Bài tập chuyển động theo quỹ đạo

Bài viết "Nâng cao chất lượng đào tạo theo mô hình dạy học kết hợp tại các học viện, trường Công an nhân dân trong bối cảnh chuyển đổi số hiện nay" trình bày và phân tích những đặc điểm, lợi ích, hiệu quả của mô hình dạy học kết hợp, đồng thời tìm hiểu thực trạng dạy học kết hợp, dạy học trực tuyến tại các học viện, trưởng Công an nhân dân, trong đó tập trung phân tích tính chất đặc thù về điều kiện hạ tầng, giải pháp kỹ thuật, an ninh mạng và quy định riêng của ngành Công an.

9p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Bác Hồ - Những câu chuyện và bài học" tiếp tục ghi lại thành những câu chuyện ngắn gọn, súc tích và rút ra những bài học quý báu trong công việc cũng như trong cuộc sống của Người; Cuốn sách là tài liệu quý, giúp đông đảo bạn đọc có thêm hiểu biết về những giá trị trong tư tưởng Hồ Chí Minh; luôn nỗ lực phấn đấu học tập và làm việc theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh.

57p kimphuong1135 21-10-2023 13 6   Download

Bài viết xây dựng một mô hình quản lí hoạt động bồi dưỡng nghiệp vụ sư phạm cho giáo viên các trường THPT chuyên dựa trên mô hình quản lí CIPO, mong muốn đóng góp phần nào đó về cơ sở lí luận nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động này.

5p phuongnhi2320 25-07-2023 7 3   Download

Mỗi bài viết về các tấm gương là một câu chuyện cảm động về những con người đã nỗ lực vượt lên hoàn cảnh, dám nghĩ, dám làm, dốc sức, dốc lòng vì lợi ích cộng đồng, vì sự bình yên, phồn vinh và phát triển của đất nước trên tất cả các lĩnh vực kinh tế, văn hoá, xã hội, xây dựng Đảng, chính quyền, quốc phòng, an ninh,...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 dưới đây.

77p dangnhuy09 03-04-2023 13 2   Download

Mục đích của bài báo "Quy trình bồi dưỡng giáo viên về giáo dục STEM theo mô hình dạy học kết hợp" nhằm phân tích các yếu tố khi triển khai dạy học kết hợp, ưu điểm và hạn chế và tác động của dạy học kết hợp trong tập huấn giáo viên. Nghiên cứu cho thấy tính linh hoạt về thời gian, địa điểm, cá nhân hóa người học và thúc đẩy sự tương tác giữa những người tham gia (người học, giảng viên, người hướng dẫn) của dạy học kết hợp

18p ngoccthanh 30-06-2022 23 3   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Nghiên cứu này tập trung vào mô hình hóa và phát triển robot tự hành hoàn toàn tự động dựa trên bài toán Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Robot diệt khuẩn tự động là robot có khả năng tự di chuyển theo một quỹ đạo được xác định trước hoặc chưa biết trước và được thực hiện một công việc được giao. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p limingao 29-06-2021 36 7   Download

Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

5p parasite 07-06-2021 35 3   Download

Bài viết tập trung phân tích các nhân tố tác động đến việc chọn ngành đào tạo của sinh viên thuộc nhóm ngành kinh tế, quản lý và quản trị kinh doanh. Các nhân tố được xem xét gồm cơ hội việc làm, môi trường học tập, cá nhân, hoạt động tư vấn tuyển sinh, gia đình bạn bè và tài chính. Nghiên cứu được thực hiện tại Trường Đại học Kinh tế Quốc dân với 500 sinh viên đại học chính quy đang theo học tại nhiều chuyên ngành khác nhau.

8p kethamoi12 13-05-2021 32 2   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế cấu trúc động học cho robot tay máy phục vụ luyện tập phục hồi chức năng tay người dựa trên nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học tay người, trong đó cấu trúc robot cho phép người dùng có thể di chuyển cánh tay trong không gian tự nhiên của tay người, đồng thời đảm bảo tay người có thể chạm đến các vị trí đặc biệt theo yêu cầu của các bài tập phục hồi chức năng.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

Tài liệu hướng dẫn tự học được sử dụng giúp học sinh tự học các nội dung theo từng nhiệm vụ cụ thể; giúp học sinh phương pháp tự học, tự nghiên cứu một cách hiệu quả theo khả năng của cá nhân; tạo điều kiện để học sinh có thể tự đánh giá được năng lực của mình, phát huy tính tích cực, tự giác trong hoạt động học tập ở nhà, ở lớp. Bài báo này trình bày quy trình thiết kế tài liệu hướng dẫn tự học và minh họa việc sử dụng qua chuyên đề Dao động cơ cho học sinh ở trường Dự bị Đại học Dân tộc.

8p tamynhan8 04-11-2020 38 3   Download

Thực hiện chủ trương cải tiến chương trình đào tạo theo định hướng ứng dụng; tất cả các chương trình đào tạo, đề cương, bài giảng các môn học của trường Đại học Văn Hiến đều đã được tất cả các Khoa, ngành tổ chức lấy ý kiến người học, người sử dụng sinh viên tốt nghiệp, các nhà chuyên môn,...tổ chức biên soạn lại trong năm 2016 và đã hoàn tất vào Quý I/2017. Riêng Khoa Giáo dục Đại cương (GDĐC) phụ trách biên soạn đề cương, bài giảng các môn đại cương và một số môn cơ sở ngành.

9p kequaidan3 11-03-2020 77 3   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

Phản bác lại Vương Duy, bài viết này đồng thời cũng là một cố gắng vẽ lại chân dung văn hóa Đào Uyên Minh theo hình dung của cá nhân chúng tôi.

10p viamsterdam2711 09-01-2020 24 2   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

6p viathena2711 08-10-2019 39 2   Download

Bài viết này sử dụng công cụ quản trị hiện đại bảng điểm cân bằng (Balanced Scorecard - BSC) để nhằm mục đích chuyển tầm nhìn và chiến lược của Vietcombank (VCB) Kiên Giang thành các mục tiêu, thước đo cụ thể theo bốn viễn cảnh của BSC là tài chính, khách hàng, quy trình hoạt động nội bộ và đào tạo - phát triển.

12p vioishi2711 01-07-2019 40 3   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu đưa ra quy luật điều khiển đối tượng robot phẳng 6 bậc tự do, nhằm điều khiển robot thực hiện chuyển động theo quỹ đạo định trước. Muốn vậy, trước hết, việc thiết lập phương trình vi phân chuyển động của robot đã được thực hiện nhờ áp dụng phương trình Lagrange loại II, sau đó, phương pháp điều khiển tựa thụ động đã được nghiên cứu để đưa ra các quy luật điều khiển.

5p vidoraemi2711 18-06-2019 44 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu trong bài báo này là so sánh sự sai lệch và độ chính xác của các phương pháp tĩnh phi tuyến tương thích AMC, phân tích đẩy dần kết hợp dạng dao động MPA và phân tích đẩy dần chuẩn SPA trong sự so sánh với phương pháp động phi tuyến theo miền thời gian (NL_RHA). Hệ khung thép giằng BRBF là một hệ thống chống lại lực ngang hiệu quả với các tác động địa chấn – được dùng trong nghiên cứu này. Các công trình BRBF 3-,6-,10- và 14 tầng được phân tích chịu sự tác động của 2 bộ dao động nền mạnh có xác suất xảy ra 2% và 10% trong 50 năm.

6p cathydoll5 26-02-2019 71 3   Download

Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Chuyển động cơ, tìm hiểu chất điểm, tìm hiểu quỹ đạo, cách xác định vị trí của vật trong không gian, vật làm mốc và thước đo,... Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

16p hpnguyen16 28-06-2018 83 4   Download