Đánh giá chất lượng điều khiển tự động

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Tài liệu giảng dạy "Lý thuyết điều khiển tự động" bao gồm các nội dung chính sau đây: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động; tổng hợp hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động xung số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda055 30-09-2024 20 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

31p gaupanda015 01-03-2024 9 3   Download

Luận án "Phân tích tín hiệu điện não bằng phương pháp cửa sổ trượt Entropy mẫu (Sample Entropy) hỗ trợ phát hiện bệnh động kinh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng tiêu chí nhận biết, phát hiện những dị thường bệnh lý trên các bản ghi điện não đồ trong động kinh (trước, trong và sau cơn) dựa vào đặc trưng Sample Entropy; Xây dựng thuật toán và hệ thống phát hiện cơn động kinh và vùng nghi ngờ khởi phát động kinh thông qua phân tích tín hiệu điện não đồ; Phân tích đánh giá chất lượng hệ thống đã xây dựng.

29p chankora07 12-07-2023 9 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5 Phân tích và đánh giá chất lượng hệ thống được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được khái niệm về tính ổn định trong hệ thống điều khiển tự động; Các tiêu chuẩn để phân tích tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động.

44p dangnhuy08 18-05-2023 25 12   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 21 7   Download

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Lập các phương trình của các hệ không tuyến tính, các phương pháp nghiên cứu chính xác độ ổn định và tự dao động; đánh giá chất lượng các hệ phi tuyến, các dao động cưỡng bức trong các hệ phi tuyến; các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa;... Mời các bạn cùng tham khảo.

194p besfriend02 14-04-2023 10 6   Download

Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động; Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển; Đặc tính động học của hệ thống tự động; Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động; Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mời các bạn cùng tham khảo!

103p baphap09 21-02-2023 19 9   Download

Bài giảng "Kỹ thuật điều khiển tự động: Chương 4 - Chất lượng hệ thống điều khiển" được biên soạn với các nội dung chính sau: Các khái niệm; Các tiêu chuẩn chất lượng; Đáp ứng quá độ của một số khâu cơ bản. Mời các bạn cũng tham khảo bài giảng tại đây!

33p kimphuong59 01-02-2023 21 10   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động cung cấp những kiến thức cơ bản nhất cho người học về Lý thuyết điều khiển bao gồm các khái niệm về hệ thống điều khiển tự động, mô hình toán học của hệ thống điều khiển, sự ổn định của hệ thống cũng như phương pháp giảm thiểu hệ thống đa cấp, đánh giá chất lượng hệ thống. Mời các bạn cùng tham khảo!

166p tranghong0906 04-01-2023 16 4   Download

Bài viết "Xây dựng thuật toán đo nhịp thở cho thiết bị đeo sử dụng cảm biến gia tốc" nhằm phát triển một thiết bị có khả năng theo dõi nhịp thở tại nhà nhằm phát hiện sớm các dấu hiệu bệnh liên quan đến phổi hay chất lượng giấc ngủ. Thiết bị này được thiết kế có thể đeo ở vùng bụng và ghi lại dữ liệu tương tác tại vị trí đeo nhờ cảm biến ADXL345. Một thuật toán phát hiện đỉnh được xây dựng để tính toán nhịp thở dựa trên dữ liệu thu thập trên từng cửa sổ dữ liệu, đồng thời kết quả này được so sánh dữ liệu tham chiếu thu được từ thiết bị Biopac để đánh giá độ chính xác thuật toán đề xuất.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 28 3   Download

Bài viết Giải pháp ứng dụng hệ thống giám sát và điều khiển trong quy trình phục hồi ắc quy axit chì trình bày trạm phục hồi ắc quy chì loại khởi động với quy trình được tối ưu về chi phí và công nghệ được thử nghiệm. Điểm khác biệt trong quy trình này là hệ thống giám sát điều khiển, nhằm tự động hóa và tối ưu các quá trình trong khi phục hồi. Ngoài ra, hệ thống lưu trữ dữ liệu và xuất báo cáo sẽ góp phần đáng kể trong việc thống kê, tổng hợp, đánh giá hiệu quả của trạm phục hồi.

5p vijaguar 16-11-2022 9 3   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 gồm có 8 chương như sau: Chương 1 các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 2 khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha, chương 3 phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, chương 4 tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 5 đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 6 mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, chương 7 phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chương 8 tổng hợp hệ thống điều...

352p runordie8 07-10-2022 37 6   Download

Giáo trình "Lý thuyết điều khiển tự động" cung cấp cho học viên những nội dung về: mô tả một hệ thống điều khiển tự động; mô hình toán học của hệ thống điều khiển; khảo sát tính ổn định của hệ thống; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo!

70p duonghanthienbang 05-10-2022 16 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển kích từ động cơ đồng bộ công suất lớn; Mô tả toán học và đánh giá các thông số ảnh hưởng đến chế độ khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn; Giải pháp nâng cao chất lượng quá trình khởi động và làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn.

181p vibentley 08-09-2022 9 4   Download

Đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động Servo dùng động cơ không đồng bộ" tập trung vào hệ truyền động điều khiển trực tiếp mô men cho chất lượng servo; xây dựng, mô phỏng, so sánh và đánh giá một số phương pháp điều khiển trực tiếp mô men với nhau và với các hệ truyền động tiên tiến khác. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

104p bakerboys08 15-07-2022 28 6   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng ổ từ kiểu lai" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ; Phân tích tính toán chi tiết về dạng cấu trúc ổ từ kiểu lai đã được công bố và tìm ra những hạn chế tồn tại để đưa ra cải tiến mới; Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống ổ từ kiểu lai mới bằng cách tách chuyển động hỗn hợp của rotor thành thành hai chế độ chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay tại tâm của rotor.

119p viabigailjohnson 10-06-2022 31 8   Download

Đề thi được biên soạn bởi trường THCS Phấn Mễ 1 nhằm khảo sát chất lượng học tập môn Sinh học lớp 12 để chuẩn bị cho kì thi học kì 2 sắp tới. Mời các bạn cùng tham khảo đề thi để giúp học sinh nâng cao kiến thức và giúp giáo viên đánh giá, phân loại năng lực học sinh từ đó có những phương pháp giảng dạy phù hợp.

6p xiaogui_2005 01-04-2022 29 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng xử lý, hợp nhất quỹ đạo trong hệ thống tự động hóa chỉ huy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quát về bài toán tổng hợp, hợp nhất dữ liệu từ nhiều nguồn; Ứng dụng công cụ phân lớp dữ liệu giải bài toán xử lý, hợp nhất quỹ đạo tại trung tâm xử lý; Thuật toán tổng hợp, hợp nhất quỹ đạo trong trung tâm xử lý và đánh giá kết quả nghiên cứu.

149p vikissinger 03-03-2022 37 4   Download

Nối tiếp phần 1, "Điều khiển tự động: Cơ sở lý thuyết (In lần 1) - Phần 2" tiếp tục trình bày những nội dung về đánh giá chất lượng quá trình quá độ; các chỉ tiêu chất lượng quá độ của quá trình điều chỉnh; hệ thống điều chỉnh tự động với các quy luật điều chỉnh chuẩn; hệ thống điều khiển xung; lí thuyết hệ thống điều khiển xung tuyến tính; mô tả động học hệ thống điều khiển xung kín;... Mời các bạn cùng tham khảo!

103p chenlinong_0310 23-02-2022 25 3   Download