-2019 56 6   Download