Cú pháp điều khiển

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là xây dựng phương án tích hợp các nguồn năng lượng tái tạo (gió và mặt trời) hòa lưới điện và đề xuất giải pháp điều khiển công suất của hệ thống này, phạm vi nghiên cứu là nghiên cứu hệ thống điều khiển lai nối lưới năng lượng điện gió và mặt trời với công suất nhỏ dung trong các căn hộ hoặc khu dân cư.

24p khanhchi0906 01-04-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu giải pháp hỗ trợ điều khiển và giám sát từ xa trong vận hành trạm không người trực thông qua mạng internet" nhằm xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát từ xa qua mạng internet từ trung tâm điều khiển đến các thiết bị đầu cuối (cụ thể trong đề tài là Rơ le kỹ thuật số) của trạm không người trực thông qua máy tính hoặc điện thoại để hỗ trợ cho phương thức truyền thông chính là qua mạng cáp quang điện lực hiện nay.

25p khanhchi0906 01-04-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu phương pháp nhận dạng thành phần tham số, đặc tính phi tuyến và nhiễu thay đổi bất định tác động lên đối tượng điều khiển; Ứng dụng kết quả nghiên cứu của luận án vào tổng hợp hệ thống điều khiển cho đối tượng cụ thể và phù hợp đó là robot công nghiệp.

27p vilazada 02-02-2024 3 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nhận dạng và điều khiển nâng cao máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu" là làm rõ bản chất, cách thức hoạt động và đề xuất các phương pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hơn nữa chất lượng hoạt động của các động cơ PMSM trong vùng FW.

28p kimphuong1124 28-08-2023 9 3   Download

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 91 38   Download

Bài viết "Phát hiện bất thường sớm trong mạng quản lý bằng phần mềm" đánh giá giải pháp bao gồm mở rộng chức năng bộ điều khiển sử dụng công cụ mã nguồn mở Ryu và thử nghiệm kĩ thuật phân loại rừng ngẫu nhiên trên tập dữ liệu sự kiện thu thập từ hệ thống Spark thực tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

12p hongbach205 27-02-2023 14 5   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bộ lọc tích cực cho cơ sở sản xuất công nghiệp cụ thể ở khu công nghiệp Trà Đa - Gia Lai" tìm hiểu cấu trúc và nguyên lý hoạt động của bộ lọc tích cực, nghiên cứu phương pháp điều khiển tối ưu cho bộ lọc tích cực, thiết kế mô hình mô phỏng bộ lọc tích cực cho lò nấu thép cảm ứng trung tần bằng phần mềm Matlab/Simulink.

133p bigdargon05 02-12-2022 18 4   Download

Khoá luận "Thiết kế và chế tạo bộ AVR bằng phương pháp số" với bố cục gồm 5 chương, cụ thể như sau: Chương 1 Tổng quan về AVR; Chương 2 Lý thuyết về điều khiển PID tương tự và số; Chương 3 thiết kế AVR bằng phương pháp số; Chương 4 Thiết kế phần cứng và chương trình thực hiện;... Mời các bạn cùng tham khảo!

59p dongcoxanh2510 25-10-2022 27 10   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu xây dựng thiết bị khởi động mềm dùng phương pháp điều chế độ rộng xung" là nghiên cứu đặc tính làm việc của các thiết bị bán dẫn công suất mà cụ thể là các thiết bị điều áp xoay chiều sử dựng van điều khiển hoàn thoàn và các ứng dụng của chúng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

61p bakerboys08 15-07-2022 17 5   Download

Đề tài "Điều khiển thích nghi cho robot NDOF trên cơ sở bộ quan sát" tiến hành nhằm nắm bắt đƣợc lý thuyết về các phương pháp điều khiển Robot, lý thuyết điều khiển thích nghi và xây dựng thuật toán; ứng dụng thuật toán thích nghi và bộ quan sát trạng thái để áp chế tính bất định mô hình động lực học Robot trong điều khiển bám quỹ đạo chuyển động; sử dụng được phần mềm MATLB SIMULINK làm công cụ xây dựng mô hình mô phỏng kết quả.

65p bakerboys08 15-07-2022 70 15   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là nghiên cứu các đặc trưng vật lý của quá trình tiện hợp kim qua tôi bằng dao PCBN như: Cơ chế hình thành phoi, lực và nhiệt cắt, mòn dụng cụ. Trên cơ sở các nghiên cứu được tiến hành trong điều kiện gia công rất gần với thực tiễn sản xuất, có thể nhận biết một số nhân tố ảnh hưởng tới hiệu quả quá trình tiện cứng như tuổi thọ dụng cụ và chất lƣợng bề mặt, đề xuất được những biện pháp nâng cao hiệu quả của quá trình gia công, làm cơ sở cho việc điều khiển quá trình tiện cứng về sau.

28p badbuddy09 05-04-2022 36 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng xử lý, hợp nhất quỹ đạo trong hệ thống tự động hóa chỉ huy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quát về bài toán tổng hợp, hợp nhất dữ liệu từ nhiều nguồn; Ứng dụng công cụ phân lớp dữ liệu giải bài toán xử lý, hợp nhất quỹ đạo tại trung tâm xử lý; Thuật toán tổng hợp, hợp nhất quỹ đạo trong trung tâm xử lý và đánh giá kết quả nghiên cứu.

149p vikissinger 03-03-2022 37 4   Download

Nội dung nghiên cứu của đề tài gồm có 3 chương, cụ thể như sau: Phương pháp điều khiển hệ thống cấp nhiên liệu động cơ Diesel; các ứng dụng về mạng CAN BUS, MOD BUS các giao thức trong mạng với các hệ thống cấp nhiên liệu điện tử tàu thủy; đề xuất phương án sử dụng mạng trong hệ thống điều khiển giám sát cấp nhiên liệu điện tử cho động cơ Diesel thủy khi sử dụng hỗn hợp dầu thực vật /DO.

68p bobietbay 22-12-2021 31 6   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng phƣơng pháp mới để nhận dạng mô hình trực tuyến cho một lớp đối tƣợng phi tuyến có trễ trong hệ thống điều khiển dự báo theo mô hình; đồng thời xây dựng cấu trúc điều khiển dự báo theo mô hình nội, áp dụng các kết quả thu đƣợc cho một đối tƣợng cụ thể trong công nghiệp.

134p guitaracoustic02 08-12-2021 31 6   Download

Mục tiêu của đề tài là đưa ra giải pháp điều chế vector không gian cho nghịch lưu nguồn Z phù hợp khi cài đặt trong thực tiễn, với các công thức tính toán đơn giản hơn, thuần đại số. Phân tích các đặc điểm mẫu xung tương ứng với từng trạng thái làm việc nghịch lưu nguồn Z và đưa ra chỉ dẫn nên sử dụng mẫu xung nào cho một ứng dụng của nghịch lưu nguồn Z cụ thể.

14p beloveinhouse10 28-11-2021 13 4   Download

Đề tài đưa ra giải pháp điều chế vector không gian cho nghịch lưu nguồn Z phù hợp khi cài đặt trong thực tiễn, với các công thức tính toán đơn giản hơn, thuần đại số. Phân tích các đặc điểm mẫu xung tương ứng với từng trạng thái làm việc nghịch lưu nguồn Z và đưa ra chỉ dẫn nên sử dụng mẫu xung nào cho một ứng dụng của nghịch lưu nguồn Z cụ thể.

137p beloveinhouse10 28-11-2021 15 3   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

172p inception36 01-11-2021 40 5   Download

Luận án đề xuất phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh của UAV trên cơ sở ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại nhằm góp phần hoàn thiện cơ sở lý thuyết và áp dụng trong thực tiễn để nâng cao tính an toàn đối với quá trình hạ cánh của UAV. Đồng thời tổng hợp bộ điều khiển bám quỹ hạ cánh đối với UAV cụ thể trong điều kiện có nhiễu động gió.

117p visteveballmer 06-11-2021 28 5   Download

Để có được các linh kiện bán dẫn kể trên, người ta phải tạo ra hai loại bán dẫn là bán dẫn loại n và bán dẫn loại p bằng cách pha các nguyên tử tạp chất vào Ge (hay Si). Có nhiều phương pháp pha nguyên tử tạp chất vào vật liệu bán dẫn như phương pháp nuôi đơn tinh thể, phương pháp cấy ion, phương pháp khuếch tán,... So với các phương pháp khác thì phương pháp khuếch tán có nhiều ưu điểm như không làm thay đổi cấu trúc tinh thể, có thể pha tạp với chiều sâu tùy ý, cho phép điều khiển tốt hơn các tính chất của tranzito,...

39p cucngoainhan2 02-11-2021 23 8   Download

Nội dung của luận văn bao gồm: Chương 1 giới thiệu đề tài, lý do chọn đề tài, trình bày tổng quan nội dung nghiên cứu và bố cục luận văn. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản phục vụ cho đề tài bao gồm các vấn đề liên quan trong kiểm thử dựa trên mô hình, phương pháp đặc tả mô hình bằng máy trạng thái UML. Các khái niệm về biểu đồ tuần tự và các phân đoạn trong thiết kế. Cuối cùng là giới thiệu đồ thị dòng điều khiển và đề xuất ba độ đo kiểm thử áp dụng cho bài nghiên cứu. Chương 3 nghiên cứu đề xuất cách biến đổi từ biểu đồ tuần tự sang đồ thị dòng điều khiển và các thuật toán biến đổi.

74p tomjerry001 18-10-2021 43 5   Download