Chuyển động tự quay

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 5 0   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Môn học "Kĩ thuật cơ điện" nhằm cung cấp các kiến thức cơ bản về các mạch từ và mạch liên kết từ, quá trình chuyển đổi năng lượng điện cơ, từ trường quay, động cơ một chiều, động không đồng bộ, động cơ đồng bộ;...Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 11 3   Download

Bài viết trình bày giải pháp ứng dụng các phần tử đo vi cơ quán tính và bộ lọc Kalman để xác định tham số của chuyển động quay. Đồng thời cũng đưa ra giải pháp xác định tham số mô hình của một số đối tượng chuyển động quay thường gặp trong các khí tài quân sự.

7p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Bài viết này trình bày thiết kế, tính toán hệ thống phân phối cáp sử dụng cho robot cáp kích thước lớn. Hệ thống phân phối cáp của robot cáp có chức năng biến chuyển động quay từ trục động cơ thành chuyển động tịnh tiến của dây cáp với các điều kiện ràng buộc về vị trí, vận tốc và lực căng cáp.

8p vilarry 01-04-2024 8 2   Download

Cùng tham gia thử sức với “Đề thi giữa học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2023-2024 có đáp án - Trường THCS Vạn Phúc, Thanh Trì” để nâng cao tư duy, rèn luyện kĩ năng giải đề và củng cố kiến thức môn học nhằm chuẩn bị cho kì thi quan trọng sắp diễn ra. Chúc các em vượt qua kì thi học kì thật dễ dàng nhé!

10p boghoado028 13-03-2024 6 1   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu về dòng xoáy tuần hoàn tốc độ cao ứng dụng đo chuyển động quay của cảm biến vận tốc góc dạng dòng khí. Dòng xoáy được tạo ra ngay trong thân thiết bị bởi dao động của màng áp điện PZT thông qua một mạng lưới kết nối tuần hoàn từ buồng bơm, qua vòi chỉnh lưu, kênh dẫn, tới buồng chứa dòng xoáy và quay ngược lại kênh dẫn.

6p vicwell 06-03-2024 6 1   Download

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng.

80p boghoado07 19-01-2024 9 4   Download

Luận văn đã đề xuất một chương trình sa thải mới dự trên sở phân tích lượng công suất dự phòng của các máy phát nhằm duy trì hệ thống điện khi có sự cố gây mất cân bằng giữa công suất phát và công suất tiêu thụ trong hệ thống điện.

94p boghoado07 19-01-2024 16 4   Download

Để giúp ích cho việc làm bài kiểm tra, nâng cao kiến thức của bản thân, các bạn học sinh có thể sử dụng tài liệu “Đề thi giữa học kì 1 môn Địa lí lớp 10 năm 2023-2024 có đáp án - Sở GD&ĐT Bắc Ninh” bao gồm nhiều dạng câu hỏi bài tập khác nhau giúp bạn nâng cao khả năng tính toán, rèn luyện kỹ năng giải đề hiệu quả để đạt kết quả cao trong kì thi sắp tới.

2p hoahogxanh07 16-11-2023 14 2   Download

Bài giảng Lực và chuyển động - Bài 4: Moment lực. Bài này giới thiệu sơ lược về chuyển động quay của vật rắn; moment lực; so sánh với chương trình Khoa học tự nhiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

15p caongulam 10-11-2023 12 4   Download

Particle Swarm Optimization (PSO) là một thuật toán tối ưu hóa lấy cảm hứng từ hành vi của đàn chim trong việc tìm kiếm thức ăn. PSO giúp tối ưu hóa thông qua việc điều chỉnh vị trí và vận tốc của các cá thể (particles) trong không gian tìm kiếm. Trong bài toán tối ưu hóa điều khiển robot bằng sóng hồng ngoại, PSO có thể đóng vai trò quan trọng trong việc tìm ra các thông số tối ưu, như tốc độ di chuyển, tốc độ quay và độ nhạy cảm biến, để robot có thể phát hiện và tránh vật cản một cách hiệu quả.

12p kimphuong1135 18-10-2023 20 8   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 giáo trình "Truyền động - tự động khí nén" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Hệ truyền động khí nén thực hiện chuyển động quay; Động học và động lực học các van phân phối và phần tử điều khiển bằng khí nén; Điều khiển các hệ truyền động khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p kimphuong1132 04-10-2023 11 3   Download

Nghiên cứu này được thực hiện nhằm đánh giá tác động của vòng quay tiền mặt đến hiệu quả hoạt động của các công ty ngành thực phẩm và đồ uống tại Việt Nam, dựa trên dữ liệu nghiên cứu từ 116 công ty thực phẩm và đồ uống niêm yết trên thị trường chứng khoán Việt Nam trong giai đoạn 2010-2019.

18p viintuit 06-09-2023 14 6   Download

Chuyển động quay là một trong những chuyển động phức tạp trong các video game. Bài viết sẽ giải thích việc sử dụng ma trận để tạo nên chuyển động quay, từ khái niệm toán học cơ bản cho đến ví dụ cụ thể.

8p viindra 06-09-2023 9 5   Download

Luận án "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động cho ô tô du lịch; Khảo sát chế độ hệ thống tự động điều khiển lực phanh ESP hoạt động độc lập khi ô tô chuyển động quay vòng đều ở trạng thái quay vòng thừa, quay vòng thiếu và chuyển làn.

184p chankora08 03-07-2023 26 8   Download

Cuốn sách "Bài tập Cơ học ứng dụng (In lần thứ tư có sửa chữa và bổ sung)" kết cấu gồm 16 chương và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm 10 chương đầu, trình bày những nội dung về: chuyển động của điểm, chuyển động của vật rắn quanh trục cố định, chuyển động song phẳng của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, hợp chuyển động quay của vật rắn quanh các trục, cân bằng của hệ lực phẳng, cân bằng của hệ lực không gian, động lực học chất điểm, đặc trưng hình học của vật rắn, nguyên lý di chuyển khá dị - Nguyên lý Dalambe;...

126p tukhongthienlac 22-06-2023 11 4   Download

Khóa luận tốt nghiệp Kế toán: Phân tích các nhân tố ảnh hưởng đến kết quả hoạt động kinh doanh của Công ty Cổ phần Xuất Nhập khẩu Vĩnh Đạt được thực hiện với mục tiêu nhằm tìm hiểu và phân tích các nhân tố ảnh hưởng kết quả hoạt động kinh doanh của Công ty Cổ phần Xuất Nhập khẩu Vĩnh Đạt qua ba năm 2010-2012, từ đó đề ra các giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động kinh doanh của đơn vị. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p tieusoha 06-06-2023 30 10   Download

Sáng kiến kinh nghiệm "Sử dụng hoạt động làm phim, lồng tiếng nhằm nâng cao chất lượng dạy và học tiếng Anh và định hướng nghề nghiệp cho học sinh THPT " được hoàn thành với các biện pháp sau: Học tiếng Anh qua hoạt động làm phim theo chuyên đề Clip “trường em hằng tháng”; quay phim làm tư liệu cho chuyên đề cấp tỉnh môn tiếng Anh “Sử dụng ngôn ngữ lớp học hiệu quả”; Lồng tiếng dưới 2 hình thức chính: lồng tiếng phim và Duet tiktok;...

60p hoangnhanduc08 05-06-2023 31 8   Download

“Đề thi giữa học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Bỉnh Khiêm” sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

25p dangnhuy06 25-05-2023 6 2   Download