Bảng băm mở

Bài viết mô tả một phương pháp tiếp cận qua đường tầng sinh môn nhanh chóng và khả thi để điều trị sa trực tràng toàn bộ. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Báo cáo một trường hợp mô tả kỹ thuật và quy trình phẫu thuật điều trị sa trực tràng toàn bộ bằng phương pháp cắt bỏ sa tầng sinh môn bằng ghim bấm tuyến tính cải tiến. Bệnh nhân nữ 82 tuổi có tiền sử 1 năm chảy máu từ trực tràng và sa khối hậu môn khi đi đại tiện.

4p viperth 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết mô tả kết quả phẫu thuật tạo hình bể thận-niệu quản robot trong điều trị hẹp phần nối bể thận-niệu quản bẩm sinh ở trẻ em. Đối tượng và phương pháp: Hồi cứu bệnh án 30 bệnh nhân được phẫu thuật nội soi Robot điều trị hẹp phần nối bể thận niệu quản, tất cả bệnh nhân được siêu âm và chụp xạ hình thận chẩn đoán, đánh giá chức năng thận trước mổ.

4p viciize 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết mô tả vai trò của lâm sàng và X-quang ngực trong phát hiện các bệnh tim bẩm sinh thường gặp. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Gồm 71 bệnh nhi được chẩn đoán tim bẩm sinh qua thăm khám lâm sàng và xác định bằng siêu âm tim Doppler tại trung tâm Nhi khoa, bệnh viện Trung ương Huế từ tháng 4/2020 đến tháng 3/2021.

6p viengfa 23-10-2024 1 1   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá kết quả điều trị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền bằng phẫu thuật ghép giác mạc xuyên. Đối tượng nghiên cứu: là những bệnh nhân bị bệnh loạn dưỡng nội mô bẩm sinh di truyền được phẫu thuật ghép giác mạc xuyên tại khoa Giác mạc, Bệnh viện Mắt Trung ương từ tháng 5 năm 2015 đến tháng 5 năm 2018.

4p vibenya 23-10-2024 3 2   Download

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

7p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày so sánh sự tương đồng giữa siêu âm tim và thông tim chụp động mạch vành trên đối tượng bệnh dò động mạch vành bẩm sinh. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca trên 20 trường hợp bệnh nhân dò động mạch vành được chẩn đoán bằng siêu âm tim, thông tim chụp động mạch vành và can thiệp bít lỗ dò động mạch vành qua da tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2 TP. Hồ Chí Minh từ 4/2010 – 9/2019.

3p vifilm 24-09-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị dò động mạch vành bẩm sinh bằng thông tim tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả hàng loạt ca trên 20 trường hợp bệnh nhân dò động mạch vành được chẩn đoán bằng siêu âm tim, thông tim chụp động mạch vành và can thiệp bít lỗ dò động mạch vành qua da tại Bệnh Viện Nhi Đồng 2 TP. Hồ Chí Minh từ 4/2010 – 9/2019.

4p vifilm 24-09-2024 3 1   Download

Mục tiêu nhằm đánh giá kết quả ghép trung bì mỡ trong điều trị lép môi trên và nền mũi sau phẫu thuật đóng khe hở môi - vòm miệng bẩm sinh một bên. Tiến hành nghiên cứu trên 08 bệnh nhân có biến dạng lép môi trên và nền mũi di chứng sau phẫu thuật KHM_VM bẩm sinh 1 bên tại khoa Phẫu thuật tạo hình - Bệnh viện đa khoa Xanh pôn từ tháng 10/2017 đến tháng 7/2019.

4p vinamtan 06-09-2024 2 1   Download

Bài viết mô tả kết quả phẫu thuật tăng dung tích bàng quang bằng quai hồi tràng ở bệnh nhân bàng quang thần kinh sau mổ dị tật cột sống bẩm sinh. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: nghiên cứu hồi cứu 17 bệnh nhân (6 nam, 11 nữ) bàng quang thần kinh sau phẫu thuật Dị tật cột sống bẩm sinh được phẫu thuật tăng dung tích bàng quang bằng quai hồi tràng.

3p vinamtan 06-09-2024 1 1   Download

Bài viết nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng và kết quả điều trị nơ vi hắc tố bẩm sinh vùng mặt bằng phương pháp giãn da tự nhiên. Nghiên cứu được thực hiện trên 40 bệnh nhân (19 nam và 21 nữ) với 42 khối nơ vi từ 7/2015 đến 7/2020 tại khoa Phẫu thuật tạo hình - Bệnh viện Xanh Pôn.

5p visunati 23-08-2024 6 2   Download

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật điều khiển Backstepping được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển cho đối tượng robot RPP có 3 bậc tự do thực hiện in 3D, điều khiển bám quỹ đạo cho từng khớp, kết hợp với thuật toán logic mờ để giảm ảnh hưởng của nhiễu tới hệ thống.

6p gaupanda047 12-08-2024 4 2   Download

Hội chứng cột sống thắt lưng (CSTL) với triệu chứng lâm sàng là đau, co cơ và hạn chế vận động CSTL. Bài viết trình bày mô tả kết quả điều trị hội chứng cột sống thắt lưng do thoái hóa cột sống bằng điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt và bài tập Williams.

6p vinatis 30-07-2024 4 4   Download

Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị phẫu thuật bệnh cong dương vật bẩm sinh tại Bệnh viện Hữu Nghị Việt Đức trong giai đoạn 2018-2023. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả trên 70 bệnh nhân cong dương vật bẩm sinh được phẫu thuật chỉnh cong bằng phương pháp Yachia tại Trung tâm Nam học Bệnh viện Hữu nghị Việt Đức.

4p vialicene 19-07-2024 4 3   Download

Bài viết trình bày mô tả hiệu quả điều trị viêm điểm bám gân lồi cầu ngoài xương cánh tay bằng liệu pháp tiêm Collagen MD Guna. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả cắt ngang trên 50 bệnh nhân được chẩn đoán xác định là viêm điểm bám gân lồi cầu ngoài xương cánh tay tại Bệnh viện Kiến An, trong thời gian từ tháng 1 đến tháng 8 năm 2023.

7p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Bài viết tập trung mô tả hiệu quả phục hồi chức năng vận động trên bệnh nhân liệt nửa người do nhồi máu não giai đoạn cấp bằng phương pháp điện châm kết hợp xoa bóp bấm huyệt. Nghiên cứu trên 33 bệnh nhân được chẩn đoán liệt nửa người do nhồi máu não giai đoạn cấp, tại Bệnh viện Kiến An, Hải Phòng năm 2022-2023.

7p viwalton 02-07-2024 12 6   Download

Viêm lồi cầu ngoài xương cánh tay là một bệnh viêm điểm bám và phần mềm quanh khớp thường gặp. Nghiên cứu này nhằm mô tả kết quả điều trị viêm lồi cầu ngoài xương cánh tay bằng phương pháp điều trị nội khoa, phục hồi chức năng kết hợp sóng xung kích.

6p viwalton 02-07-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt bám quỹ đạo thích nghi cho robot Scara có tham số bất định trên cơ sở nhận dạng mô hình robot và điều khiển trượt. Phương trình động học của robot được nhận dạng bằng điều khiển thích nghi và mạng nơ ron và sử dụng kết quả nhận dạng để tổng hợp luật điều khiển trượt bám quĩ đạo robot Scara. Luật điều khiển thu được của bài báo có chất lượng bám tốt.

6p visergeyne 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 6 1   Download

Nghiên cứu nhằm cải tiến thuật toán PD dựa trên mô hình bằng cách sử dụng logic mờ Sugeno chỉnh định trực tuyến các giá trị tham số của bộ điều khiển, nâng cao chất lượng bám quỹ đạo và khả năng bền vững với nhiễu cho robot song song Delta.

9p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download