Cách chọn hướng lập trình

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Bài giảng Các phương pháp sàng lọc để đánh giá hoạt tính sinh học trong nghiên cứu phát triển thuốc - Chương 3: Sàng lọc hoạt tính sinh học các hợp chất thiên nhiên trong nghiên cứu phát triển thuốc, trình bày các nội dung chính như sau Các nguồn chứa hợp chất thiên nhiên; Cách lựa chọn hướng thử nghiệm sinh học; Cách phân lập hợp chất thiên nhiên theo định hướng sinh học. Mời các bạn cùng tham khảo!

67p khanhchi2530 04-05-2024 18 3   Download

Tài liệu "101 câu hỏi thường gặp trong sản xuất nông nghiệp - Trồng tiêu thế nào cho hiệu quả (Tập 9)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Nguồn gốc của cây tiêu; Tình hình sản xuất tiêu của thế giới; Để trồng tiêu được tốt người nông dân nên làm gì; Chọn đất trồng tiêu như thế nào;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

61p vibranson 20-10-2023 16 4   Download

Bài giảng Lập trình cơ bản: Bài 1 cung cấp những kiến thức cơ bản về kỹ thuật lập trình nói chung và kỹ năng sử dụng công cụ lập trình C/C++ trong việc giải quyết bài; Cách thức giải quyết một bài toán trên máy tính; Công cụ, kiếm thức về việc thuật toán hóa bài toán; Ngôn ngữ lập trình C/C++;...Mời các bạn cùng tham khảo!

32p chankora08 04-07-2023 7 3   Download

Sáng kiến kinh nghiệm này tác giả chú trọng đến phần kỹ năng giải bài toán bằng cách lập phương trình - hệ phương trình. Xây dựng được cơ sở lý thuyết cơ bản, bổ sung các kiến thức liên quan. Hướng dẫn các em học sinh cách nhận biết, phân loại các dạng bài tập và vận dụng phương pháp giải một cách nhanh chóng, hiệu quả. Biết cách chọn ẩn trực tiếp hay chọn ẩn gián tiếp.

29p tomjerry005 17-11-2021 59 11   Download

Đề tài này nghiên cứu chế độ vận hành ổn định lâu dài mô hình nitrit hóa bán phần sử dụng công nghệ SBR (PNSBR) bằng cách kiểm soát pH, độ kiềm, FA ở nồng độ Ammonium cao (NH4+-N = 3.500 - 4.000). Xác định các thông số động học của vi khuẩn AOB. Khảo sát ảnh hưởng của nồng độ FA khác nhau có trong nước rỉ rác lên vi khuẩn AOB. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p vijeffbezos 31-10-2021 30 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là nhằm phát triển ngôn ngữ mạch lạc cho trẻ, giúp trẻ có khả năng nghe, hiểu ngôn ngữ, khả năng trình bày có logic, có trình tự, chính xác và có hình ảnh nội dung nhất định. Bên cạnh đó, nó còn giúp trẻ tránh nói ngọng, nói lắp và sử dụng từ địa phương. Muốn như vậy tôi phải tìm ra phương pháp tốt nhất. hợp lý nhất, đóng góp cho xã hội những chủ nhân văn minh, lịch sự, góp phần gìn giữ sự trong sáng của tiếng Việt.

23p bobietbo 14-10-2021 58 6   Download

Mục tiêu của đề tài là Góp phần đổi mới phương pháp dạy học sinh đại trà và học sinh tham dự kì thi học sinh giỏi môn Tin học theo hướng phát huy tính tích cực, chủ động và sáng tạo của học sinh giúp học sinh tiếp thu tri thức một cách có hiệu quả. Góp phần gây hứng thú học tập môn Tin học cho học sinh lớp 11 và học sinh tham gia thi chọn học sinh giỏi, tránh việc học thụ động, học vẹt. Giúp học sinh lĩnh hội tri thức một cách khoa học, củng cố và khắc sâu kiến thức.

32p thuyanlac888 20-05-2020 66 11   Download

Nội dung bài viết trình bày những yếu tố này ảnh hưởng rất lớn đến việc xây dựng chiến lược marketing của doanh nghiệp kinh doanh bất động sản trong nền kinh tế toàn cầu hóa hiện nay, qua đó tác giả đưa ra khung chiến lược marketing của doanh nghiệp kinh doanh bất động sản bao gồm 6 bước: thiết lập các mục tiêu của chiến lược marketing; phân tích, dự báo thị trường và phân tích SWOT; phân đoạn thị trường và lựa chọn thị trường mục tiêu.

13p tociitocii 24-04-2020 87 19   Download

Mục tiêu của việc xây dựng Tài liệu “Hướng dẫn lựa chọn công nghệ phù hợp trong quản lý chất thải rắn bền vững” nhằm hỗ trợ cho các cơ quan quản lý Nhà nước trong việc lựa chọn công nghệ phù hợp đối với quản lý chất thải rắn bền vững theo bối cảnh của mỗi địa phương. Xây dựng hệ thống tiêu chí là yêu cầu bắt buộc trong lựa chọn công nghệ phù hợp. Quản lý chất thải rắn bền vững sẽ đảm bảo sử dụng nguồn tài nguyên một cách hiệu quả, giảm đáng kể khối lượng chất thải rắn được chôn lấp, và giảm thiểu ô nhiễm môi trường.

30p quenchua3 17-02-2020 67 6   Download

Phân vùng nguy cơ cháy nổ trong quá trình thiết kế, lắp đặt các công trình dầu khí có ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu quả của công tác phòng chống cháy nổ. Trên cơ sở các phương pháp phân vùng nguy cơ cháy nổ (trực tiếp, theo nguồn rò rỉ, trên cơ sở rủi ro), “Hướng dẫn phân vùng nguy cơ cháy nổ cho các công trình dầu khí” giúp các đơn vị thống nhất cách quản lý rủi ro và an toàn phòng chống cháy nổ ngay từ khâu thiết kế hoặc cải hoán, giảm thiệt hại khi có sự cố cháy nổ xảy ra, tư vấn cách lựa chọn thiết bị điện, bố trí/lắp đặt các nguồn sinh lửa trong khu vực có nguy cơ cháy nổ cao.

9p quenchua 27-09-2019 109 1   Download

Việc nghiên cứu, tìm hiểu về Tuabin gió, lựa chọn các thông số kỹ thuật, vị trí lắp đặt, chưa được đánh giá, tính toán kỹ càng dẫn đến một số dự án khi triển khai còn lãng phí tiềm năng và chi phí dẫn đến hiệu quả của dự án không cao. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu một cách tổng quan về Tuabin gi và các yếu tố ảnh hưởng đến sản lượng điện của tuabin gió để các nhà đầu tư xem xét nhằm nâng cao hiệu quả của các dự án điện gió.

5p cathydoll5 26-02-2019 210 13   Download

Trong nghiên cứu này, chitosan carboxyl hóa thu được bằng cách oxy hóa chọn lọc trong hệ thống TEMPONaClO-NaBr. Các biến thể của quá trình oxy hóa đã được khám phá. Hình thái những thay đổi trong quá trình tự lắp ráp cũng được nghiên cứu. Điều kiện tối ưu, mà ảnh hưởng đến việc tự lắp ráp chitosan, được thành lập.

5p meolep3 18-12-2018 46 1   Download

Luận án nghiên cứu về các phương pháp xử lý tri thức không nhất quán trong ontology. Các điểm mới trong luận án: đề xuất phương pháp sử dụng khoảng cách ngữ nghĩa theo ontology tham chiếu trong hàm chọn của khung lập luận với ontology không nhất quán. Đề xuất phương pháp dựa trên lý thuyết đồng thuận để xử lý xung đột mức khái niệm trong quá trình tích hợp ontology. Đề xuất phương pháp dựa trên lý thuyết đồng thuận để xử lý xung đột mức tiên đề trong quá trình tích hợp ontology.

132p dtphuongg 10-09-2018 81 17   Download

Viết chương trình ta nên tìm cách viết sao cho chương trình thực hiện càng ít phép toán càng tốt. Xuất phát từ thực tế đó đề tài: “Hướng dẫn học sinh lựa chọn thuật toán tối ưu khi lập trình giải bài toán trên máy tính” nhằm định hướng cho các em học sinh biết phân tích, lựa chọn thuật toán tối ưu trước khi lập trình giải bài toán trên máy tính.

28p banhbeothisao 17-08-2017 141 16   Download

Tài liệu hướng dẫn chi tiết cách xây dựng khung chương trình và menu chọn với bài toán minh họa Xây dựng chương trình quản lý sinh viên. Tài liệu hữu ích cho các bạn sinh viên ngành Công nghệ thông tin nhằm nâng cao kỹ năng lập trình. Mời các bạn cùng tham khảo.

16p hetiheti 04-03-2017 264 19   Download

Bài giảng "Lập trình hướng đối tượng - Chương 2: Các mở rộng của C++" cung cấp cho người học các kiến thức: Lịch sử ngôn ngữ C, lịch sử ngôn ngữ C++, lựa chọn ngôn ngữ C++, các từ khóa mới của C++, cách ghi chú thích,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

27p doinhugiobay_15 25-02-2016 61 2   Download

Bài giảng Lập trình hướng đối tượng - Chương 5 trình bày những nội dung liên quan đến tập hợp trên java. Sau khi học xong chương này người học có thể: Phân biệt được tập hợp và mảng, phân biệt được các đặc trưng của các Collection interface, biết cách chọn loại tập hợp thích hợp để giải quyết bài toán. Mời các bạn tham khảo.

58p kiepnaybinhyen_01 01-12-2015 57 2   Download

Bài giảng Phân tích định lượng trên phần mềm Stata do ThS. Bùi Ngọc Toản biên soạn gồm có các nội dung sau: Tiến trình thiết lập mô hình nghiên cứu, cách thức lựa chọn phần mềm thống kê trong nghiên cứu định lượng, giới thiệu phần mềm Stata, ứng dụng phần mềm Stata trong các tình huống cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo.

16p namthangtinhlang_02 08-11-2015 281 38   Download

Bài giảng "Ngôn ngữ lập trình" cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về ngôn ngữ lập trình, qua đó giúp sinh viên hiểu rõ hơn về về các ngôn ngữ lập trình cụ thể, sử dụng chúng một cách tốt hơn và trên cơ sở kết hợp với lý thuyết chương trình dịch để tạo ra một ngôn ngữ lập trình mới; cung cấp các xu hướng lập trình để sinh viên có thể tiếp cận nhanh với chúng và có được sự lựa chọn một ngôn ngữ lập trình phù hợp khi cần giải quyết các đề án tin học trong thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

109p tsmttc_007 11-09-2015 118 8   Download