intTypePromotion=4
ADSENSE

Chất lượng bộ điều khiển

Xem 1-20 trên 341 kết quả Chất lượng bộ điều khiển
  • Trong bài báo này, tác giả đề xuất một phương pháp dùng bộ điều khiển thích nghi mờ theo mô hình mẫu để điều khiển chuyển động các khớp của tay máy 3 thanh nối nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống. Các kết quả mô phỏng cho thấy tính ưu việt và tính khả thi của phương pháp.

    pdf6p cumeo2008 02-07-2018 25 1   Download

  • Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để lựa chọn áp dụng cho nguyên mẫu robot cân bằng trên quả cầu được thiết kế và chế tạo tại Khoa Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa, Đại học Đà Nẵng. Chất lượng của các bộ điều khiển được đánh giá thông qua mô phỏng với các điều kiện hoạt động khác nhau. Các kết quả cho thấy bộ điều khiển LQG có chất lượng tốt hơn (thời gian đáp ứng, thời gian xác lập nhanh hơn) bộ điều khiển PID.

    pdf5p tonymina21 05-12-2018 26 1   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp điều khiển cho hệ thống cẩu treo thông qua bộ điều khiển thích nghi bền vững. Bằng cách sử dụng bộ điều khiển này không những đảm bảo được sự bám quỹ đạo cho các chuyển động của cẩu treo mà còn đảm bảo góc lắc của dây cáp theo các phương tiến dần về không. Không những thế, bộ điều khiển đề xuất trong bài báo này còn đảm bảo rằng hệ thống vẫn cho đáp ứng tốt khi có ảnh hưởng của nhiễu bên ngoài và có tham số bất định mô hình. Hiệu quả của bộ điều khiển được chứng minh thông qua các kết quả mô phỏng thực hiện trên Matlab/Simulink.

    pdf7p blackwidow123 15-06-2018 47 2   Download

  • Trong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn mờ. Trái với kỹ thuật kinh điển, kỹ thuật điều khiển mờ thích hợp với các đối tượng phức tạp, không xác định mà người vận hành có thể điều khiển theo kinh nghiệm. Đặc điểm của bộ điều khiển mờ là không cần biết mô hình toán học mô tả đặc tính của hệ thống dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Chất lượng của bộ điều khiển mờ phụ thuộc...

    doc15p manhdtd92 20-07-2013 339 102   Download

  • Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

    doc33p manhdtd92 31-07-2013 277 58   Download

  • Ứng dụng thuật toán PIC thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện góp phần nâng cao tính ổ định của hệ thống điện và nâng cao chất lượng điện năng.

    pdf13p mobile_12 27-12-2013 54 8   Download

  • Trong công nghiệp, bộ điều khiển động theo luật điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển PI được sử dụng nhiều nhất, vì đây là bộ điều khiển ít chịu ảnh hưởng của nhiễu, có khả năng cải thiện được chất lượng động và chất lượng tĩnh của hệ thống kín. Vậy luật điều khiển PI thích hợp với các đối tượng công nghiệp nào và cách lựa chọn tham số của nó ra sao, chắc chắn sẽ là một vấn đề được những nhà thiết kế hệ thống tự động hóa quan tâm.

    pdf3p uocvongxua10 18-09-2015 73 8   Download

  • Nội dung của bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS- Power System Stabilizer) theo lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng ổn định hệ thống điện. Bộ điều khiển PSS thiết kế được tối ưu cả về tham số và cấu trúc.

    pdf6p kloi1122 19-10-2017 69 8   Download

  • Bài báo này giới thiệu và so sánh một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo có khả năng đảm bảo được chất lượng hệ thống bền vững với những thành phần bất định như thời gian trễ, khe hở cho đối tượng phi tuyến là van mở nhanh.

    pdf5p blackwidow123 15-06-2018 33 4   Download

  • Công nghệ FPGA là công nghệ mảng lập trình được dạng trường, một hệ thống điều khiển mờ (FC) kết hợp với mạng nơ ron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF NN) được áp dụng cho động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu (PMLSM) trong bài báo. Đầu tiên, mô hình toán học của động cơ đồng bộ tuyến tính nam châm vĩnh cửu được xác định, tiếp đó để nâng cao chất lượng của hệ thống điều khiển PMLSM một bộ điều khiển mờ cùng với bộ chỉnh định thông số luật mờ được thiết kế cho vòng điều chỉnh vị trí hệ thống điều khiển PMLSM để chống lại sự ảnh hưởng của tính chất của hệ và tải ngoài.

    pdf6p blackwidow123 15-06-2018 31 4   Download

  • Bài báo này trình bày tóm tắt về hai phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ dùng PID và FLC (Fuzzy Logic Controller) để ổn định nhiệt độ cho hệ thống gia nhiệt CRT 916921 tại trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp. Đồng thời bài báo này cũng khảo sát chất lượng của hệ thống gia nhiệt khi có nhiễu tác động. Việc thực thi luật điều khiển trên được xây dựng trên môi trường Visual Basic 6.0 sử dụng chuẩn giao tiếp RS232 và được đóng gói để thuận tiện cho việc cài đặt.

    pdf6p doctorstrange1 21-06-2018 79 10   Download

  • Trong công nghiệp, hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID làm cho hệ kín có độ quá điều chỉnh lớn, thời gian điều chỉnh tăng lên và có thể gây ra mất ổn định.Bài báo giới thiệu về hiện tượng bão hòa tích phân trong các bộ điều khiển PID thực trong công nghiệp và các ảnh hưởng của hiện tượng này. Dựa trên cơ sở đó bài báo đưa ra các biện pháp khắc phục, trình bày kết quả so sánh và nhận xét chất lượng các biện pháp nhờ sử dụng công cụ mô phỏng Matlab/Simulink.

    pdf7p cumeo2005 02-07-2018 51 8   Download

  • Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái để điều khiển bám ổn định hệ truyền động qua bánh răng có các điều kiện ràng buộc. Bộ điều khiển dự báo của bài báo sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính của hệ truyền động bánh răng và sử dụng hàm mục tiêu dạng toàn phương có tham số biến đổi, do đó luôn chuyển bài toán điều khiển có ràng buộc thành bài toán không ràng buộc. Do sử dụng nguyên lý tối ưu sai lệch bám là nhỏ nhất nên mặc dù sử dụng mô hình xấp xỉ tuyến tính, song bộ điều khiển vẫn cho thấy được chất lượng bám tốt.

    pdf9p blackwidow123 15-06-2018 39 2   Download

  • Trong bài báo này các tác giả đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo để điều khiển mức nước bao hơi nhằm nâng cao chất lượng hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

    pdf5p cumeo2006 02-07-2018 36 2   Download

  • Trong bài báo này chúng tôi đề xuất một phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển mức nước bao hơi nhằm nâng cao chất lượng hệ thống. Mời các bạn tham khảo!

    pdf6p cumeo2006 02-07-2018 34 3   Download

  • Bài báo trình bày một phương pháp điều khiển mới, nhằm nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng bằng bộ điều khiển mờ lai. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab – Simulink đã cho thấy hiệu quả của phương pháp đề xuất.

    pdf5p doctorstrange1 21-06-2018 35 1   Download

  • Bài báo này trình bày một phương pháp để thiết kế bộ điều khiển cho một số đối tượng tuyến tính và phi tuyến theo mô hình mẫu để cải thiện nâng cao chất lượng điều khiển. Hệ thống nhận dạng và điều khiển dùng mạng nơron này có thể áp dụng cho một số đối tượng trong công nghiệp như: hệ thống xử lý nước thải và một số đối tượng động học phi tuyến khác.

    pdf5p vision1234 30-06-2018 27 2   Download

  • Bài báo này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển ổn định hệ thống điện (PSS- Power System Stabilizer) theo lý thuyết tối ưu RH để nâng cao chất lượng ổn định hệ thống điện (HTĐ). Bộ điều khiển PSS thiết kế đƣợc tối ưu cả về tham số và cấu trúc. Kỹ thuật giải bài toán tối ƣu RH ở đây được thực hiện thông qua giải bài toán cân bằng mô hình 0. Kết quả mô phỏng trong Matlab cho thấy rõ hiệu quả của bộ điều khiển này so với các bộ điều khiển PSS truyền thống, nhất là trong việc giảm các dao động tần số thấp của hệ thống điện (LFOs).

    pdf6p cumeo2425 02-07-2018 55 0   Download

  • Hệ diesel máy phát điện dự phòng là hệ phi tuyến mạnh, phụ tải thay đổi ngẫu nhiên không theo quy luật và dải thay đổi trong phạm vi rộng. Do vậy, vấn đề giữ ổn định tốc độ quay cho động cơ Diesel luôn được đầu tư nghiên cứu để nâng cao chất lượng hệ thống. Bài viết giới thiệu bộ điều khiển tốc độ mờ cho động cơ Diesel máy phát điện dự phòng.

    pdf4p vixuka2711 06-06-2019 32 4   Download

  • Bộ điều khiển БИП là một trong những bộ phận rất quan trọng và thường xuyên xuống cấp nhất trong quá trình bảo quản của phần khoang lái của tên lửa phòng không tầm thấp A72. Kết quả khảo sát cho thấy vật liệu АГ-4В được dùng làm vỏ bộ điều khiển БИП trên khoang lái được chế tạo trên cơ sở nhựa phenolformandehit và sử dụng chất cải thiện các tính năng cơ, nhiệt và bền cháy là sợi thủy tinh E (với 59,17% về khối lượng).

    pdf6p thithizone 16-07-2019 6 0   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Chất lượng bộ điều khiển
p_strCode=chatluongbodieukhien

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2