Bài tập điều khiển logic

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Lập trình với tập lệnh logic; Lập trình ứng dụng với các bộ định thời TIMER; Lập trình ứng dụng với các bộ đếm COUNTER; Lập trình với những tập lệnh cơ bản khác;... Mời các bạn cùng tham khảo!

49p truong09112004 20-05-2024 19 7   Download

Phần 2 của tập bài giảng "Kỹ thuật điều khiển thủy khí" trang bị cho sinh viên kiến thức chung về một hệ thống thủy lực; giới thiệu các ưu nhược điểm, và cấu trúc chung của hệ thống thống thủy lực; trang bị cho sinh viên nguyên lý hoạt động, cấu tạo, thông số chính của các thiết bị trong hệ thống nguồn cung cấp và phân phối thủy lực: các loại bơm thủy lực, đường ống dầu, co nối, bộ lọc, bộ hâm sấy dầu thủy lực,... Mời các bạn cùng tham khảo!

118p cotieutieu 07-10-2023 10 4   Download

Giáo trình "Bài tập tổng hợp cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hiểu được lý thuyết Logic mờ; tính toán các giá trị trong logic mờ; chạy mô phỏng trong matlab;...

61p kimphuong1126 12-09-2023 11 6   Download

Giáo trình "Bài tập tổng hợp cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên phân tích được các chức năng hoạt động, đặc biệt là chu trình làm việc và các điều kiện logic trong các quy trình tự động hóa; tìm kiếm được thông tin từ các tài liệu kỹ thuật, bản vẽ, internet và áp dụng vào công việc;...

42p kimphuong1122 22-08-2023 14 7   Download

Bài viết Thiết kế, thi công hệ thống mô phỏng trạm phân phối 220/110kV Nhà máy thủy điện Đại Ninh tập trung vào việc nghiên cứu logic vận hành của Hệ thống điều khiển Trạm, sử dụng PLC Siemens S7-1200, phần mềm và các thiết bị cơ bản, đơn giản để xây dựng mô hình mô phỏng trạm phân phối 220/110kV Đại Ninh.

11p viannee 03-08-2023 10 4   Download

Bài viết "Điều khiển mô hình mobile robot bám quỹ đạo sử dụng phương pháp logic mờ" đã áp dụng và điều khiển mô hình toán học của hệ mobile robot điều khiển bằng hai bánh sử dụng phần mềm Matlab/Simulink. Trong đó, tác giả trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ trong việc điều khiển mobile robot bằng cách điều khiển độc lập tốc độ motor bánh trái và motor bánh phải sao cho robot có thể di chuyển bám quỹ đạo tham chiếu cho trước...

7p senda222 22-02-2023 24 7   Download

Bài giảng "Tin học cơ sở 2: Chương 2 - Cấu trúc điều khiển" được biên soạn với các nội dung gồm: Biểu thức logic; Cấu trúc rẽ nhánh; Cấu trúc lặp; Các bài tập vận dụng nâng cao kiến thức và kỹ năng. Mời các bạn cùng tham khảo.

12p hoabingan205 12-12-2022 14 4   Download

Bài giảng Vi xử lí: Chương 3 - Họ vi điều khiển 8051 giới thiệu về kiến trúc phần cứng 8051, tập lệnh, nhóm lệnh số học, nhóm lệnh logic, nhóm lệnh chuyển dữ liệu RAM nội, RAM ngoài, bảng tra trên ROM, nhóm lệnh với biến Boolean, nhóm lệnh rẽ nhánh chương trình,... Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết.

50p lavender2022 23-04-2022 62 15   Download

Bài giảng Logic mờ và ứng dụng trình bày nội dung về tập hợp mờ, logic mờ, các phép toán trên tập hợp mờ, quan hệ, phép toán và quy tắc liên kết trong ngữ cảnh lập luận mờ, sử dụng lập luận mờ trong bài toán điều khiển, phân loại dựa trên lập luận mờ, ngôn ngữ Python trong việc những vấn đề đặt ra. Mời các bạn tham khảo!

288p lavender2022 23-04-2022 73 4   Download

Hiện nay, các nhà toán học đã và đang rất quan tâm đến lý thuyết tập mờ và đặc biệt là phương trình đạo hàm riêng mờ trên cơ sở logic mờ, tập mờ với mong muốn tìm ra nghiệm và tính chất nghiệm của các bài toán mà một số đại lượng của phương trình mang tính chất không đầy đủ, không chính xác, mơ hồ như hàm phụ thuộc, điều kiện ban đầu, điều kiện biên.... Trong sự phát triển đa dạng của lý thuyết tập mờ, phương trình vi phân mờ và phương trình đạo hàm riêng mờ đang dần hoàn thiện và đạt được một số kết quả quan trọng.

11p vilouispasteur 11-03-2022 43 2   Download

Nối tiếp phần 1, Bài giảng Kỹ thuật logic khả trình PLC: Phần 2 tiếp tục trình bày những nội dung về bộ định thời và bộ đếm; ngôn ngữ lập trình cho PLC; tập lệnh của S7-300; lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái; ngôn ngữ Ladder (LAD); ứng dụng trong điện tử viễn thông; ứng dụng trong điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

75p chenlinong_0310 23-02-2022 58 9   Download

Tài liệu được viết dựa trên các bài giảng về hệ thống điều khiển thông minh cho học viên cao học ngành Tự động hóa. Tài liệu này không phân tích quá sâu những vấn đề lý thuyết phức tạp mà chỉ cung cấp cho bạn đọc những nội dung rất cơ bản về Hệ mờ, mạng nơ ron nhân tạo và hệ Mờ-nơron. Phần 1 của tài liệu gồm các nội dung chính sau: Lôgic mờ; Điều khiển mờ; Tổng quan về mạng nơron;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

103p vizhangyiming 16-12-2021 50 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật số này được biên soạn bám sát chương trình chi tiết học phần Kỹ thuật số đã được thống nhất có thể làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành công nghệ Kỹ thuật Điện-Điện tử, Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa của trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Nam Định, làm tài liệu tham khảo cho các môn học liên quan thuộc các ngành nghề khác. Tập bài giảng được cấu trúc thành 6 chương, kiến thức từ cơ bản đến phức tạp giúp cho sinh viên từng bước tiếp cận được nội dung đáp ứng mục tiêu giảng dạy của môn học.

207p mucnang222 24-04-2021 58 12   Download

Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.

0p kexauxi4 01-10-2019 69 9   Download

Bài viết phân tích sự ảnh hưởng của thời gian trễ điều khiển đến ổn định và đáp ứng của hệ thống lái tàu thủy. Giải pháp xây dựng mô hình điều khiển thích nghi dựa trên kỹ thuật điều khiển Mờ được đề cập nhằm triệt tiêu những ảnh hưởng tiêu cực của thời gian trễ đến chất lượng điều khiển của hệ thống.

4p vivinci2711 20-08-2019 73 3   Download

Bài viết trình bày các bước cơ bản để thiết kế mạch logic chức năng tự động báo động và bảo vệ động cơ diesel chính tàu thủy. Đây là một trong các chức năng quan trọng của hệ thống tự động điều khiển từ xa động cơ diesel chính tàu thủy, nó đảm bảo cho việc khai thác hệ động lực tàu thủy an toàn, tin cậy và kinh tế.

4p vivinci2711 20-08-2019 54 1   Download

Bài viết giới thiệu một hệ thống đồng tốc các động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng bộ điều khiển logic mờ. Với hai biến đầu vào là sai số tốc độ và độ biến thiên của nó, bộ điều khiển mờ được sử dụng trong hệ thống nhằm điều chỉnh tốc độ của mỗi động cơ. Hệ thống đồng tốc hoạt động theo nguyên lý điều khiển chủ/tớ, tốc độ của động cơ trước là tốc độ tham chiếu cho động cơ sau.

5p vicapital2711 02-08-2019 72 5   Download

Trong thập kỷ qua đã chứng kiến những công trình nghiên cứu về ứng dụng mạng nơ-ron và logic mờ để chuyển động quỹ đạo chuyển động của robot tự hành. Việc sử dụng riêng rẽ hai kỹ thuật này có những ưu việt nhất định, tuy nhiên , vẫn chưa khắc phục được sự phức tạp do tính thay đổi ngẫu nhiên của môi trường. Bài báo này đưa ra một phương pháp sử dụng kết hợp cả nơ-ron và logic mờ để nâng cao chất lượng quá trình điều khiển quỹ đạo chuyển động của robot tự hành trong môi trường không xác định.

9p thithizone1 18-07-2019 69 10   Download

Tài liệu Lập trình PLC và hướng dẫn thiết kế mạch được trình bày dưới dạng các bài tập lớn (gồm 24 bài) chia làm 2 phần: Điều khiển động cơ bằng cơ điện tự với 5 bài tập lớn, trình bày tóm tắt lý thuyết và thực hành các mạch điều khiển cơ bản; phần II gồm 19 bài tập lớn về lập trình. Dưới đây là phần 2 của tài liệu, mời các bạn cùng tham khảo.

126p thuongdanguyetan05 15-07-2019 99 27   Download