Bộ máy kế toá

Bài viết trình bày việc xây dựng một mô hình toán học mô tả động lực học của UAV quadrotor và tập trung vào điều khiển vị trí và ổn định các góc Euler của quadrotor. Các lực, mô men tác động lên UAV quadrotor được xác định trong hệ trục tọa độ quán tính (Hệ tọa độ gắn với trái đất).

7p vibenya 31-12-2024 2 2   Download

Nhập hoành độ các nút lần lượt là : + Nút 1: 0 + Nút 4 : 30 + Nút 2 : 12 + Nút 5: 39 +Nút 3 : 18 Lúc này ta có màn hình biểu diển dầm với các tọa độ của nút. Các giả thiết khác đều được đặt trong Modeliner như sau : Đặt vật liệu vào Material : Nhập dữ liệu rồi nhấn OK

36p dangloc31 23-04-2013 86 13   Download

Ngày nay, hầu hết các công trình nhà cao tầng được xây rất nhiều và giải pháp giao thông chính là thang máy, việc làm coppha để thi công lõi thang máy là một công tác rất quan trọng và cần độ chính xác cao, với coppha thông thường thì không hiệu quả kinh tế và rất nguy hiểm cho công nhân khi làm ở độ cao mà sức gió thổi lớn, coppha trượt đã giải quyết được các vấn đề trên và rất hiệu quả khi úng dụng vào thi công lõi thang máy cho nha cao tầng....

53p xdkt08 08-11-2012 682 160   Download

Trong 2D, thế giới được định nghĩa là một mặt phẳng vô hạn, trong một hệ tọa độ nhất định. Chúng ta cần lấy ra một vùng trong mặt phẳng 2D này để xem, thường được gọi là ‘cửa sổ’. Trong thiết bị hiển thị của chúng ta, cần phải xác định một vùng để hiển thị, thường được gọi là ‘viewport’, và sử dụng hệ tọa độ của thiết bị.Cắt bỏ tất cả những vật thể nằm ngoài cửa sổ. Tịnh tiến cho khớp với viewport. Co giãn theo hệ tọa độ của thiết bị....

32p quynhbv_hp 02-04-2013 199 19   Download

Bài giảng Kế toán thực hành trên máy vi tính - Chương 9: Nghiệp vụ tiền lương. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: thanh toán lương; thanh toán bảo hiểm, kinh phí công đoàn; khai báo các khoản lương, cán bộ và hướng dẫn các nghiệp vụ chi tiết;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p hidetoshidekisugi 15-06-2022 17 4   Download

Bài giảng Tổ chức công tác kế toán - Chương 6: Tổ chức công tác kế toán trong điều kiện ứng dụng công nghệ thông tin. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: yêu cầu và nguyên tắc tổ chức công tác kế toán trong điều kiện ứng dụng công nghệ thông tin; các yếu tố tác động đến tổ chức công tác kế toán trong điều kiện ứng dụng công nghệ thông tin; nội dung tổ chức công tác kế toán trong điều kiện ứng dụng công nghệ thông tin;...

22p hidetoshidekisugi 16-06-2022 28 5   Download

Bài giảng Tổ chức công tác kế toán - Chương 2: Tổ chức bộ máy kế toán, chính sách kế toán và kiểm tra kế toán. Chương này cung cấp cho học viên những kiến thức về: tổ chức bộ máy kế toán; người làm kế toán; tổ chức lựa chọn chính sách kế toán; tổ chức kiểm tra kế toán;... Mời các bạn cùng tham khảo!

36p hidetoshidekisugi 16-06-2022 33 4   Download

Báo cáo "Kế toán tiền mặt tại Công ty TNHH Đức Thành" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu được quá trình luân chuyển chứng từ thu,chi tiền mặt diễn ra như thế nào, vai trò và cách thức để thực hiện quá trình thu, chi tiền mặt trong công ty. Mô tả được cơ cấu tổ chức của doanh nghiệp, cơ cấu tổ chức bộ máy kế toán. Phân tích biến động của khoản mục tiền mặt và tình hình tài chính nói chung của công ty TNHH Đức Thành. Đưa ra nhận xét và giải pháp nhằm hoàn thiện công tác kế toán.

144p matroicon2510 06-12-2022 57 15   Download

Mục đích nghiên cứu của báo cáo "Kế toán tiền mặt tại công ty TNHH Cơ khí Gia Tường" nhằm tìm hiểu khái quát về công ty TNHH cơ khí Gia Tường, tìm hiểu về cơ cấu bộ máy quản lý, bộ máy kế toán, hình thức và chế độ kế toán áp dụng tại công ty. Tìm hiểu, phân tích thực trạng công tác kế toán tiền mặt tại công ty TNHH cơ khí Gia Tường. Phân tích biến động khoản mục tiền mặt và tình hình tài chính chung tại công ty TNHH cơ khí Gia Tường.

125p dongcoxanh2510 25-10-2022 38 17   Download

Đề tài "Tổ chức kiểm toán nội bộ tại Công ty cổ phần Xi măng Vật liệu xây dựng xây lắp Đà Nẵng (Coxiva)" nghiên cứu thực trạng tổ chức KTNB tại Coxiva từ khi thành lập tới nay, từ đó đề xuất các kiến nghị và giải pháp nhằm tổ chức KTNB bao gồm tổ chức công tác KTNB và thiết kế bộ máy KTNB, trong đó xác định rõ ràng cơ cấu tổ chức, vai trò, chức năng và quyền hạn của bộ phận KTNB phù hợp với nhu cầu của doanh nghiệp.

115p unforgottennight05 19-09-2022 30 4   Download

Bài giảng Bố trí công trình - Bài 7: Chuyển vị trí điểm thiết kế bằng phương pháp tọa độ cực. Bài này cung cấp cho học viên những nội dung về: tính các yếu tố liên quan như tính góc thiết kế, tính cạnh thiết kế; chuẩn bị chuyển vị trí điểm; thực hiện chuyển vị trí điểm; độ chính xác bố trí điểm;... Mời các bạn cùng tham khảo!

6p vuhuyennhi 06-09-2022 25 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 46 12   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi mới cho robot song song phẳng khắc phục được những nhược điểm của các phương pháp hiện có về hiện tượng rung của tín hiệu điều khiển, giảm nhỏ sai số quỹ đạo dưới 3% và bền vững với các tác động của nhiễu loạn.

116p elysadinh 07-06-2021 25 8   Download

Luận án chủ yếu nghiên cứu tổ chức công tác kế toán dưới góc độ KTTC và chỉ đề cập đến một số nội dung cơ bản của KTQT như về mô hình kế toán quản trị thuộc bộ máy kế toán và sự phân công, phân nhiệm KTQT trong các phần hành kế toán của bộ máy kế toán, tổ chức hệ thống tài khoản kế toán và sổ kế toán sử dụng cho KTQT và báo cáo kế toán quản trị chi phí; chỉ rõ những ưu điểm, hạn chế và nguyên nhân của hạn chế. Trên cơ sở đó, đề xuất giải pháp hoàn thiện tổ chức công tác kế toán tại Tổng công ty này.

26p enzoenzo 05-01-2020 60 11   Download

Đề tài nghiên cứu các nội dung: Làm chủ thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo thùng xe tải nhẹ và ô tô thông dụng có chất lượng cao đưuọc người tiêu dùng tin tưởng; đào tạo đội ngũ cán bộ kỹ thuật trong lĩnh vực chế tọa máy và công nghệ ô tô, trước mắt phục vụ chiến lược sản xuất kinh doanh của công ty và mục tiêu chiến lược sản xuất ô tổ của tổng công ty VEAM;... Mời các bạn cùng tham khảo.

94p tsmttc_009 12-08-2015 227 49   Download

Việc nghiên cứu để cải thiện tính năng của dòng máy này đang là vấn đề rất cần thiết để nâng cao tính năng của máy và cải thiện, nâng cao quá trình thiết kế chế tạo gia công chi tiết. Nhóm nghiên cứu viện nghiên cứu cơ khí đã xây dựng, hoàn thiện bộ phần mềm chuyển đổi dữ liệu đo của máy đo toạ độ 3D QM333 Mitutuyo thành các dữ liệu thiết kế tự động phục vụ thiết kế các chi tiết 3D.

91p uocvongxua07 26-08-2015 82 7   Download

Tác giả: Joyce Carol Oates (Mỹ Người đàn ông khoảng chừng năm mươi tuổi, có bộ râu màu lông chuột và cái trán hói sáng bóng. "Chưa kết hôn và không có người thừa kế". Tracy cũng chẳng mấy bận tâm vì cô còn đang mãi tăm tia từng ngóc ngách của toà nhà đầy mùi ẩm mốc này, với trần nhà cao ngất ngưởng và cầu thang dẫn đến dãy hành lang tối om. Không thể nhìn thấy gì ngoài bóng tối. Ông ta thì thầm. ...

4p kynangtl 07-08-2013 62 3   Download

Thiết kế nhà ở và cho thuê văn phòng .Nhu cầu của gia đình anh chị là văn phòng kết hợp nhà ở, với chiều cao công trình 7 tầng.Vì thế chúng tôi dự kiến sẽ bố trí 1 thang máy để phục vụ cho giao thông được thuận lợi. Tầng 1: Là khu vực để xe cho toàn bộ toà nhà, với không gian thông suốt.

5p comvapho 31-07-2013 82 5   Download

Cuộc sống thành thị cuốn bạn vào bụi khói, tiếng ồn xe cộ, những tòa nhà cao ốc máy lạnh… Để một khi nào đó, bạn chợt thèm cảm giác “tinh khôi” của nắng trời, gió bể, của hương đồng gió nội…. Có thể không, chợt một sớm mai thức dậy, bạn thấy vườn nhà đơn sơ sao quá đỗi yêu thương ? Những tấm kính chắn cho bạn tầm nhìn bao rộng ra bờ sông cây cỏ, những màn sương sớm chưa kịp tan trong nắng. ...

7p nhocchuot1981 28-07-2013 64 2   Download

Doanh nghiệp Doanh nghiệp Nhà nước Đường sắt Việt Nam Vận tải Đường sắt Hàng hoá Đường sắt Công ty Tổng công ty Đường sắt Việt Nam Công ty vận tải hàng hoá Đường sắt Kế hoạch đầu tư Đầu máy toa xe Kỹ thuật nghiệp vụ Thống kê máy tính Hành chính tổng hợp Tổ chức lao động Biểu đồ chạy tàu Tài sản cố định Tài sản lưu động Cán bộ công nhân viên Vốn cố định Container

90p caphe_123 17-07-2013 168 45   Download