Chất lượng hệ xung

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Tài liệu giảng dạy "Lý thuyết điều khiển tự động" bao gồm các nội dung chính sau đây: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động; tổng hợp hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động xung số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda055 30-09-2024 20 4   Download

Luận án "Nghiên cứu kỹ thuật sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu xác định được mô hình toán và hệ phương trình mô tả quá trình sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí; Xác định được các yếu tố công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng sản phẩm sấy, tiêu hao năng lượng nhiệt, năng lượng điện trong quá trình sấy đường tinh luyện RS bằng phương pháp tầng sôi xung khí.

27p thuyduong0620 01-08-2024 4 2   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề kiểm tra chất lượng học kì 2 môn Toán lớp 9 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Yên Đồng, Nam Định’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

8p huynhvantien2024 10-07-2024 6 3   Download

Nhằm phục vụ quá trình học tập cũng như chuẩn bị cho kì thi sắp đến. TaiLieu.VN gửi đến các bạn tài liệu ‘Đề kiểm tra chất lượng học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Kim Thái, Nam Định’. Đây sẽ là tài liệu ôn tập hữu ích, giúp các bạn hệ thống lại kiến thức đã học đồng thời rèn luyện kỹ năng giải đề. Mời các bạn cùng tham khảo.

9p huynhvantien2024 10-07-2024 6 4   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề kiểm tra chất lượng học kì 2 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Trực Thanh, Nam Định’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

6p huynhvantien2024 10-07-2024 4 3   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá ảnh hưởng từ các nhà máy nhiệt điện đến CLKK xung quanh tại thành phố Cẩm Phả. Kết quả nghiên cứu sẽ cung cấp thêm thông tin cho các nhà quản lý trong việc hoạch định chính sách và đưa ra những giải pháp phù hợp nhằm giảm thiểu ÔNKK tại địa phương.

9p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao hiệu quả của hệ thống đo mưa sử dụng phương pháp quang học" được nghiên cứu với mục tiêu đề xuất biểu thức, thuật toán xử lý dữ liệu để tính đường kính và vận tốc tương đương với hình cầu của hạt mưa nhằm nâng cao chất lượng của phương pháp đo đường kính hạt bằng hai xung quang điện; hoàn thiện công nghệ bằng việc thay thế một số thành phần trong mô hình đo gốc rồi từ đó thiết kế, chế tạo thiết bị có thể hoạt động trong thực tế...

27p gaupanda015 01-03-2024 10 3   Download

Nghiên cứu "Đánh giá đặc điểm địa chất thủy văn các tầng chứa nước xuyên biên giới đồng bằng châu thổ sông Mê Kông khu vực Campuchia - Việt Nam" được thực hiện với mục đích đánh giá các đặc điểm địa chất thủy văn của các tầng chứa nước xuyên biên giới tại đồng bằng châu thổ sông Mê Kông khu vực Campuchia - Việt Nam. Địa chất thủy văn chú trọng đến sự phân bố và xu hướng di chuyển của nước ngầm trong hệ thống tầng chứa nước, cách lượng bổ cập từ hệ thống nước mặt đi xuống bề mặt sâu hơn dưới mặt đất và tương tác của nước ngầm với hệ thống địa chất xung quanh.

6p phocuuvan0201 02-02-2024 14 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hiện tượng biến động điện áp ngắn hạn và các giải pháp chống biến động điện áp ngắn hạn; Xây dựng mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC; Nâng cao chất lượng điều khiển bằng cách đề xuất thiết kế mạch vòng điện áp theo cấu trúc hai vòng điều khiển song song.

141p vigojek 02-02-2024 9 3   Download

Nghiên cứu "Nhận diện và đấu tranh bác bỏ bản chất phi khoa học từ thuyết “Vũ khí luận” của các thế lực thù địch" góp phần giải quyết đúng đắn mối quan hệ giữa con người và vũ khí, nâng cao bản lĩnh chính trị của cán bộ, chiến sĩ trong toàn quân ta, giữ vững trận địa tư tưởng của Đảng, góp phần xây dựng Quân đội vững mạnh, xứng đáng là lực lượng nòng cốt trong xây dựng và bảo vệ Tổ quốc hiện nay.

9p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Bài nghiên cứu "Phân tích trường dòng chảy quanh mô hình xe Ahmed trong điều kiện gió nghiêng" xây dựng lưới tính toán lựa chọn mô hình, xác định được đặc tính khí động như hệ số lực cản và trường vận tốc xoáy xung quanh mô hình khi chuyển động. Kết quả của nghiên cứu này cho phép đánh giá ảnh hưởng của gió nghiêng tới đặc trưng khí động làm cơ sở để nghiên cứu xây dựng hệ thống giảm lực cản và tăng chất lượng khí động cho mô hình.

9p giangnhanly 02-10-2023 16 4   Download

Giáo trình "Sửa chữa board mạch thiết bị lạnh - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên nhận biết đúng các linh kiện điện tử sử dụng trong board mạch hệ thống máy lạnh và điều hòa không khí; giải thích đúng nguyên lý hoạt động của các linh kiện điện tử sử dụng trong hệ thống board mạch máy lạnh và điều hòa không khí;...

84p kimphuong1122 15-08-2023 26 15   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 21 7   Download

Bài viết Thiết kế hệ thống giám sát và cảnh báo nồng độ bụi mịn trong không khí tập trung vào làm thực nghiệm, đó là, thiết kế và xây dựng hệ thống thiết bị để có thể thu thập thông tin về nồng độ bụi mịn PM2.5.

3p vipettigrew 15-03-2023 31 6   Download

Sáng kiến kinh nghiệm THCS "Xây dựng hệ thống câu hỏi phát huy tính tích cực, chủ động của học sinh trong học tập bộ môn Vật lý lớp 9" được thực hiện với mục đích giúp các em nhận thấy vấn đề đang tìm hiểu với cái đã có sẵn, hình thành cho các em những thói quen tư duy từ những điều đã biết, phát hiện ra những cái chưa biết xung quanh các em. Xây dựng cho học sinh cách học, cách vận dụng, cách nhận biết sự việc, hiện tượng. Từ đó giúp các em yêu thích bộ môn này.

19p kimphuong59 15-02-2023 21 4   Download

Tình trạng dinh dưỡng của trẻ em được xác định bởi sự phát triển của cân nặng và chiều cao, ảnh hưởng trực tiếp từ lượng thức ăn tiêu thụ và phản ánh tình trạng kinh tế của gia đình, các vấn đề sức khoẻ của trẻ, chất lượng hệ thống chăm sóc y tế và môi trường xung quanh. Bài viết mô tả đặc điểm tình trạng dinh dưỡng của trẻ từ 7 đến 10 tuổi tại một số trường tiểu học, huyện Tiền Hải, tỉnh Thái Bình.

5p vicedric 15-02-2023 15 5   Download

Bài viết Nâng cao chất lượng ảnh của hệ thống mã hóa mặt sóng với mặt nạ pha đối xứng xuyên tâm đề xuất một giải pháp bằng cách thêm mặt nạ biên độ vào hệ thống mã hóa mặt nạ pha đối xứng xuyên tâm cho nâng cao chất lượng ảnh. Một mặt nạ biên độ có khả năng tăng độ tương phản ảnh ở tần số thấp mà tương ứng với vùng tần số của mặt nạ pha đối xứng xuyên tâm được thêm vào hệ thống nhằm nâng cao giá trị hàm truyền điều biến (MTF).

8p vizenvo 02-12-2022 10 5   Download

Nghiên cứu đề tài “Các biện pháp quản trị cảm xúc bản thân trong công tác chăm sóc và giáo dục trẻ” với mục tiêu tạo các mối quan hệ tốt hơn giữa người giáo viên và những mối quan hệ xung quanh, đặc biệt với trẻ nhằm nâng cao chất lượng giảng dạy của mình cũng như hoàn thiện bản thân trong cuộc sống.

23p matroicon0804 21-11-2022 28 8   Download

Bài viết Khảo sát hiện trạng và đề xuất giải pháp nâng cao chất lượng môi trường xung quanh các cụm công nghiệp huyện Đại Lộc, tỉnh Quảng Nam trình bày nội dung nghiên cứu về hiện trạng chất lượng môi trường và tình hình sức khỏe của người dân xung quanh khu vực dân cư Phương Trung, Phước Lộc, xã Đại Quang, huyện Đại Lộc, tỉnh Quảng Nam thông qua việc khảo sát, điều tra chất lượng môi trường xung quanh hai cụm công nghiệp Đại Quang và Mỹ An.

6p vispyker 16-11-2022 17 3   Download