Cấu hình lọc hệ thống

Cho trước các mô hình G vàGd, xác định khâu điều chỉnh K và khâu lọc trước P sao cho: 1.Hệthống hoạt động ổn định, đảm bảo các điều kiện vận hành theo yêu cầu của quy trình công nghệ, 2.Chất lượng vàtốc độ đáp ứng của đầu ra y với giátrị đặt r vànhiễu quátrình d được cải thiện, sai lệch điều khiển e = r –y nhanh chóng được triệt tiêu hoặc ít ra lànằm trong phạm vi cho phép, và 3.Tín hiệu điều khiển u cógiátrịnhỏ, thay đổi chậm và trơn tru (nhằm tiết kiệm chi phí năng lượng và tăng...

31p trinh02 18-01-2013 146 42   Download

Hơn 10 năm trước đây, thế giới đã chứng kiến sự đổ vỡ bất ngờ và mau chóng của hệ thống kinh tế kế hoạch hóa tập trung cao độ theo mô hình Xô Viết cũ từng tồn tại gần 80 năm trên phạm vi toàn cầu. Những tháng cuối năm 2008, cơn bão khủng hoảng tài chính phố Wall bùng phát đột ngột, gia tốc cực nhanh, các động thái nhiều kịch tính với những lốc xoáy dữ dội, hệ lụy mất ổn định và suy thoái toàn cầu, đặt ra nhiều bài toán phức tạp chưa có...

22p hoa_bachhop 26-02-2012 179 35   Download

Trong bài viết này chúng tôi sẽ giới thiệu cho các bạn về cấu hình router và tường lửa cũng như NAT, đây là những kiến thức được yêu cầu trong bài kiểm tra 70-642 về Windows Server 2008 của Microsoft.

38p ken333 28-06-2012 115 20   Download

Báo cáo này trình bày các phương pháp và kết quả của việc phân tích tính dễ tổn thương do sự biến đổi khí hậu (CCVA) của hệ đầm phá Tam Giang – Cầu Hai (TG-CH) trải dài theo bờ biển tỉnh Thừa Thiên Huế. Nghiên cứu CCVA được thực hiện trong sự phối hợp chặt chẽ giữa Sở Tài nguyên và Môi trường tỉnh và nhóm chuyên gia liên ngành đến từ Đại học Huế do Trung tâm Khoa học Xã hội và Nhân văn (CSSH) chịu trách nhiệm chính. Khu vực nghiên cứu gồm 20 làng chài phân bố trên 18 xã thuộc 5 huyện khác nhau xung quanh khu vực đầm phá (Phong Điền, Quảng Điền, Hương Trà, Phú Vang và Phú Lộc).

64p viseulgi2711 09-09-2021 45 10   Download

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết HK 1 môn Toán 6 năm 2017-2018 có đáp án sau đây được chọn lọc tổng hợp những mẫu đề kiểm tra theo sát với chương trình giảng dạy trong sách giáo khoa, giúp các em hệ thống lại được những kiến thức đã học 1 cách khoa học. Tham khảo bộ đề kiểm tra giúp các em làm quen với các dạng câu hỏi bài tập, phát triển kỹ năng tư duy, sáng tạo những cách giải mới nhanh hơn và phù hợp hơn. Quý thầy cô có thể sử dụng những mẫu đề này làm bài kiểm tra khảo sát học sinh, đánh giá năng lực học sinh, từ đó thay đổi phương pháp giảng dạy giúp các em học tốt bộ môn này hơn.

28p phunphun 01-10-2018 1879 155   Download

Tổng hợp đề kiểm tra 1 tiết HK 2 môn Toán 6 năm 2017-2018 có đáp án sau đây được chọn lọc tổng hợp những mẫu đề kiểm tra có nội dung theo sát với chương trình giảng dạy trong sách giáo khoa, giúp các em hệ thống lại được những kiến thức đã học 1 cách khoa học. Tham khảo bộ đề kiểm tra giúp các em làm quen với các dạng câu hỏi bài tập, phát triển kỹ năng tư duy, sáng tạo những cách giải mới nhanh hơn và phù hợp hơn. Quý thầy cô có thể sử dụng những mẫu đề này làm bài kiểm tra khảo sát học sinh, đánh giá năng lực học sinh, từ đó soạn thảo đề cương phù hợp để các em ôn tập tốt hơn môn học này.

21p phunphun 01-10-2018 646 55   Download

Nắm bắt được nhu cầu tìm kiếm tài liệu môn Giáo dục công dân lớp 11 chúng tôi đã chọn lọc về nội dung, hình thức của những bài giảng để đưa vào bộ sưu tập này. Mời các bạn và thầy cô cùng tham khảo những bài giảng trên, qua đó giúp cho học sinh hệ thống lại kiến thức đã học về bài học: Hàng hóa tiền tệ thị trường như khái niệm hàng hóa và hai thuộc tính của hàng hóa, khái niệm thị trường, các chức năng cơ bản của thị trường. Nêu được nguồn gốc, bản chất, chức năng của tiền tệ.

31p baobong2222 01-04-2014 1235 119   Download

“Đề thi học kì 1 môn Sinh học lớp 9 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Trần Hưng Đạo, Đại Lộc” là tài liệu hữu ích giúp các em ôn tập cũng như hệ thống kiến thức môn học, giúp các em tự tin đạt điểm số cao trong kì thi sắp tới. Mời các em cùng tham khảo đề thi.

9p boghoado025 02-03-2024 13 2   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi học kì 1 môn KHTN lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Quang Trung, Đại Lộc’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

17p boghoado07 19-01-2024 11 3   Download

Mời các bạn tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Phan Bội Châu, Đại Lộc” sau đây để hệ thống lại kiến thức đã học và biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chủ yếu được đề cập trong đề thi để từ đó có thể đề ra kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn ôn tập thật tốt!

13p boghoado07 19-01-2024 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Hệ tư vấn dựa trên trường hàm ý thống kê" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu áp dụng lý thuyết phân tích hàm ý thống kê, mà cụ thể là biến thiên hàm ý thống kê và trường hàm ý, để đề xuất các độ đo biến thiên hàm ý và khung khai thác luật có mức độ hàm ý cao (luật hàm ý) đáp ứng được yêu cầu của các hệ tư vấn, làm cơ sở để cải thiện chất lượng các mô hình tư vấn lọc cộng tác, từ đó làm phong phú thêm giải pháp kỹ thuật cho hệ tư vấn thông qua việc vận dụng phân tích hàm ý thống kê.

205p vimurdoch 02-10-2023 26 8   Download

Luận văn "Thiết kế điều khiển hệ thống điện năng lượng mặt trời hòa vào lưới điện một pha" nghiên cứu tìm hiểu năng lượng mặt trời và các giải pháp sử dụng hiệu quả; cấu tạo và nguyên lý pin quang điện (PV); các loại hệ thống PV nối lưới và độc lập; thiết kế biến tần kết nối lưới một pha, các thông số biến tần, xác định kích thước tụ điện liên kết DC; tính toán thiết kế, lựa chọn các thông số cho bộ lọc đầu ra; thiết kế bộ điều khiển điện áp DC, đồng bộ hóa lưới, điều khiển dòng điện, mô hình hóa và mô phỏng hệ thống PV kết nối lưới 1 pha bằng matlab/ simulink, nhận xét đánh giá kết quả mô ...

97p bigdargon05 02-12-2022 52 18   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật viễn thông "Nghiên cứu phát triển bộ lọc hốc cộng hưởng đồng trục siêu cao tần" trình bày tổng quan về bộ chỉ tiêu kỹ thuật của một bộ lọc hốc cộng hưởng; Mô hình hóa hốc cộng hưởng, đánh giá về cường độ trường điện từ truyền trong hốc; Đề xuất cải tiến cấu trúc ghép năng lượng trường điện từ giữa hai hốc cộng hưởng.

145p viabigailjohnson 10-06-2022 19 4   Download

Đề tài nghiên cứu đặc điểm, vai trò, nhiệm vụ của Trung tâm TT – TV ĐH GTVT HN đối với sự nghiệp giảng dạy, đào tạo và nghiên cứu tại nhà trường; nghiên cứu nhu cầu tin và tình hình đảm bảo TT cho NDT là CB – GV chuyên ngành GTVT; đề xuất giải pháp áp dụng hệ thống cung cấp TT chọn lọc nhằm nâng cao chất lượng phục vụ TT cho CB – GV của Trung tâm TT – TV ĐH GTVT HN.

44p guitaracoustic05 15-12-2021 28 5   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là chọn lọc được một hệ thống bài toán về tính khoảng cách trong Hình học không gian và đề xuất được hệ thống những câu hỏi - đáp giữa GV và HS nhằm hướng dẫn HS phát hiện phương pháp giải được những bài toán đó.

139p ganuongmuoixa 10-08-2021 24 5   Download

Nghiên cứu này nhằm xác định các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định mua sắm của khách hàng tại hệ thống siêu thị Co.opmart ở Thành phố Hồ Chí Minh. Mô hình nghiên cứu và thang đo hình thành dựa trên lý thuyết, kết quả của những công trình nghiên cứu trước đây và phỏng vấn 1 nhóm khách hàng đầu tiên để sàng lọc và điều chỉnh bảng câu hỏi.

123p thiennhaikhach03 08-07-2021 46 9   Download

Dựa theo bối cảnh trên, căn cứ nhu cầu thực tế, đề tài nghiên cứu và triển khai được hình thành nhằm xây dựng một hệ thống lọc thư rác tiếng Việt. Hiện nay các hệ thống lọc thư rác được tích hợp sẵn đã lọc thư rác khá hiệu quả đối với thư điện tử Tiếng Anh và tuy nhiên chưa được tối ưu hóa đối với các thư điện tử tiếng Việt. Các tập luận để lọc được xây dựng chỉ cho thư tiếng Anh. Do đó, đề tài này mong muốn sẽ tối ưu và nâng cao khả năng lọc thư rác tiếng Việt.

73p justiceleague 09-06-2021 53 5   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p tamynhan10 24-10-2020 38 8   Download

Mục đích nghiên cứu chính là phát triển một mô hình hệ thống dẫn đường tự động cho robot di động hoạt động trong môi trường không biết trước dựa trên phương pháp lọc Kalman cho bài toán định vị và cấu trúc dẫn đường hành vi sử dụng kết hợp giữa điều khiển mờ và phương pháp tối ưu đa mục tiêu.

27p hanh_tv27 06-04-2019 48 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

150p hanh_tv26 03-04-2019 68 10   Download