Cải tiến hệ thống định vị quán tính

Nghiên cứu xây dựng một số hệ thống có thể tự động ước lượng thông số bước đi của người dùng nhằm phục vụ các bài kiểm tra thông số bước đi, tạo kênh thông tin khách quan và chính xác nhằm hỗ trợ bác sĩ trong quá trình chẩn đoán bệnh tật, tình trạng sức khoẻ của người dùng, đưa ra lời khuyên về lộ trình trong điều trị, theo dõi tiến trình phục hồi chức năng.

146p vishivnadar 17-01-2022 38 6   Download

Mục tiêu chính của đề tài là nghiên cứu tính ổn định, phân tích hiệu suất, thiết kế điều khiển ổn định hoá và một số bài toán quan trọng trong lý thuyết điều khiển hệ thống đối với một số lớp hệ dương tuyến tính, bao gồm việc phát triển các kỹ thuật và phương pháp nghiên cứu mới, cải tiến những lược đồ nghiên cứu đã có. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p pulpfiction 16-09-2021 28 2   Download

Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới.

27p cotithanh999 05-05-2020 46 6   Download

Mục đích của luận án nhằm Nâng cao độ chính xác xác định vị trí của hệ dẫn đường quán tính sử dụng các cảm biến MEMS thương mại giá rẻ. Từ cơ sở hệ INS đã cải thiện, xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, chất lượng cao phục vụ dẫn đường các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Làm chủ được công nghệ tích hợp, xây dựng được hệ thống dẫn đường kết hợp có độ tin cậy, chính xác cao, áp dụng trong quản lý giao thông vận tải, hỗ trợ quản lý nhà nước về đo lường đối với hoạt động thanh, kiểm tra phát hiện gian lận trong kinh doanh vận tải taxi phù hợp với điều kiện trong nước.

160p cotithanh999 05-05-2020 54 5   Download

Mục đích của luận án "Nghiên cứu giải pháp tích hợp hệ thống GNSS/INS trên thiết bị thông minh ứng dụng trong trắc địa - bản đồ" là nghiên cứu giải pháp tích hợp GNSS/INS trên Smartphone để cải thiện độ chính xác định vị tọa độ.

133p phongphong999 04-02-2020 45 10   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

Mục tiêu của nghiên cứu này là nhằm trình bày các giải pháp cải tiến từ thiết kế cơ khí đến kỹ thuật điều khiển góp phần nâng cao khả năng định vị của hệ thống quan trắc môi trường từ xa (VISRAM) bằng quang phổ kế biến đổi Fourier hồng ngoại (FTIRS).

80p quaymax8 27-09-2018 60 12   Download

Mục đích của luận án này là nghiên cứu giải pháp tích hợp GNSS/INS trên Smartphone để cải thiện độ chính xác định vị tọa độ.

133p thanhngan29092009 27-09-2018 83 12   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn nhằm làm sáng tỏ những vấn đề lý luận liên quan đến chế định Giám đốc thẩm trong tố tụng hình sự. Góp phần hoàn thiện pháp luật tố tụng hình sự nước ta trong bối cảnh cải cách tư pháp trên tinh thần của Nghị quyết số 48/NQ-TW ngày 24/5/2005 và Nghị quyết số 49/NQ-TW ngày 02/6/2005 của Bộ Chính trị nhằm xây dựng tại Việt Nam hệ tố tụng hoàn chỉnh, tiến bộ và vì con người.

11p truongtien_07 03-04-2018 63 2   Download

Sổ tay chất lượng là tài liệu tổng quát, mô tả mục đích và phạm vi áp dụng, chức năng, nhiệm vụ, cơ cấu tổ chức, các yêu cầu của hệ thống quản lý chất lượng, việc kiểm soát và cải tiến các quá trình với mục đích chuẩn hóa mọi hoạt động dịch vụ hành chính của Sở Văn hóa, Thể thao và Du lịch tỉnh Quảng Nam nhằm nâng cao sự thỏa mãn của công dân, tổ chức và các yêu cầu do các cơ quan quản lý các cấp quy định. Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung tài liệu.

7p hpnguyen1 02-03-2018 89 2   Download

Tiết 3.... TỪ GHÉP...I. Mục tiêu..1. Kiến thức..- HS nhận thức được cấu tạo của hai loại từ ghép: từ ghép chính ph ụ và từ.ghép đẳng lập; hiểu được đặc điểm, ý nghĩa của chúng...2. Kĩ năng..- HS nhận diện được các loại từ ghép; mở rộng ,h ệ thống hóa v ốn t ừ; s ử.dụng từ : dùng từ ghép chính phụ khi cần diễn đạt cái cụ th ể,dùng từ ghép.đẳng lập khi cần diễn đạt cái khái quát...3. Thái độ..- HS có ý thức vận dụng kiến thức về từ ghép trong nói và viết...4. KNS: Ra quyếtđịnh: lựa chọn cách sử dụng từ gép phù hợp với thưc tiễn.giao tiếp...II. Chuẩn bị:..

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 202 6   Download

Thiết kế hệ thống thông tin tình báo cạnh tranh .Ta đã trình bày những dạng thông tin chính mà những người thông qua quyết định của công ty cần biết về các đối thủ cạnh tranh của mình. Thông tin này phải được thu thập, giải thích, phân phát và sử dụng. Tuy chi phí tiền bạc và thời gian để thu thập những thông tin tình báo cạnh tranh rất lớn, nhưng cái giá của việc không thu thập những thông tin đó còn đắt hơn. Vì vậy công ty phải thiết kế hệ thống thông tin tình báo...

3p banhbeonhantom 26-07-2013 116 6   Download

Lợi ích của việc cấu hình SQL để chạy mạng LAN: - Dữ liệu PMIS, EMIS sẽ được lưu trữ tập trung tại 1 máy nhất định. Tạo sự thống nhất về dữ liệu PEMIS trong toàn đơn vị. - Nhiều máy tính có thể tiến hành đồng thời để xử lý dữ liệu PEMIS cùng 1 lúc. - Việc bảo vệ dữ liệu PEMIS trong đơn vị được bảo đảm hơn. Điều kiện để cấu hình SQL Express để PEMIS chạy được trong mạng LAN: - Các máy trong mạng LAN phải được cài đặt SQL Express studio 2005. - Các máy trong mạng LAN phải...

6p phamanhtung1982 25-01-2013 224 35   Download

Từ khi tái lập tỉnh Lào Cai (10/1991) đến nay, thực hiện Nghị quyết Đại hội X và XI của Đảng bộ, tỉnh Lào Cai đã đạt được thành tích quan trọng trên nhiều mặt. Kinh tế từng bước ổn định và phát triển; văn hoá - xã hội có những bước tiến bộ mới, công tác xóa đói giảm nghèo có nhiều kết quả, đời sống nhân dân từng bước được cải thiện; quốc phong an ninh được tăng cường; hệ thống chính trị được củng cố ngày càng vững chắc, niền tin của nhân dân với Đảng, với...

82p hotmoingay6 21-01-2013 101 26   Download

Nhiều "nhà đầu tư" cũng đồng tình với một số "chiên gia" trong quan điểm thị trường của họ, sự đổ thừa vì lòng tin không có cơ sở của khoa học và kiến thức, như luôn chỉ nhìn thấy trái chín trên cành mà không biết đến sức khỏe của thân cây, gốc cây, cái mà chủ vườn cần quan tâm cho sự nghiệp của họ... Người ta thường kêu gào khi vấp phải những chính sách không thuận lợi cho túi tiền và tìm kiếm lợi nhuận, bất kể những khó khăn về môi trường kinh doanh và những...

3p bibocumi14 09-11-2012 62 5   Download

Qua hơn mười năm thực hiện cơ chế quản lý theo tinh thần Nghị quyết Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VI( tháng 12/1986 ). Nền kinh tế nước ta đã đạt được những thành tựu to lớn và có ý nghĩa quan trọng trong việc đẩy mạnh công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước. Trong tiến trình cải cách thuế bước I năm 1990, Chính phủ ban hành hệ thống thuế bao gồm nhiều sắc thuế. Trải qua 8 năm thực hiện, hệ thống thuế cũ đã dần dần bộc lộ một số nhược điểm, không...

48p cugiai1311 01-11-2012 245 52   Download

Các phần mềm đều được mặc định cài đặt lên phân vùng C của ổ đĩa. Nếu cài đặt nhiều phần mềm sẽ khiến cho dung lượng ổ đĩa C bị đầy, phần nào làm ảnh hưởng đến tốc độ của hệ thống. SymMover là công cụ cho phép giải quyết vấn đề này. Để tập trung các phần mềm vào chung 1 vị trí, thuận tiện cho việc quản lý, các phần mềm khi cài đặt mặc định đều được chứa trong thư mục “Program Files” của phân vùng ổ đĩa C trên Windows....

9p hoatra_1 27-10-2012 84 10   Download

6. Thiết kế hệ thống thông tin tình báo cạnh tranh Ta đã trình bày những dạng thông tin chính mà những người thông qua quyết định của công ty cần biết về các đối thủ cạnh tranh của mình. Thông tin này phải được thu thập, giải thích, phân phát và sử dụng. Tuy chi phí tiền bạc và thời gian để thu thập những thông tin tình báo cạnh tranh rất lớn, nhưng cái giá của việc không thu thập những thông tin đó còn đắt hơn. Vì vậy công ty phải thiết kế hệ thống thông tin tình...

5p kim_ha_nul 16-09-2010 265 121   Download

Do tính năng tiện lợi, cơ động và dễ sử dụng nên ngày nay máy định vị GPS cầm tay đang được sử dụng ở nhiều ngành, nhiều lĩnh vực có liên quan đến đo đạc bản đồ. Tuy nhiên, hiện nay việc sử dụng thiết bị này để xác định hệ tọa độ và hệ quy chiếu quốc gia VN2000 ở nhiều nơi đang còn nhiều bất cập và thiếu tính nhất quán; một trong những nguyên nhân cơ bản của tình trạng này là do người sử dụng thiếu thông tin cài đặt trên phần mềm của máy định vị GPS cầm tay....

3p ngock34nlu 04-12-2009 1005 207   Download

MySQL là hệ quản trị cơ sở dữ liệu mã nguồn mở phổ biến nhất thế giới và được các nhà phát triển rất ưa chuộng trong quá trình phát triển ứng dụng. Vì MySQL là cơ sở dữ liệu tốc độ cao, ổn định và dễ sử dụng, có tính khả chuyển, hoạt động trên nhiều hệ điều hành cung cấp một hệ thống lớn các hàm tiện ích rất mạnh. Tham khảo tài liệu để cùng thwujc hành với MySQL các bạn nhé!

10p nguyen4 16-11-2009 2668 2312   Download