Bài toán nhận dạng hệ điều khiển tự động

Bài viết Xây dựng hệ thống nhận diện dáng điệu trong giám sát sức khỏe vận động thể thao đề xuất một hệ thống nhận diện dáng điệu, theo dõi hành vi con người áp dụng cho giám sát y tế, sức khỏe trong vận động thể dục, thể thao. Phương pháp mà chúng tôi sử dụng là ước tính dáng điệu của con người bằng thuật toán Openpose có backbone (xương sống) là mạng MobilenetV2, theo dõi và phân loại các dáng điệu đó bằng mạng LSTM.

8p viannee 02-08-2023 8 5   Download

Bài viết Hệ thống quản lý đường dây truyền tải điện, trong đó ứng dụng trí tuệ nhân tạo đưa ra giải pháp sử dụng tự động các thiết bị bay không người lái (UAV) kết hợp với trí tuệ nhân tạo (AI) để thực hiện bài toán nhận dạng và phân loại các thiết bị trên đường dây và cột điện, sau đó đưa ra các cảnh báo với các thiết bị lỗi hoặc hỏng hóc.

11p viannee 03-08-2023 19 6   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển giảm dao động cầu trục sử dụng mạng nơron nhân tạo trình bày phương pháp điều khiển giảm dao động cầu trục dựa trên khả năng nhận dạng của mạng nơron nhân tạo. Mô hình toán học của cầu trục được xây dựng từ các định luật vật lý sử dụng phương pháp Lagrange.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 12 3   Download

Bài báo này đề xuất một thuật toán phân lớp không có giám sát để nhận dạng đối tượng (MT) có liên quan đến yêu cầu chuyển vùng nhằm làm cơ sở ra quyết định lựa chọn hệ thống tối ưu quản lý MT. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p wangziyi_1307 26-04-2022 19 2   Download

Bài viết cũng đề xuất cách thức chống giả mạo thông qua một cơ chế tương tác người dùng trên thông tin hình ảnh khuôn mặt cũng như kết hợp với bảo mật theo tầng để tăng tính an toàn khi sử dụng thông tin hình ảnh.

6p viwilliamleiding 09-12-2021 45 3   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm giải quyết vấn đề trong giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên một cái nhìn tổng quan về hệ thống giúp việc học và thực hành PLC một cách dễ dàng hơn. Qua đó sau khi ra trường sinh viên gặp bài toán thực tế với hệ thống tự động lớn bằng các kinh nghiệm lập trình PLC trên mô đun có thể dễ dàng đưa ra cách giải quyết tối ưu vấn đề.

10p tamynhan0 04-07-2020 46 4   Download

Nội dung chính của bài báo này là trình bày về thiết kế thiết bị điện tim sử dụng IC của vi điều khiển Atmega2560. Với khả năng tính toán mạnh, thiết bị triển khai trực tuyến được thuật toán phát hiện phức bộ QRS của Hamilton và Tompkins. Ngoài ra, thiết bị còn có thêm các cổng giao tiếp mở rộng để kết nối với khối thu thập tín hiệu điện tim, hay với khối tính toán chuyên dụng (như DSP, FPGA), tạo cơ sở áp dụng cho các bài toán nhận dạng tín hiệu ECG (Elextrocardiogram), cũng như phát triển nên thành một sản phẩm đo và nhận dạng tín hiệu điện tin để có thể áp dụng vào thực tế.

8p caygaocaolon6 22-07-2020 91 3   Download

Bài báo trình bày về một phương pháp nâng cao chất lượng các hệ thống tự động bám trên cơ sở sử dụng điều khiển theo chế độ trượt. Trên cơ sở sử dụng mô hình song song để xây dựng thuật toán nhận dạng - đánh giá nhiễu, kể cả nhiễu có tính đột biến. Từ đó đề xuất phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển mode trượt cho một lớp đối tượng phi tuyến bất định dưới tác động của nhiễu ngoài đảm bảo chế độ trượt cho hệ thống và giảm thiểu được độ rung. Nhờ vậy, hệ thống có tính bền vững và tính kháng nhiễu tốt.

8p minhxaminhyeu4 15-07-2019 57 4   Download

Bài viết này mô tả phương pháp điều khiển bám tối ưu tích phân LQIT tự chỉnh bằng phương pháp nhận dạng tham số và mô hình hàm truyền hoặc mô hình trạng thái của một hệ mô hình toán phi tuyến đã biết là động cơ đốt trong bằng công cụ System Identification Toolbox.

6p viboruto2711 16-05-2019 55 2   Download

Bài báo này đưa ra phương pháp điều khiển động lực học ngược thích nghi trên cơ sở của luật điều khiển động lực học ngược với các tham số của robot SCARA được nhận dạng bởi khâu nhận dạng online và tín hiệu điều khiển phụ có cấu trúc PD. Thuật toán điều khiển robot SCARA 4 bậc tự do sao cho các khớp đạt được vị trí đặt mong muốn khi có ảnh hưởng của các tham số bất định. Độ ổn định của hệ thống đã được chứng là ổn định tiệm cận tại gốc tọa độ 0 theo lý thuyết ổn định Lyapunov.

6p vision1234 21-06-2018 119 10   Download

Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình và điều khiển. Các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia hoặc từ dữ liệu. Mỗi phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và hạn chế riêng của nó. Trong bài báo này chúng tôi trình bày quá trình xây dựng hệ luật mờ cho hệ mờ từ dữ liệu trong nhận dạng các hệ động lực học. Có nhiều cách tiếp cận khác nhau nhưng bài báo tập trung vào phân tích phương pháp phân cụm trừ để tạo ra các luật mờ.

5p doctorstrange1 21-06-2018 52 3   Download

Trong bài báo đã triển khai và xây dựng phương trình toán học của đối tượng CSTR về dạng phương trình trạng thái động học như trong [3] và dựa vào phương pháp nhận dạng nhiễu trên cơ sở sử dụng mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF). Thông qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulik đã khẳng định luật cập nhật trọng số giúp hệ thống ổn định và đảm bảo quá trình nhận dạng nhiễu được hội tụ với độ chính xác bất kỳ.

5p blackwidow123 15-06-2018 62 3   Download

Trong rất nhiều lĩnh vực nhƣ điều khiển, tự động hóa, công nghệ thông tin…, nhận dạng đƣợc đối tƣợng là vấn đề mấu chốt quyết định sự thành công của bài toán. Phần lớn các đối tƣợng trong thực tế đều là phi tuyến với độ phi tuyến khác nhau.

144p hoangtuyen10 18-04-2017 177 19   Download

Bài viết thể hiện những ứng dụng nổi bật của tính toán mềm trong điều khiển quá trình. Người ta nhận thấy rằng nhưng phương pháp lai dùng mạng noron, logic mờ và giải thuật di truyền đang hứa hẹn nhiều triển vọng cho điều khiển những hệ phi tuyến và/ hoặc MIMO mà không thể điều khiển thành công bằng những kỹ thuật truyền thống.

3p uocvongxua09 04-09-2015 99 10   Download

Bài giảng Mô hình hóa, nhận dạng và mô phỏng - Chương I: Giới thiệu cung cấp các thông tin về hệ thống động và mô hình, cách xây dựng mô hình toán học, ứng dụng của mô hình, mô hình hóa, các định luật vật lý, nhận dạng hệ thống, các bước nhận dạng hệ thống, vòng lặp nhận dạng hệ thống, kiến thức liên quan đến nhận dạng hệ thống. Đây là tài liệu tham khảo dành cho sinh viên ngành Điều khiển tự động hóa.

23p mnhat91 15-04-2014 173 28   Download

Phương pháp sai phân giải xấp xỉ bài toán biến đổi với phương trình truyền nhiệt hệ số biến đổi Với việc phát hiện quy luật động đất dạng chuỗi động đất của tính địa chấn thềm lục địa Đông Nam Việt nam, đề tài đã xác lập cơ sở để khảng định rằng, sự gia tăng tính địa chấn trong khoảng thời gian từ đầu thế kỷ XXI đến nay không phải do nguyên nhân ‘‘kích thích” bởi các hoạt động khai thác dầu khí như một số nhận định trước đây, mà chỉ là sự khởi động...

7p butmaucam 27-08-2013 96 9   Download

Nhận dạng hệ thống liên tục: khảo sát chọn lọc. Phần II. Phương pháp sai số đầu vào và phương trình quy chiếu tối ưu. Những khái niệm cơ bản về hệ thống trình bày các quan niệm về hệ thống, cách mô tả hệ thống, các đặc trưng của hệ thống, các bài toán cơ bản về hệ thống đồng thời giới thiệu một số hệ thống quan trọng trong tin học và quản lý.

7p butmaucam 27-08-2013 77 7   Download

1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

71p can_loc 25-07-2012 425 113   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Mô hình và nhận dạng hệ thống Mã môn học: 20262198 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: 2010 bậc Đại học Các môn học tiên quyết (những môn phải học trước môn này): Kỹ thuật điện tử, Máy Cơ sở điều khiển tự động, Vi điều khiển, PLC, kỹ thuật lập trình, Hàm phức toán tử. Các môn học kế tiếp (những môn học ngay sau môn này)...

6p bonsai89 19-12-2011 123 6   Download

Phương pháp xây dựng mô hình toán học trên cơ sở các số liệu vào ra thực nghiệm được gọi là mô hình thực nghiệm hay nhận dạng hệ thống (System indentiffication). Các bước tiến hành Giống như nhiều công việc phát triển hệ thống khác, nhận dạng hầu như bao giờ cùng là một quá trình lặp.

11p cindy03 18-01-2011 116 35   Download