Bộ điều khiển D

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 146 42   Download

Nếu tất cả các phần tử trong hệ thống có tín hiệu truyền đi là liên tục gọi là hệ thống liên tục. Nếu trong mắt xích điều khiển có một khâu tín hiệu truyền đi là gián đoạn gọi là hệ thống gián đoạn.

139p anhtonbg 30-08-2012 310 110   Download

Điều 8. Xử phạt người điều khiển, người ngồi trên xe ô tô và các loại xe tương tự ô tô vi phạm quy tắc giao thông đường bộ 1. Phạt tiền từ 100.000 đồng đến 200.000 đồng đối với một trong các hành vi vi phạm sau đây: a) Không chấp hành hiệu lệnh, chỉ dẫn của biển báo hiệu, vạch kẻ đường, trừ các hành vi vi phạm quy định tại điểm a, điểm c, điểm g, điểm h, điểm i, điểm k khoản 2; điểm a, điểm đ, điểm e khoản 3; điểm a, điểm b, điểm c, điểm d, điểm đ,...

35p nguoikhongtinhyeu 25-09-2012 193 30   Download

Chương 1: Mở đầu (6 câu) 1/ Hệ điều hành là chương trình hoạt động giữa người sử dụng với : a/ Phần mềm của máy tính b/ Phần cứng của máy tính c/ Các chương trình ứng dụng d/ CPU và bộ nhớ Đáp án : b

67p dnhung01 17-10-2012 331 105   Download

Số câu: 533 1. Chip vi điều khiển 8051 được sản xuất lần đầu tiên vào năm nào? Do nhà sản xuất nào chế tạo? a. 1976 – Hãng Intel b. 1976 – Hãng Motorola c. 1980 – Hãng Intel d. 1980 – Hãng Zilog. 2. Mã lệnh từ bộ nhớ chương trình bên ngoài, sau khi được CPU đọc vào sẽ được chứa tại bộ phận nào trong CPU. a.Thanh ghi PC b. Thanh ghi IR c. Đơn vị giải mã lệnh và điều khiển...

67p luongtam126 07-11-2012 313 64   Download

Năm được các định nghĩa về PLC v hệ thống điều khiển. • Phân biệt đ-ợc một số loại PLC và các thiết bị lập trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển • Biết được khả năng làm việc của PLC, ưu điểm khi sử dụng PLC B. Chuẩn bi: • Một số loại PLC hiện có - OMRON, PLC, SIEMENS, DELTA, ABB.

178p omaichuakay 13-04-2013 377 106   Download

Trong cách xếp khối hoàn toàn phối hợp điểm bất lợi lớn nhất là gì? Choose one answer. a. Tỷ lệ thất bại cao. b. Bộ điều khiển cache phức tạp c. Thời gian nhận điện khối lớn. d. Trừng phạt cache lớn. 2 Điểm : 1 Mục tiêu của các cấp bộ nhớ là gì? Choose one answer. a. Làm cho bộ nhớ có tốc độ cao. b. Làm cho bộ nhớ có dung lượng lớn.

40p lathucuoicung123 28-10-2013 194 28   Download

Tài liệu Thí nghiệm vi xử lý - vi điều khiển của ĐH Bách khoa được trình bày dưới đây sẽ giới thiệu đến các bạn một số bài học về vi xử lý và vi điều khiển như: Giới thiệu MPLAB IDE và KIT PIC, khảo sát cổng xuất nhập, khảo sát cơ chế ngắt quãng, giao tiếp LCD ký tự, khảo sát bộ định thời, kỹ thuật quét ma trận phím, kỹ thuật quét LED, khảo sát khối chuyển đổi A - D, khảo sát các khối chức năng đặc biệt khác. Tham khảo để nắm bắt những kiến thức hữu ích.

71p tieppham2 15-05-2015 558 57   Download

1. Chip vi điều khiển 8051 được sản xuất lần đầu tiên vào năm nào? Do nhà sản xuất nào chế tạo? a. 1976 – Hãng Intel b. 1976 – Hãng Motorola c. 1980 – Hãng Intel d. 1980 – Hãng Zilog. 2. Mã lệnh từ bộ nhớ chương trình bên ngoài, sau khi được CPU đọc vào sẽ được chứa tại bộ phận nào trong CPU. a.Thanh ghi PC b. Thanh ghi IR c. Đơn vị giải mã lệnh và điều khiển d. ALU.

67p phandinhtuong2010 12-04-2011 1116 327   Download

1. Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển: a. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống. b. Thiết kế hệ thống. c. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. d. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống. 2. Bộ điều khiển có chức năng: a. Thu thập thông tin. b. Xử lý thông tin và tác động lại đối tượng để đáp ứng của hệ thống gần với yêu cầu. c. Tạo ra tác động theo yêu cầu. d. Cả a, b, c đều đúng. ...

71p can_loc 25-07-2012 445 113   Download

CHƯƠNG 1. MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, tín hiệu x là a b c d Tín hiệu vào Tín hiệu ra Tín hiệu phản hồi Tín hiệu điều khiển 2/ Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như hình vẽ, khối C sẽ thể hiện: a b c d Đối tượng điều khiển Bộ điều khiển Thiết bị đo Không có vai trò rõ ràng 3/ Hệ thống tuyến tính là hệ thống mà: a Có hai khâu là tuyến tính b Có một khâu là tuyến...

53p hoangnhat2112 24-02-2013 234 57   Download

Theo đặc tính cơ, tiêu chuẩn NEMA của Mỹ chia động cơ không đồng bộ thành 4 lớp A, B, C, D: · Lớp B: loại thông dụng (general purpose) · Lớp A: có momen tới hạn cao và độ trượt định mức thấp, dùng trong các ứng dụng có yêu cầu momen tới hạn cao như máy ép phun (injection molding machine)

70p vuhuy90 02-12-2009 587 248   Download

2ø-2 CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH Cô caáu chaáp haønh coù theå hieåu laø moät boä phaän maùy moùc, thieát bò coù khaû naêng thöïc hieän moät coâng vieäc naøo ñoù döôùi taùc ñoäng cuûa tín hieäu phaùt ra töø thieát bò ñieàu khieån. .CAÙC LOAÏI CÔ CAÁU CHAÁP HAØNH - Caùc thieát bò ñieän - Caùc loaïi ñoäng cô ñieän. - Caùc loaïi ly hôïp . - Caùc phaàn töû thuûy khí. .Caùc thieát bò ñieän Nam chaâm ñieän Rô le coâng suaát Cuoän töø V.v... .Yeâu caàu ñoäng cô ñieän Trong caùc heä thoáng ñieàu khieån töï ñoäng, ñieàu khieån ñoäng cô nhaèm ñaït caùc...

67p nhatro75 14-07-2012 194 33   Download

Giới thiệu chung 2. Tổ chức bộ nhớ qui ước 3. Tổ chức bộ nhớ trên 4. Bộ nhớ phát triển (từ AT 80286 về sau) 5. Bộ nhớ RAM CMOS 6. Bộ nhớ bóng (bộ nhớ kép, bộ nhớ ẩn) .1. Giới thiệu chung về bộ nhớ máy tính IBM PC XT FFFFF Bộ nhớ trên F E ROM 256 KB D C B Bộ nhớ Video A 9 8 7 6 5 PC DRAM (640 KB) 4 3 2 1 0

32p hoangclublove 21-02-2013 318 23   Download

Giới thiệu 2. Bộ định thời 8253 3. Từ điều khiển và khởi tạo 8253 4. Các chế độ tạo xung ra 5. Nối ghép 8253/8254 ở máy tính XT 6. Một số lập trỡnh ứng dụng bộ định thời 8253 .1. Giới thiệu RES 14,31818 Mhz X1 D Q 510 ? 510 ? CK RESET tới 8088 OSC X2 XTAL OSC Chia 3 SYNC Chia 2 SYNC NC DMAWAIT F/ C EFI CSYNC RDY1 RDY2 AEN1 AEN2 CK D FF2 Q

48p hoangclublove 21-02-2013 146 16   Download

Các bộ Intel 2. Bộ vi xử 3. Bộ vi xử 4. Bộ vi xử 5. Bộ vi xử 6. Bộ vi xử 7. Bộ vi xử VXL thời kỳ đầu của lý lý lý lý lý lý Pentium Pentium II Pentium III Pentium 4 Centrino thế hệ cuối .1. một số bộ vi xử lý thời kỳ đầu của Intel a. Bộ vi xử lý 80186/80188 (1984) b. Bộ vi xử lý 80286 (1984) c. Bộ vi xử lý 80386 (1986) .C. Bộ vi xử lý 80386 * Đ ặc điểm nâng cao 1. Các thanh ghi mở rộng đến 32 bit nên...

54p hoangclublove 21-02-2013 218 49   Download

1. Sơ lược lịch sử phát triển NN -Lao động, vật tư công cụ & trí tuệ. -Kinh tế, kỹ thuật, buôn bán & dân số. 2. Định nghĩa NN & vai trò của cây & con NN: là hoạt động có mục đích (kiểm soát & điều khiển) của con người tạo ra nông sản nhằm thỏa mãn nhu cầu của XH.

224p lethikimphuong221289 14-03-2013 86 11   Download

Phân lo8i CPU NgưRi ta có the chia CPU làm 3 lo,i : Multi-chip CPU (CPU da chip): Cân 2 hay nhiêu chip LSI de cài dat ALU và phân diêu khien ca máy tính. Microprocessor (Vi x lý): ta se h,n chê t[ microprocessor (mP/UP) cho mot chip LSI/VLSI ch\a ALU và phân diêu khien ca mot máy tính. Single chip microprocessor (Vi x lý dn chip): (còn g^i là microcomputer/microcontroller) là 1 chip LSI/VLSI ch\a toàn bo mot máy tính như _ hình 1.1, và thưRng dư`c g^i tat là MCU (Micro-Controller Unit)....

135p vanmanh1008 21-05-2013 156 63   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - đặc tính động học của hệ thống của võ văn định trình bày về khái niệm đặc tính động học; các khâu động học điển hình; đ̣ăc tính động học của hệ thống tự động. Mời các bạn tham khảo bài giảng để bổ sung thêm kiến thức về lĩnh vực này.

85p cocacola_06 02-11-2015 137 24   Download

Bài giảng "Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm chung, bộ điều khiển P, bộ điều khiển I, bộ điều khiển D, bộ điều khiển PD, bộ điều khiển PID,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

0p thuongdanguyetan13 17-10-2019 110 5   Download