Điểm bẻ lái chuyển hướng

Đây không phải là cuốn sách hướng dẫn du lịch, mà là một tập tản văn, viết tản mạn sau mỗi chuyến đi của tác giả Nguyễn Thị Huyền Ngân. Chọn phương tiện di chuyển gai góc nhất (đi bộ, xe đạp, xe máy, xe đò, ghe xuồng,...) để thỏa mãn chất "bụi", thâm nhập hoàn hảo với thiên nhiên và con người ở từng nơi đi qua, thay vì chọn cách êm ả hưởng thụ với những điều kiện vật chất tính bằng sao.

86p longtimenosee05 13-03-2024 7 1   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 54 9   Download

Bài báo tập trung nghiên cứu phương pháp xác định vị trí điểm bẻ lái khi chuyển hướng tàu trong luồng lạch hẹp có ảnh hưởng của dòng chảy, từ đó xây dựng chương trình tính toán tọa độ điểm bẻ lái chuyển hướng nhằm hỗ trợ SQTC điều động tàu một cách an toàn và hiệu quả.

4p quenchua5 14-05-2020 48 1   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

cuốn sách dạy con đôi khi thật đơn giản là một cuốn sách được viết dựa trên các quan điểm khoa học của mỹ, anh và "được thử nghiệm" trong 18 năm trời, với chính con gái phạm trần minh thu. mở đầu cuốn sách sẽ là quan ĐiỂm chung của nuôi dạy con (phần này tác giả hướng dẫn bố mẹ cách đặt mục tiêu trong nuôi dạy con và để đạt được mục tiêu đó, bố mẹ phải thay đổi trước tiên, thay đổi ra sao và thay đổi thế nào....).

121p trieuhkt 01-08-2018 133 15   Download

Tiêu luận Quản lý Nhà nước Chuyên viên 6 sau đây tập trung giải quyết tình huống Tỉnh đã có chủ trương không cho tiếp tục nuôi cá lồng, cá bè trên lòng hồ H để tránh ô nhiễm nguồn nước gây ảnh hưởng đến sản xuất và sinh hoạt của nhân dân trong vùng. Ủy ban nhân dân tỉnh yêu cầu phải giải quyết dứt điểm để trả lại sự thông thoáng cho lòng hồ.

19p thienwru 01-07-2016 295 85   Download

Tập làm văn:.. TÌM HIỂU CHUNG VỀ VĂN BIỂU CẢM.....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:.. - Hiểu được văn biểu cảm nảy sinh là do nhu cầu biểu cảm của con.người... - Biết phân biệt biểu cảm trực tiếp và biểu cảm gián tiếp cũng nh ư.phân biệt các yếu tố đó trong văn bản... - Bước đầu nhận diện và phân tích các văn bản biểu cảm, chu ẩn b ị đ ể.viết kiểu văn bản này...B- Chuẩn bị:.. - Đồ dùng: bảng phụ.. - Những điều cần lưu ý: Những tình cảm trong văn bản bi ểu c ảm ph ải.là những tình cảm đẹp: nhân ái, vị tha, cao thượng, tinh t ế. Nó góp ph ần nâng.

8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 488 21   Download

Tập làm văn:.. TÌM HIỂU CHUNG VỀ VĂN BIỂU CẢM.....A- Mục tiêu bài học:.. Giúp HS:.. - Hiểu được văn biểu cảm nảy sinh là do nhu cầu biểu cảm của con.người... - Biết phân biệt biểu cảm trực tiếp và biểu cảm gián tiếp cũng nh ư.phân biệt các yếu tố đó trong văn bản... - Bước đầu nhận diện và phân tích các văn bản biểu cảm, chu ẩn b ị đ ể.viết kiểu văn bản này...B- Chuẩn bị:.. - Đồ dùng: bảng phụ.. - Những điều cần lưu ý: Những tình cảm trong văn bản bi ểu c ảm ph ải.là những tình cảm đẹp: nhân ái, vị tha, cao thượng, tinh t ế. Nó góp ph ần nâng.

8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 182 4   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: THÊM SỪNG CHO NGỰA I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn được cả bài, đúng các từ ngữ: quyển vở, hí hốy, các từ ngữ dễ lẫn do ảnh hưởng của phương ngữ: phụ âm đầu l/n (MB), từ có thanh hỏi/ngã (MT, MN) Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ. Giọng đọc vui, phân biệt được lời của từng nhân vật. Hiểu tính hài hước của câu chuyện: Cậu bé vẽ ngựa không ra ngựa, lại vẽ thêm sừng để nó thành con bò...-..2Kỹ năng: Hiểu ý nghĩa của các từ mới...3Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ viết sẵn các câu, từ cần luyện đọc.

4p quangphi79 08-08-2014 255 26   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 TẬP LÀM VĂN: NGẠC NHIÊN - THÍCH THÚ LẬP THỜI GIAN BIỂU I. MỤC TIÊU: - Biết nói lời thể hiện sự ngạc nhiên , thích thú phù hợp với tình huống giao tiếp ( BT1 , BT2 ) . - Dựa vào mẫu chuyện , lập được thời gian biểu theo cách đã học (BT3) II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Tranh vẽ minh họa bài tập 1 . Tờ giấy khổ to , bút dạ . III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Kiểm tra: - Mời 4 em lên bảng đọc bài làm các bài tập - 2 em lên đọc bài viết về một con về nhà ở tiết trước . - Nhận xét ghi điểm từng em . vật nuôi trong nhà trước lớp .

4p quangphi79 08-08-2014 185 8   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Tập chép): CON CHÓ NHÀ HÀNG XÓM..I. MỤC TIÊU: - Chép chính xác bài CT , trình bày đúng bài văn văn xuôi . - Làm đúng BT2 ; BT(3) a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV: - Bảng phụ viết sẵn bài tập chép ..- HS : SGK..III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: Hoạt động dạy 1. Kiểm tra: - Gọi 3 em lên bảng viết lớp viết vào giấy - Ba em lên bảng viết : chim bay , nháp - Nhận xét ghi điểm học sinh . - Nhận xét chung 2.Bài mới: * Giới thiệu bài - Lắng nghe giới thiệu bài nước chảy , sai trái , xếp hàng , giấc ngủ , thật thà . - Nhận xét các từ bạn viết . Hoạt động học..

4p quangphi79 08-08-2014 244 11   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..KỂ CHUYỆN: CON CHÓ NHÀ HÀNG XÓM..I. MỤC TIÊU: - Dựa theo tranh , kể lại được đủ ý từng đoạn của câu chuyện . - Biết theo dõi lời kể của bạn và nhận xét đánh giá lời kể của bạn - HS khá, giỏi biết kể lại toàn bộ câu chuyện (BT2). II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV:Tranh ảnh minh họa. Bảng phụ viết lời gợi ý tóm tắt câu chuyện . - HS : SGK III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học...1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..- Gọi 3 em lên bảng nối tiếp nhau kể lại câu - Ba em nối tiếp kể lại câu chuyện chuyện : “Hai anh em “ .

4p quangphi79 08-08-2014 230 11   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: CON CHÓ NHÀ HÀNG XÓM..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn được cả bài. Đọc đúng các từ ngữ: nào, sưng to, khá nặng, lo lắng, hôm sau, sung sướng, rối rít, nô đùa, lành hẳn,… (MB); thường nhảy nhót, mải chạy, khúc gỗ, ngã đau, giường, dẫn, sung sướng, hiểu…(MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu...-..2. Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ: thân thiết, tung tăng, mắt cá chân, bó bột, bất động, sung sướng, hài lòng. Hiểu nội dung bài: Câu chuyện cho ta thấy tình yêu thương, gắn bó giữa em bé và chú chó nhỏ.

6p quangphi79 08-08-2014 428 19   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2 CHÍNH TẢ (Nghe viết): BÉ HOA I. MỤC TIÊU: - Nghe viết chính xác bài chính tả, trình bày đúng đoạn văn xuôi. - Làm được BT2, BT(3)a. II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Giáo viên : Bảng phụ ghi qui tắc chỉnh tả ai / ây ; s / x ; âc / ât . - HS: VBT III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: Hoạt động dạy Hoạt động học..1. Kiểm tra: - 3 HS lên bảng viết các từ do giáo - viết : sản suất , xuất sắc, cái tai, tất viên đọc . bật , bậc thang ... - Lớp thực hiện viết vào bảng con . - Nhận xét ghi điểm - Nhận xét chung 2.

3p quangphi79 07-08-2014 330 16   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: KỂ CHUYỆN Tiết: CÂU CHUYỆN BÓ ĐŨA I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nhìn tranh minh họa và gợi ý kể lại từng đoạn và toàn bộ câu chuyện Câu chuyện bó đũa. 2Kỹ năng: Phối hợp lời kể với điệu bộ, nét mặt, ngôn ngữ phù hợp. 3Thái độ: Biết nghe và nhận xét lời kể của bạn. II. Chuẩn bị - GV: Tranh minh họa. 1 bó đũa. 1 túi đựng như túi tiền trong truyện. Bảng ghi tóm tắt ý chính từng truyện. - HS: SGK. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 4 HS lên bảng yêu cầu kể nối tiếp - HS thực hiện. Bạn nhận xét.

3p quangphi79 07-08-2014 439 33   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: MẸ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Chép lại chính xác đoạn từ Lời ru … suốt đời trong bài Mẹ. 2Kỹ năng: Trình bày đúng hình thức thơ lục bát. Làm đúng các bài tập chính tả phân biệt iê/yê/ya, phân biệt r/gi, thanh hỏi/thanh ngã. 3Thái độ: Viết đúng nhanh, chính xác, rèn chữ viết nắn nót. II. Chuẩn bị GV: Bảng phụ chép nội dung đoạn thơ cần chép; nội dung bài tập 2. HS: Vở, bảng con...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) sự tích cây vú sữa.

4p quangphi79 07-08-2014 344 22   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: BÔNG HOA NIỀM VUI. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Chép lại chính xác đoạn từ Em hãy hái … cô bé hiếu thảo trong bài tập đọc Bông hoa Niềm Vui. 2Kỹ năng: Tìm được những từ có tiếng chứa iê/yê. Nói được câu phân biệt các thanh hỏi/ngã; phụ âm r/d. 3Thái độ: Trình bày bài đẹp, sạch sẽ. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ chép sẵn đoạn văn cần chép và bài tập 2, 3. - HS: SGK, vở. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Mẹ. - Gọi HS lên bảng. - Nhận xét bài của HS dưới lớp. - Nhận xét, cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 248 10   Download

BÀI GIẢNG NGỮ VĂN 8.....VĂN BẢN: TRONG LÒNG MẸ.(TRÍCH “NHỮNG NGÀY THƠ ẤU” –. NGUYÊN HỒNG.. Ngữ văn- Tiết 5,6:. Văn bản: Trong lòng mẹ. Trích “Những ngày thơ ấu”-Nguyên Hồng.I.Tìm hiểu tác giả, tác phẩm:. 1. Tác giả:..-Nguyên Hồng (1918-1928).tên khai sinh là. Nguyễn Nguyên Hồng,.quê ở thành phố Nam Định.-Trước cách mạng ông sống.chủ yếu ở thành phố cảng. Hải Phòng, trong một xóm lao động nghèo.- Nguyên Hồng hướng ngòi bút đến những. người lao động nghèo đặc biệt là phụ nữ và. trẻ em.. Ngữ văn- Tiết 5,6:. Văn bản: Trong lòng mẹ.

19p anhtrang_99 07-08-2014 364 13   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..KỂ CHUYỆN: BÀ CHÁU..I. MỤC TIÊU: - Dựa vào tranh, kể lại được từng đoạn câu chuyện Bà cháu. - HS khá, giỏi biết kể lại toàn bộ câu chuyện (BT2). II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - GV: Tranh minh họa nội dung câu chuyện trong SGK Viết sẵn dưới mỗi bức tranh lời gợi ý. - HS: SGK III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: Hoạt động dạy 1. Khởi động 2. Bài cũ - Gọi 3 HS lên bảng nối tiếp nhau kể lại - Mỗi em kể một đoạn câu chuyện Sáng kiến của bé Hà. - Gọi 5 HS đóng lại câu chuyện theo vai: - HS thực hiện. người dẫn chuyện, bé Hà, bố bé Hà, ông, bà. - Hát Hoạt động học...

4p quangphi79 07-08-2014 433 40   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc: HS đọc trơn được cả bài - Đọc đúng các từ ngữ: Làng, nuôi nhau, giàu sang, sung sướng, màu nhiệm, lúc nào, ra lá … - Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu, giữa các cụm từ. - Nhấn giọng ở các từ ngữ: vất vả, lúc nào cũng đầm ấm, nảy mầm, ra lá, đơm hoa, kết bao nhiêu lá, không thay được, buồn bã, móm mém, hiền từ, hiếu thảo. - Phân biệt giọng khi đọc lời các nhân vật . + Giọng người dẫn chuyện : thong thả, chậm rãi. + Giọng bà tiên: trầm ấm, hiền từ + Giọng hai anh em: cảm động, tha thiết 2.

8p quangphi79 07-08-2014 618 33   Download