Các thuật toán thích nghi

Bài viết đề xuất một thuật toán tối ưu các tham số tính mờ nhằm nâng cao chất lượng tập câu tóm tắt được trích xuất từ dữ liệu số. Kết quả thực nghiệm với cơ sở dữ liệu creep cho thấy, với bộ tham số tính mờ được tối ưu, chất lượng của tập câu tóm tắt được trích rút tốt hơn trên ba độ đo là giá trị hàm thích nghi, giá trị chân lý trung bình và số câu có từ lượng hóa lớn hơn a half

9p viling 11-10-2024 2 0   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download

Bài viết trình bày về bộ lọc thích nghi sử dụng thuật toán toán bình phương cực tiểu đệ quy (RLS) và ứng dụng của nó để lọc nhiễu tín hiệu âm thanh. Đây là một phương pháp mới để thu được tín hiệu âm thanh sạch thay thế cho phương pháp ước lượng tín hiệu. Bộ lọc thích nghi RLS tự động cập nhật hệ số lọc để thích ứng với các tính chất thay đổi ngẫu nhiên và không biết trước của tín hiệu âm thanh.

10p viwalton 02-07-2024 3 2   Download

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết này trình bày kết quả tổng hợp luật điều khiển bám vị trí và ổn định cho thiết bị bay không người lái (UAV) dạng quadrotor, sử dụng thuật toán điều khiển thích nghi gradient tốc độ thích ứng với sự thay đổi bất định của các tham số. Kết quả mô phỏng bằng MATLAB/SIMULINK với mô hình quadrotor giả định chứng minh khi sử dụng bộ điều khiển thích nghi sẽ giúp quadrotor hoạt động một cách ổn định bám theo quỹ đạo bay trong trường hợp bất định các tham số của quadrotor.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Hệ thống thông tin "Cải tiến thuật toán phân lớp cho dữ liệu không cân bằng và ứng dụng trong dự đoán đồng tác giả" trình bày các nội dung chính sau: Các kiến thức tổng quan về đề tài; cải tiến giải thuật AdaBoost cho bài toán dữ liệu không cân bằng; đề xuất thuật toán điều chỉnh thích nghi trọng số mờ dựa trên Fuzzy SVM-CIL. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda031 03-06-2024 8 6   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Cải tiến thuật toán phân lớp cho dữ liệu không cân bằng và ứng dụng trong dự đoán đồng tác giả" là đề xuất phương pháp cải tiến thuật toán học kết hợp dựa trên lặp thích nghi AdaBoost giải quyết bài toán phân lớp dữ liệu không cân bằng nói chung và bài toán dự đoán đồng tác giả nói riêng; đề xuất một thuật toán điều chỉnh trọng số mờ thích nghi cho bài toán dự đoán cộng tác đồng tác giả theo dạng học trên dữ liệu không cân bằng hai lớp;...

26p gaupanda031 03-06-2024 9 5   Download

Bối cảnh GD của thế kỉ XXI đặt ra yêu cầu tích hợp các kiến thức Khoa học, Công nghệ, Kĩ thuật, Toán học và các môn Nghệ thuật nhằm xây dựng một nền tảng tư duy sáng tạo mới cho HS, giúp các em thích nghi với sự phát triển của khoa học, công nghệ. Bài viết trình bày các yếu tố ảnh hưởng đến tổ chức dạy học môn Toán ở tiểu học theo định hướng giáo dục STEAM.

3p vijaychest 16-05-2024 7 1   Download

Trong bà viết này, nhiệm vụ chính của chúng ta là thiết kế một bộ điều khiển bám tối ưu được áp dụng cho các hệ thống tàu mặt nước đủ cơ cấu chấp hành với một phần động học chưa biết. Một thành phần feed-forward trong bộ điều khiển đề xuất được giới thiệu để có được mô hình sai lệch bám tự trị.

14p visergey 02-04-2024 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển FTSM thích nghi và bộ quan sát HGO tổng hợp hệ điều khiển truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ và các vấn đề điều khiển; Mô hình toán học và bộ quan sát lực căng cho hệ truyền động điện băng vật liệu nhiều động cơ; Xây dựng bộ điều khiển FTSM thích nghi kết hợp bộ quan sát HGO cho hệ truyền động điện băng vật liệu; Mô phỏng và đánh giá chất lượng điều khiển hệ truyền động điện băng vật liệu.

153p vilazada 02-02-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Bài báo "Định hướng nguồn tín hiệu trong sonar thụ động trên cơ sở phân tách không gian con kết hợp lọc răng lược thích nghi" đề xuất thuật toán định hướng thích nghi trên cơ sở kỹ thuật lọc răng lược với thuật toán MUSIC, thuật toán ACF-BB-MUSIC. Đối tượng áp dụng của thuật toán này là các hệ thống giám sát ngầm có trang bị chủ yếu là sonar thụ động. Các bộ lọc răng lược được sử dụng để giữ lại toàn bộ các thành phần phổ vạch vùng tần số thấp của chân vịt và triệt nhiễu.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 7 1   Download

Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 13 6   Download

Bài viết "Cải tiến hiệu năng mã hóa video cho các ứng dụng Học máy với chuẩn VVC kết hợp ROI Coding" đề xuất một phương pháp mã hóa video mới, kết hợp hiệu quả giữa thuật toán ROI Coding (Region Of Interest Coding) và mô hình mã hóa VVC. Phương pháp đề xuất xác định các vùng quan tâm trong các khung hình của video thông qua các đặc trưng cơ bản. Trên cơ sở đó, chúng tôi đề xuất điều chỉnh thích nghi phương thức nén cho từng khối hình sao cho vẫn đảm bảo được hiệu năng thực thi các ứng dụng học máy nhưng yêu cầu lượng dữ liệu mã hóa là ít nhất.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 6 2   Download

Nghiên cứu này tập trung nghiên cứu, đánh giá về các kỹ thuật điều khiển khác nhau. Bài báo đã phân loại rất rõ các kỹ thuật điều hướng cho robot di động như thuật toán xác định, thuật toán không xác định, thuật toán tiến hóa, thuật toán di truyền, điều khiển thích nghi bền vững v.v, áp dụng để điều hướng robot di động và tránh chướng ngại vật trong các môi trường khác nhau.

11p vimarillynhewson 02-01-2024 18 8   Download

Bài viết này đề xuất phương pháp điều khiển bền vững tích hợp thuật toán điều khiển DSC (Dynamic Surface Control) kết hợp thuật toán bù thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) làm cho lực căng và vận tốc của các quả lô xấp xỉ giá trị đặt, giúp hệ thống ổn định với các tham số thay đổi.

10p vijeff 30-11-2023 18 10   Download

Bài viết này thảo luận về việc thiết kế bộ điều khiển trượt để truyền thông an toàn các mạch điện tử dựa trên hệ thống hỗn loạn chủ và phụ. Đầu tiên, một mô hình hệ thống hỗn loạn 3D được biểu diễn. Thứ hai, các mô hình toán học của hệ thống chủ và phụ được cải tiến thành hệ mờ TakagiSugeno (T-S). Thứ ba, bài báo đưa ra một số thuật toán mới của điều khiển trượt cho việc đồng bộ hóa tín hiệu của hệ thống chủ và phụ;...

8p vijeff 30-11-2023 14 6   Download

Luận án đã đưa ra những cơ sở khoa học trong việc tính toán, thiết kế và ứng dụng khối nổ định hướng, thuật toán ngoại suy quỹ đạo, các thuật toán điều khiển khối nổ cho TBCĐ của tên lửa phòng không.

28p chankora07 12-07-2023 12 3   Download

Bài viết Sử dụng thuật toán C4.5 xây dựng cây quyết định cho bài toán lựa chọn nghề cho học sinh trung học phổ thông tỉnh Thái Nguyên được nghiên cứu với mục đích là tìm ra những nhân tố chủ yếu ảnh hưởng đến quyết định của học sinh lớp 12 trong việc lựa chọn nghề, tìm ra một phương pháp để nghiên cứu các yếu tố này đối với học sinh khối 12 tại tỉnh Thái Nguyên, và cung cấp thông tin và khuyến nghị cho các trường học, cha mẹ học sinh, và giáo viên để hỗ trợ học sinh trong quá trình lựa chọn nghề phù hợp với sở thích và năng lực của mình.

7p viwolverine 07-07-2023 8 2   Download

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa các thiết bị tiện nghi, thiết bị phụ trên ô tô (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được nhiệm vụ, yêu cầu, đặc điểm cấu tạo và nguyên tắc hoạt động của hệ thống điều hòa không khí trên ô tô; nêu được các hiện tượng và giải thích được nguyên nhân các sai hỏng thường gặp và phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng và sửa chữa sai hỏng của hệ thống điều hòa không khí trên ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình.

94p phuong3128 08-06-2023 15 5   Download