Bài toán ổn định hóa

Bài viết này đề xuất phương pháp mới tối ưu hóa một số thông số dáng đi cho robot dạng người cho phép bước đi ổn định với độ nhấc chân được cài đặt trước. Thuật toán tiến hóa vi sai cải tiến (MDE) được sử dụng để tối ưu các thông số dáng đi giúp robot dạng người bước đi ổn định.

12p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Với “Đề cương ôn tập học kì 2 môn Toán lớp 7 năm 2023-2024 - Trường THCS Đinh Trang Hòa 1" được chia sẻ dưới đây, các bạn học sinh được ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học, rèn luyện và nâng cao kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo đề thi!

5p gaupanda052 19-09-2024 4 1   Download

Bài nghiên cứu sẽ đi tìm hiểu về mối quan hệ giữa lạm phát (LP) và tỷ giá hối đoái tại sáu quốc gia Đông Nam Á (Việt Nam +5) có nền kinh tế đang phát triển bao gồm Việt Nam, Indonesia, Malaysia, Philippines, Singapore, Thái Lan giai đoạn 2000-2020. Bài nghiên cứu sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng bằng việc thu thập dữ liệu thống kê từ Qũy tiền tệ quốc tế (IMF) rồi phân tích, so sánh, thống kê khám phá và mô hình hồi quy tuyến tính để lượng hoá sự thay đổi của hai biến là lạm phát và tỷ giá hối đoái.

9p gaupanda053 19-09-2024 11 3   Download

Trong bài viết trình bày phương pháp mô hình hóa thống kê từng bước để tính toán độ tin cậy của công trình với việc xác định số lần thử nghiệm N cần thiết, được coi là đủ lớn, và minh họa bằng tính toán độ tin cậy về ổn định lật của một công trình cụ thể là tường chắn. Kết quả tính toán cho thấy phương pháp mô phỏng tạo cơ sở để tính toán độ tin cậy và là công cụ hữu hiệu, có độ chính xác cao trong việc tính toán và thiết kế công trình xây dựng.

10p vifaye 20-09-2024 6 1   Download

Nhằm giúp các bạn làm tốt các bài tập, đồng thời các bạn sẽ không bị bỡ ngỡ với các dạng bài tập chưa từng gặp, hãy tham khảo “Đề thi học kì 2 môn GDCD lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Hòa Bình, Đồng Hỷ” dưới đây để tích lũy kinh nghiệm giải toán trước kì thi nhé!

119p gaupanda052 13-09-2024 1 0   Download

Bài viết trình bày việc tổng hợp Pentapeptid-3 dựa trên pha rắn giúp thu được nguồn sản phẩm có độ tinh sạch cao, hiệu suất ổn định, đảm bảo kiểm soát được quá trình tổng hợp, dễ thực hiện cũng như dễ tự động hóa, thời gian tổng hợp rút ngắn.

11p vinatisu 29-08-2024 3 3   Download

Bài viết "Kết hợp linh hoạt chính sách tiền tệ, tài khóa là mấu chốt thúc đẩy kinh tế phát triển" trình bày về việc chủ động điều hành linh hoạt, hiệu quả và phối hợp chặt chẽ giữa chính sách tiền tệ, chính sách tài khóa và các chính sách khác; điều hành lãi suất, tỷ giá theo hướng linh hoạt, phù hợp với tình hình kinh tế thế giới và trong nước để thúc đẩy xuất khẩu, thúc đẩy tăng trưởng kinh tế, đi đôi với việc bảo đảm ổn định thị trường trong nước.

10p tuongbachxuyen 05-08-2024 2 1   Download

Bài viết "Giải pháp nâng cao hiệu quả đầu tư công" hướng tới mục tiêu nhằm tiếp tục hoàn thiện các cơ chế chính sách; giảm tỷ lệ đầu tư công trong tổng đầu tư toàn xã hội theo hướng tăng cường hiệu quả đầu tư, tăng tỷ lệ đầu tư của thành phần khác trong tổng đầu tư toàn xã hội; khuyến khích và thúc đẩy các doanh nghiệp đầu tư sản xuất, từ đó tạo nguồn thu lớn và ổn định; tăng cường công tác theo dõi, đánh giá và kiểm tra, thanh tra đầu tư từ Ngân sách Nhà nước là những giải pháp cần thiết phải thực hiện trong thời gian tới để nâng cao hiệu quả đầu tư công tại Việt Nam.

11p tuongbachxuyen 05-08-2024 1 1   Download

Tài liệu học thêm môn "Khoa học tự nhiên lớp 8 (Học kì 1) năm 2024-2025" trình bày các nội dung chính như sau: Phản ứng hóa học; Mol và tỉ khối chất khí; dung dịch và nồng độ; định luật bảo toàn khối lượng;... đồng thời cung cấp các bài tập trắc nghiệm và tự luận sau mỗi chủ đề nhằm giúp học sinh ôn tập và củng cố kiến thức đã học. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p pdcduycuong 12-08-2024 10 7   Download

Bài viết "Chuyển đổi số và nâng cao nhận thức của thanh niên đối với vấn đề chuyển đổi số hiện nay" tập trung vào tầm quan trọng của chuyển đổi số trong bối cảnh hiện đại hóa và toàn cầu hóa. Chính phủ Việt Nam đã triển khai Chương trình Chuyển đổi số quốc gia giai đoạn 2020-2025, định hướng đến năm 2030, nhằm mục tiêu đưa Việt Nam trở thành quốc gia số ổn định và thịnh vượng.

13p vinatis 30-07-2024 8 3   Download

Sử dụng kè trọng lực là giải pháp phổ biến để bảo vệ bờ cho các đảo san hô dưới điều kiện khắc nghiệt của sóng bão thường xuyên. Bài viết nghiên cứu thí nghiệm trong phòng đặc trưng ma sát của bê tông với mẫu cát san hô chế bị ở độ chặt trung bình đến chặt và có xét đến sự ảnh hưởng của tốc độ cắt.

14p vithomson 02-07-2024 4 1   Download

“Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 - Trường THCS Hội Xuân, Cai Lậy” giúp các bạn học sinh có thêm tài liệu ôn tập, luyện tập giải đề nhằm nắm vững được những kiến thức, kĩ năng cơ bản, đồng thời vận dụng kiến thức để giải các bài tập một cách thuận lợi. Chúc các bạn thi tốt!

14p gaupanda040 02-07-2024 5 2   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 12 3   Download

Bài viết trình bày xác định và tối ưu hóa phương pháp nhân giống in vitro cho các dòng vô tính trên là cần thiết và có ý nghĩa thực tiễn trong việc tăng tính đa dạng sinh học, độ an toàn trong trồng rừng công nghiệp, cũng như để đưa nhanh các giống tốt vào sản xuất cung cấp với số lượng lớn cây giống ổn định cho người trồng rừng.

12p viamancio 03-06-2024 7 1   Download

Nội dung bài viết sử dụng phần mềm Plaxis FEM vào tính toán ổn định mái dốc khu vực Kon Tum - Tây Nguyên, kể đến ảnh hưởng của hiện tượng mưa dài ngày. Kết quả tính ra hệ số ổn định nhằm dự báo ổn định mái dốc có xét đến từ biến, là một cơ sở để thực hiện các biện pháp an toàn phù hợp nếu cần thiết.

3p viamancio 04-06-2024 9 3   Download

Với “Đề thi giữa học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Lý Tự Trọng, Bắc Trà My” được chia sẻ dưới đây, các bạn học sinh được ôn tập, củng cố lại kiến thức đã học, rèn luyện và nâng cao kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kì thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo đề thi!

14p gaupanda034 22-05-2024 3 1   Download

‘Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Trà Linh, Nam Trà My’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

43p gaupanda033 15-05-2024 4 1   Download

“Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Lê Hồng Phong, Bắc Trà My" được chia sẻ nhằm giúp các bạn học sinh ôn tập, làm quen với cấu trúc đề thi và các dạng bài tập có khả năng ra trong bài thi sắp tới. Cùng tham khảo và tải về đề thi này để ôn tập chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra nhé! Chúc các bạn thi tốt!

9p gaupanda033 15-05-2024 3 0   Download

Mời quý thầy cô và các em học sinh tham khảo “Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 8 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Bắc Trà My”. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn kiến thức bổ ích giúp các em củng cố lại kiến thức trước khi bước vào kì thi sắp tới. Chúc các em ôn tập kiểm tra đạt kết quả cao!

6p gaupanda033 15-05-2024 3 0   Download

Bài báo "Nâng cao chất lượng điều khiển cơ cấu Gimbal hai trục bằng bộ điều khiển mờ Fuzzy-PID" đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Fuzzy để làm phi tuyến hóa bộ điều khiển PID thông thường cho các cơ cấu ổn định quán tính như gimbal. Các hệ số điều khiển trong bộ điều khiển PID liên tục được chỉnh định theo luật mờ chính vì vậy hệ có khả năng thích nghi, đáp ứng nhanh với nhiễu từ đó nâng cao chất lượng của bộ điều khiển PID.

10p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download