Cấu hình không gian trạng thái

Tìm đường là một khoa học hay nghệ thuật hướng dẫn lộ trình cho robot di chuyển qua môi trường với mong muốn đến được đích mà không bị lạc hay va vào những đối tượng khác. Tài liệu tham khảo này sẽ giúp các bạn tìm hiểu và có kiến thức về cách xác lập lộ trình di chuyển cho Robot. Mời các bạn cùng tham khảo

84p tangtocmuathi 22-05-2013 132 27   Download

Câu 1: Trong các phát biểu về đặc điểm của phương pháp gia công bằng nhiệt luyện, phát biểu nào sau đây là sai? A. Hình dạng và kích thước không thay đổi hoặc thay đổi rất ít ngoài ý muốn B. Không nung nóng tới trạng thái có pha lỏng, luôn ở trạng thái rắn C. Nhiệt luyện chỉ áp dụng được cho thép và gang D. Kết quả của nhiệt luyện được đánh giá bằng biến đổi tổ chức tế vi và cơ tính Câu 2: Trong các đặc điểm sau, đặc điểm nào là sai đối với dung dịch rắn? A. Mạng tinh thể...

49p trongan93 11-06-2013 171 19   Download

Bài giảng "Kinh tế vi mô 2: Bài 1 - Cung và cầu" trình bày các nội dung chính sau đây: cầu; cung; cân bằng thị trường; cú sốc đối với trạng thái cân bằng: so sánh tĩnh; độ co giãn; hiệu ứng của thuế tiêu thụ; lượng cung và lượng cầu không nhất thiết phải cân bằng; khi nào sử dụng mô hình cung cầu;... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

37p kimphuong1144 04-12-2023 16 4   Download

Bài giảng Hoá hữu cơ - Bài 1: Cấu tạo của hợp chất hữu cơ. Mục tiêu học tập của bài này nhằm giúp sinh viên: Trình bày được các trạng thái lai hóa của nguyên tử carbon (sp3, sp2, sp) và sự hình thành liên kết đơn, liên kết đôi, liên kết ba giữa hai nguyên tử carbon; phân tích, giải thích được các dạng mô tả cấu trúc trong không gian của hợp chất hữu cơ.

20p zizaybay1107 19-07-2024 17 1   Download

Khóa luận tốt nghiệp Văn học: Chàng trai và cô gái trong ca dao Nam bộ về tình yêu đôi lứa được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm hiểu, thống kê những câu ca dao về tình yêu đôi lứa trong kho tàng ca dao Việt Nam; tập hợp những câu ca dao có chứa hình ảnh chàng trai cô gái, khảo sát phân tích những cung bậc, sắc thái tình cảm ở họ; tìm hiểu, phân tích không gian và thời gian nghệ thuật, các hình ảnh ẩn dụ, so sánh trong ca dao tình yêu đôi lứa để làm nổi bật tâm trạng của nhân vật trữ tình.

79p tieusoha 06-06-2023 19 9   Download

Tóm tắt luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu sự ổn định khoang hầm trong môi trường đá nứt nẻ bằng phương pháp Phân tích biến dạng không liên tục mục đích xây dựng mô hình, thuật toán và chương trình để xác định các trường chuyển dịch, ứng suất và biến dạng của khối đá theo thời gian xung quanh khoang hầm trong môi trường biến dạng không liên tục. Thông qua các nghiên cứu lý thuyết và các thử nghiệm số trên máy tính, phân tích ảnh hưởng của trạng thái nứt nẻ khối đá đến tính ổn định của kết cấu công trình ngầm.

24p nhokbuongbinh91 24-11-2016 125 6   Download

CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. ( Tĩnh dạ tứ ) - Lí Bạch.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được đề tài vọng nguyệt hồi hương ( Trông trăng nhớ quê ).được thể hiện giản dị, nhẹ nhàng.. mà sâu lắng, thấm thía trong bài thơ cổ thể của Lí Bạch... - Thấy được tác dụng của nghệ thuật đối và vai trò của câu cuối trong th ể.thơ tứ tuyệt... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ:.. 1. Kiến thức:.. - Tình quê hương được thể hiện một cách chân thành , sâu s ắc c ủa Lí.Bạch... - Nghệ thuật đối và vai trò của câu kết trong bài thơ...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 225 11   Download

CẢM NGHĨ TRONG ĐÊM THANH TĨNH.. ( Tĩnh dạ tứ ) - Lí Bạch.... I. MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được đề tài vọng nguyệt hồi hương ( Trông trăng nhớ quê ).được thể hiện giản dị, nhẹ nhàng.. mà sâu lắng, thấm thía trong bài thơ cổ thể của Lí Bạch... - Thấy được tác dụng của nghệ thuật đối và vai trò của câu cuối trong th ể.thơ tứ tuyệt... II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ:.. 1. Kiến thức:.. - Tình quê hương được thể hiện một cách chân thành , sâu s ắc c ủa Lí.Bạch... - Nghệ thuật đối và vai trò của câu kết trong bài thơ...

6p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 198 7   Download

Văn bản: MẸ TÔI.. Ét-môn-đô đơ A-mi-xi..Ngày soạn:..I – MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT.. Qua bức thư của một người cha gửi cho đứa con mắc lỗi với mẹ, hiểu.tình yêu thương, kính trọng cha mẹ là tình cảm thiêng liêng đối với mỗi.người...II – TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KỸ NĂNG..1. Kiến thức.. - Sơ giản về tác giả Ét-môn-đô đơ A-mi-xi.. - Cách giáo dục vừa nghiêm khắc, vừa tế nhị, có lí và có tình của người.cha khi con mắc lỗi... - Nghệ thuật biểu cảm trực tiếp qua hình thức một bức thư...2. Kỹ năng:..

7p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 294 5   Download

Tiết 62: ĐỌC THÊM.. VĂN BẢN: MUỐN LÀM THẰNG CUỘI - Tản Đà -....I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. - Cảm nhận được tâm trạng và khát vọng của hồn thơ lãng mạn Tản Đà... - Thấy được tính chất mới mẻ trong một sáng tác viết theo thể thơ truyền.thống của Tản Đà...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC, KĨ NĂNG:.. 1. Kiến thức:.. - Tâm sự buồn chán thực tại; ước muốn thoát li rất “ngông” và tấm lòng.yêu nước của Tản Đà... - Sự đổi mới về ngôn ngữ, giọng điệu, ý tứ, cảm xúc trong bài thơ... 2. Kĩ năng:..

9p ducviet_58 07-08-2014 704 33   Download

Tiết 14 - Bài 13.. Nêu khái niệm, ý nghĩa của hiện tượng. di truyền liên kết với giới tính?.- Khái niệm: Là hiện tượng di truyền các. tính trạng mà các gen xác định chúng. nằm trên nhiễm sắc thể giới tính...- Ý nghĩa của hiện tượng di truyền liên. kết với giới tính:.+ Phân biệt sớm giới tính vật nuôi để tiện. cho việc chăn nuôi đem lại lợi ích kinh. tế cao.+ Phát hiện sớm các bệnh di truyền, bệnh. do dối loạn cơ chế phân li, tổ hợp của. cặp nhiễm sắc thể giới tính... Hoa phù dung..... Buổi sáng Buổi chiều..

12p hoangquan_245 02-08-2014 183 5   Download

Tiết 28.Tập làm văn..Câu 1:. Thế nào là sự kết hợp giữa yếu tố kể, tả và biểu.lộ tình cảm trong văn bản tự sự? Nêu tác dụng?...Câu 2:. Đọc đoạn văn tự sự ngắn có sử dụng yếu tố.miêu tả, biểu cảm kể lại việc em cùng bạn bắt đầu.tham gia một tiết mục văn nghệ trước toàn trường.khi lớp em trực tuần.. (Bài đã làm ở nhà)..3- Đọc thuộc ghi nhớ SGK trang 81. về tình thái từ.* Đọc đoạn đối thoại ngắn- chủ đề “vệ.sinh lớp học” trong đoạn em có sử dụng.tình thái từ.. (Bài đã làm ở nhà)..I- Sự việc và nhân vật đến đoạn văn tự sự có yếu tố.

9p anhtrang_99 07-08-2014 751 16   Download

Nhà ống một mặt thoáng thường không có nhiều sự lựa chọn trong việc bố trí không gian. Tuy nhiên, người thiết kế có thể lựa theo thế đất để đáp ứng những yêu cầu của gia chủ về mọi phương diện một cách tốt nhất. Muốn nhà ống của mình không bị dập khuôn theo những hình thái thiết kế kiến trúc cũ các gia chủ thường tìm đến KTS nhằm giải quyết những vấn đề then chốt trong nhà ở như hình dáng kiến trúc, công năng, phong thuỷ và thẩm mỹ. Về cơ bản, thiết kế nhà...

8p shushimm 15-07-2013 106 8   Download

Khái niệm rootkit Khái niệm rootkit được sử dụng để mô tả các cơ chế và kĩ thuật được sử dụng bởi malware (malware là các phần mềm làm sai chức năng chương trình ứng dụng gồm: virus, spyware, và trojan...) cố gắng ẩn nấp, trốn tránh không bị phát hiện bởi các chương trình chống spyware, virus và các tiện ích hệ thống. Thực ra, rootkit tự bản thân không mang tính hiểm độc nhưng khi chúng được sử dụng cùng với các chương trình mang tính "phá hoại" như: virus, sâu, phần mềm gián điệp, trojan... thì lại nguy...

3p bibocumi28 21-01-2013 64 8   Download

Tường lửa và Filtering Proxy servers làm việc ở lớp Application, lớp 7 trong mộ hình tham chiếu OSI. Chúng không được phổ biến như các tường lửa thông thường mà làm việc ở mức thấp hơn và hỗ trợ lọc ứng dụng một cách độc lập. Proxy servers cũng khó khăn hơn trong việc cài đặt và duy trì so với tường lửa. Mặc dù vậy, nếu proxy server được cấu hình đúng cách sẽ cải thiện được vấn đề bảo mật và hiệu suất cho mạng. Các proxy đều có khả năng mà các tường lửa thông thường...

3p bibocumi27 16-01-2013 128 18   Download

Quá lạm dụng đồ trang sức có thể gây dị ứng ngoài mong muốn cho mẹ bầu. Làm đẹp là nhu cầu không thể thiếu với tất cả chị em ngay cả lúc mang bầu. Tuy nhiên vì trong thời gian bầu bí, chị em có nhiều thay đổi về ngoại hình cũng như sức khỏe thể chất nên việc làm đẹp cũng cần cân nhắc. Khổ vì đeo đồ trang sức Đồ trang sức là một trong những phụ kiện giúp chị em đẹp và sang trọng hơn rất nhiều khi kết hợp cùng quần áo, giầy, dép chính...

3p bibocumi15 16-11-2012 56 2   Download

Những nét truyền thống kết hợp với những nét hiện đại. Ánh sáng màu tím tràn ngập không gian mang lại cho bạn một cảm giác thư thái tuyệt vời Cấu trúc hình ống với những góc được thiết kế hơi phá cách. Những bức tường có lỗ được khoan sâu vào trong và đặt những đèn chiếu sáng nhỏ khiến cho ánh sáng tím dịu dàng tràn ngập khắp căn phòng. Tòan bộ không gian nơi đặt bar đem lại một cảm giác trừu tượng ...

6p hoadayenthao 13-10-2011 71 3   Download

Trang trí cho gầm cầu thang Ngoài việc sử dụng gầm cầu thang vào những không gian chức năng, ta còn có thể trang trí chúng thành những không gian thư giãn trong nhà Tiểu cảnh Loại hình trang trí gầm cầu thang thông dụng hiện nay là thiết kế một tiểu canh nho nhỏ ở đây. Những tiểu cảnh này ngoài tác dụng trang trí còn là biện pháp cân bằng sinh thái hiệu quả cho các căn phòng. Tùy vào từng điều kiện thực tế cụ thể mà sử dụng tiểu cảnh nước hay khô. Tiếng róc rách vui tai...

6p lampong 06-06-2011 177 11   Download

Những điều kỳ lạ trong vũ trụ Bạn có biết, trong không gian, ngọn lửa nến cháy theo hình cầu? Con người đổ mồ hôi nhiều hơn trên trái đất? ... Đây hoàn toàn là những thực tế kỳ lạ trong không gian vũ trụ nhưng ít được biết đến, theo thống kê của trang Space. Nước sôi trong một bong bóng lớn Trên trái đất, nước sôi tạo ra hàng ngàn bong bóng hơi nhỏ. Tuy nhiên, trong không gian, nó chỉ tạo ra một bong bóng khổng lồ nhấp nhô. Động lực học chất lỏng phức tạp tới mức các...

6p caott6 22-05-2011 169 51   Download

Sự thay đổi cấu tạo phân tử (sự phân bố electron, cấu hình không gian) gây ra do sự đưa thêm nhóm thế vào, có ảnh hưởng rõ rệt lên hoạt tính của hợp chất, do đó lên tốc độ phản ứng. Nghiên cứu ảnh hưởng của sự thế lên tốc độ phản ứng có thể rút ra kết luận về bản chất của sản phẩm trung gian và trạng thái chuyển tiếp của phản ứng nghiên cứu.

10p meoancaran 19-03-2011 106 15   Download