intTypePromotion=1
ADSENSE

Cấu tạo của robot

Xem 1-20 trên 95 kết quả Cấu tạo của robot
  • Nội dung của bài luận văn này là về vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA. Từ đó thiết kế, xây dựng một robot có chức năng giống CleanMate 365. Sau đó hoàn thiện phát triển thêm các chức năng mới cho robot này

    doc68p thieugiabn1991 19-12-2012 215 52   Download

  • CHƯƠNG 2 CẤU TẠO CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP Về mặt truyền động và điều khiển, robot được cấu tạo từ các khối cấu trúc cơ khí hoạt động nhờ các cơ cấu tác động. Các cơ cấu tác động này có thể hoạt động phối hợp với nhau để thực hiện những công việc phức tạp dưới sự điều khiển của một bộ phận có cấu tạo như máy tính, còn gọi là những bộ điều khiển PC - based.

    pdf11p iiduongii3 13-04-2011 132 36   Download

  • Một số loại robot Scara của các hãng sản xuất Robot Scara là một trong những robot phổ biến nhất trong công nghiệp. Chuyển động của robot này rất đơn giản nhưng lại phù hợp với các dây chuyền và ứng dụng hữu hiệu trong nhiệm vụ nhặt và đặt sản phẩm. Robot Scara (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) có nghĩa là tay máy lắp ráp chọn lọc. Cấu trúc động học loại tay máy này thuộc hệ phỏng sinh, có các trục quay, các khớp đều là thẳng đứng. Nó có cấu tạo hai khớp ở cánh tay, một...

    pdf5p vteo20 01-10-2010 299 131   Download

  • Tài liệu phục vụ quá trình học tập và nghiên cứu dành cho cán bộ kỹ thuật và sinh viên chuyên ngành cơ khí. Với mục tiêu trình bày cách chế tạo robot từ các linh kiện có sẵn, không quá khó để thực hiện và ít tốn kém, sách đưa ra dự án thực hiện robot cho những người mới bắt đầu có thể hoàn thành với một ít kỹ năng cơ khí, sử dụng các vật liệu có sẵn trong nhà. Trọng tâm là chế tạo robot ngoại hình ấn tượng, nhưng tương đối dễ thực hiện, phù hợp với người mới bắt đầu.

    pdf135p minhminhminh32 06-03-2014 268 94   Download

  • Nhiệm vụ 1 của Đề tμi KC.03.08 được đăng ký lμ nghiên cứu tạo ra nhóm sản phẩm Robot RP được nâng cấp vμ thông minh hóa. Phiên bản đầu tiên của Robot RP cũng do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK - HN. Đây lμ loại robot phỏng sinh (bắt ch−ớc cơ cấu tay ng−ời). Sự khác biệt của robot nμy với các kiểu robot phỏng sinh khác là ở đây dùng cơ cấu pantograph với 2 con trượt dẫn động làm môđun chủ yếu của cơ cấu robot. Cũng vì thế robot nμy được ký hiệu vắn tắt lμ RP. Nếu so sánh...

    pdf258p thannong1311 24-07-2012 197 81   Download

  • Mục tiêu đề ra là tự thiết kế được và nắm vững quy trình công nghệ chế tạo các robot thông minh. Khả năng của robot có thể nhận biết và xử lý tình huống trong quá trình làm việc thể hiện như những dấu hiệu bước đầu về sự thông minh. Khả năng đó cũng chỉ có thể hiện thực đ−ợc nếu robot đ−ợc cấu thμnh từ các môđun thiết bị chấp hành tiên tiến, điều khiển linh hoạt được vμ chính xác, đồng thời được trang bị thêm các môđun cảm biến và các môđun chương trình điều khiển thông minh. ...

    pdf194p thannong1311 24-07-2012 73 31   Download

  • Bài thuyết trình: Robotics Humanoid robot giới thiệu về người máy, cấu tạo của người máy, động học, nguyên lý giữ thăng bằng, điểm không, hệ thống điều khiển di chuyển, cảm biến ở chân của người máy, giới thiệu một số người máy,...

    pdf47p mnhat91 16-04-2014 216 27   Download

  • Dựa theo nguyên bản của solar robot kits bản đầu tiên dùng năng lượng mặt trời.Robot kit 6 in 1 trong phiên bản mới đã cải thiện được khuyết điểm lớn nhất của phiên bản cũ đó chính là bộ...

    doc11p hienpapa 07-04-2011 139 26   Download

  • Hệ thống AKB Robot được thiết kế chế tạo để sử dụng cho đào tạo về kỹ thuật điều khiển và tự động hoá, phù hợp với điều kiện thực tế trong nước. Hệ thống có khả năng phát triển để đào tạo về robotics, là sản phẩm thương hiệu Việt, có mức công nghệ tương đối cao, là sản phẩm có giá thành thấp, được nội địa hoá, nhằm thay thế thiết bị nhập ngoại. Hệ thống AKB Robot bao gồm: đầu cơ khí 5 bậc tự do chế tạo toàn bộ trong nước, Bộ điều khiển xây dựng...

    pdf11p titinz 25-06-2013 92 23   Download

  • Nhập môn robot công nghiệp với mong muốn có được một Tài liệu tham khảo đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về robot công nghiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa và kỹ thuật điều khiển ở các trường đại học kỹ thuật. Nhập môn robot công nghiệp gồm 3 chương đề cập đến những nội dung tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp và những bài toán động học tay máy. Hy vọng đây sẽ là Tài liệu hữu ích cho bạn.

    pdf222p minhminhminh32 08-03-2014 294 127   Download

  • Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từng phần hoặc toàn bộ hoạt động cơ bắp và hoạt động trí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau. Về mặt cơ khí và điều khiển điện tử, robot công nghiệp là sự tổ hợp khả năng hoạt động linh hoạt của các cơ cấu điều khiển từ xa với tốc độ phát triển ngày càng cao của hệ thống điều khiển theo chương trình số cũng như kỹ thuật chế tạo các cảm biến, công nghệ lập trình và các phát...

    pdf6p vteo20 01-10-2010 282 115   Download

  • 1.Sơ đồ khối mạch điều khiển robot Scara Serpent 2. Sơ đồ khối khâu tạo quỹ đạo chuyển động chuẩn 3. Sơ đồ khối khâu điều chỉnh 4. Sơ đồ khối bộ điều khiển PID cho các khớp 5. Sơ đồ khâu robot Scara Serpent 6. Sơ đồ khối các tín hiệu ra 7. Nhập các giá trị tham số cho mô hình

    pdf8p vteo20 01-10-2010 192 83   Download

  • Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One, IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh...

    pdf247p thannong1311 24-07-2012 212 77   Download

  • Robot RE là gọi tắt tên một nhóm robot phục vụ kỹ thuật tái hiện ngược (Reverse Engineering). Nhận xét rằng, cơ cấu của các máy đo toạ độ CMM (Coordinate Measuring Machines) rất quen biết trong công nghiệp, cũng như cơ cấu của các thiết bị tay đo hoặc CMM cầm tay (Portable coordinate measuring machine - PCMM) đều có cấu trúc động học như các loại cơ cấu robot. Trên cơ sở nhận xét đó hoàn toàn có thể vận dụng và phát triển các phương pháp nghiên cứu kỹ thuật robot để nghiên cứu các thiết bị đo CNC, kể cả phần cứng và...

    pdf153p thannong1311 24-07-2012 187 68   Download

  • pdf17p 0o0hades0o0 12-09-2017 411 67   Download

  • Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

    pdf24p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 273 63   Download

  • Giả thiết rằng các cảm biến có thể nhận biết được : Các vạch trắng trên sân Giao của các vạch (nút), các cột tháp và các cầu trên không Rôbot sẽ tìm đường đi và xếp gạch vào các tháp và cầu trên không dựa trên: Chỉ dò đường và đi theo các vạch trắng trên sân.

    pdf15p five_12 17-03-2014 148 50   Download

  • (NB) Giáo trình Robot công nghiệp của trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật Hưng Yên giới thiệu đến các bạn những nội dung về: Tổng quan về robot, cấu tạo chung của robot công nghiệp, động học tay máy, kĩ thuật điều khiển robot,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf91p convitdola 11-12-2017 191 42   Download

  • Cấu tạo Robot tự hành khám phá Sao Hỏa 1. Thân xe Phần thân robot có nhiệm vụ bảo vệ và điều hòa nhiệt độ cho các thiết bị quan trọng của robot: máy tính, nguồn điện và pin (tương ứng với khối óc và quả tim của con người). Phía trên của thân robot là một tấm hình tam giác, có tác dụng như phần mui của một chiếc xe. Tấm tam giác dùng làm đế để triển khai các thiết bị như: camera, ăngten, ... ...

    pdf8p ngochoa123 17-07-2010 145 38   Download

  • Tài liệu Mạch nguyên lý Robot tự hành giới thiệu tới các bạn hệ thống mạch điện của Robot. Mời các bạn tham khảo tài liệu để hiểu rõ hơn về cách bố trí cũng như cấu tạo của mạch nguyên lý Robot tự hành này. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Tự động hóa và các bạn quan tâm tới lĩnh vực này.

     

     

    pdf1p anhkhoa23 20-06-2015 121 27   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Cấu tạo của robot
p_strCode=cautaocuarobot

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2