
Điều khiển hàm điều hòa
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Toán học "Ổn định và điều khiển một số lớp hệ phương trình suy biến có trễ" được nghiên cứu với mục đích: Thiết lập các điều kiện đủ cho tính ổn định trong thời gian hữu hạn của hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số; Thiết kế hàm điều khiển phản hồi sao cho hệ cỡ lớn suy biến có trễ hằng số đang xét không những là ổn định hóa được trong thời gian hữu hạn mà còn đảm bảo tính tựa tối ưu mức của hệ thống.
28p
visarutobi
15-02-2025
1
1
Download
-
Tài liệu tham khảo Lập trình windows giúp các bạn hiểu thêm về Thư viện đồ họa GDI và Lập trình Window là kỹ thuật lập trình sử dụng các hàm Windows API để xâ dựng các hình ứng dụng trong Windows(Windows App) và các dạng ứng dụng khác như DLL, ActiveX,...
58p
thuy201
15-12-2011
107
25
Download
-
Giới thiệu các ngôn ngữ lập trình: LẬP TRÌNH PLC S7-200 Lập trình cho S7 200 và các PLC khác của hãng Siemens dựa trên 3 phương pháp cơ bản: Phương pháp hình thang (Ladder logic _ LAD). Phương pháp khối hàm (Function Block Diagram _ FBD). Phương pháp liệt kê câu lệnh (Statement List _ STL). 5.1.1 Định nghĩa về LAD: LAD là ngôn ngữ lập trình bằng đồ họa. Nhữnh thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với những thành phần cơ bản dùng trong bảng mạch rơle....
80p
nguyenthi35
22-08-2012
528
183
Download
-
Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.
116p
tuanly90tb
24-09-2012
182
47
Download
-
Interface là gì, bao gồm những công việc gì ? * Interface là giao diện ghép nối giữa hai thiết bị, giữa hai chương trình ứng dụng hay giữa người sử dụng và các chương trình ứng dụng. Nguyên nhân : là do sự khác nhau giữa hệ thống trung tâm và thế giới rộng lớn bên ngoài về : tốc độ làm việc, mức tín hiệu, không đồng bộ… * Interface bao gồm : + Thiết bị : - Ports: ghép nối với các thiết bị máy tính hóa : mouse, printer,.. - Controller : ghép nối với các...
67p
chipzaizai
12-11-2012
134
34
Download
-
Matlab tronĐể xây dựng mô hình của hệ thống, MATLAB cung cấp một số lệnh. Mô hình hệ thống mô tả bằng hàm truyền được xây dựng nhờ lệnh tf(ts,ms) với ts là đa thức tử số và ms là đa thức mẫu số. Hàm zpk(z, p, k) với z là vec tơ điểm không, p là vec tơ điểm cực và k là hệ số khuyếch đại tạo nên mô hình điểm không‐điểm cực. Hàm ss(a, b, cʹ, d) với a, b, c, d là các ma trận tạo nên mô hình không gian‐trạng tháig điều khiển tự động...
30p
daihocdientu4
24-11-2012
298
101
Download
-
- Sinh viên nắm được cấu trúc phần cứng của DSP TMS320C6713. - Sinh viên nắm được các bước để xây dựng một project bằng phần mềm CCS. - Sinh viên viết được chương trình trên CCS 3.1 với các hàm có sẵn để điều khiển các nút và đèn có trên board mạch. - Sinh viên xây dựng được các ứng dụng về hệ thống điều khiển tự động trên PLC.
33p
quevocity
07-03-2013
193
45
Download
-
Điều gì khiến bạn ham thích học tiếng Nhật? Có phải vì bạn thích trò chơi điện tử, các bộ phim hoạt hình hay vì bạn quan tâm tới văn hóa truyền thống của Nhật Bản, hay là bạn quan tâm tới lĩnh vực kinh doanh của Nhật Bản? Cho dù là vì điều gì đi chăng nữa, tôi cũng hy vọng mối quan tâm đối với Nhật Bản và tiếng Nhật sẽ làm phong phú thêm cuộc sống của bạn. Trong thời gian giảng dạy tiếng Nhật ở Thái Lan, tôi nhận thấy văn hóa và ngôn ngữ Thái Lan liên kết với nhau...
58p
thanhkc9
08-05-2013
595
270
Download
-
Chương này đề cập đến một loại hệ thống điều khiển có hồi tiếp, trong đó tín hiệu tại một hay nhiều điểm là một chuỗi xung, không phải là hàm liên tục theo thời gian. Tùy thuộc vào phương pháp lượng tử hóa tín hiệu mà ta có các loại hệ thống xử lý tín hiệu khác nhau
0p
muathu_102
29-01-2013
92
9
Download
-
Chương 2. Các phương tiên tự động hóa - Trong các hệ thống điều khiển tự động, điều khiển động cơ nhằm đạt các yêu cầu sau: - Đạt độ chính xác về số vòng quay hoặc góc quay. - Đổi chiều động cơ và hãm động cơ nhanh. - Thay đổi tốc độ dễ dàng và chính xác.
67p
online_12
08-11-2013
144
15
Download
-
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 8 - Hệ thống điều khiển phi tuyến trình bày khái niệm, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến; phương pháp tuyến tính hóa; phương pháp hàm mô tả; phương pháp Lyapunov.
77p
ducxt1995
28-03-2015
113
18
Download
-
Bài 2 Chương 3 Điều khiển liên tục trong miền thời gian trình bày tiếp nội dung xây dựng mô hình toán học là ma trận hàm mũ, xác định ma trận hàm mũ, nghiệm của phương trình trạng thái.
0p
cainao1994
04-08-2015
106
11
Download
-
Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
77p
tsmttc_008
07-09-2015
263
50
Download
-
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
0p
doinhugiobay_12
15-01-2016
136
13
Download
-
Trong lĩnh vực tự động hóa logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Để tìm hiểu sâu hơn về vấn đề này mời các bạn tham khảo "Bài giảng Chương 4: Điều khiển mờ".
0p
quockhanhcins1
09-05-2016
179
25
Download
-
Bài giảng Thiết kế hệ thống điều khiển do ThS. Nguyễn Hữu Quang gồm các nội dung chính như: Mô hình toán học của các hệ thống kỹ thuật, phân tích và thiết kế các hệ thống điều khiển, ứng dụng phần mềm MATLAB, phần tùy chọn (thay thế cho bài thi giữa kỳ): Project “Điều khiển tốc độ động cơ một chiều, sử dụng vi điều khiển”,...
107p
trantu1102
30-09-2017
338
35
Download
-
Lý thuyết mờ ra đời ở Mỹ, ứng dụng đầu tiên ở Anh nhưng phát triển mạnh mẽ nhất là ở Nhật. Trong lĩnh vực Tự động hoá logic mờ ngày càng được ứng dụng rộng rãi. Nó thực sự hữu dụng với các đối tượng phức tạp mà ta chưa biết rõ hàm truyền, logic mờ có thể giải quyết các vấn đề mà điều khiển kinh điển không làm được. Chương 4 sẽ cung cấp cho người học một số nội dung kiến thức cơ bản về điều khiển mờ. Mời các bạn cùng tham khảo.
0p
kexauxi4
01-10-2019
73
9
Download
-
"Bài giảng Lập trình trang web động - Chương 2: PHP căn bản" cung cấp đến người học kiến thức về chú thích, hằng, biến trong PHP; các kiểu dữ liệu; các kiểu toán tử; cấu trúc điều khiển; hàm và cách sử dụng hàm trong PHP; phạm vi biến; làm việc với file trong PHP.
74p
kethamoi11
02-04-2021
37
4
Download
-
Bài giảng Matlab: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lập trình Matlab. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Các thủ tục; các hàm m-file; nhập, xuất dữ liệu; điều khiển luồng; vector hóa (vectorization); quản lý các biến input, output; tính giá trị hàm một cách gián tiếp; chú thích; gỡ lỗi; một số kinh nghiệm trong lập trình matlab.
112p
lovebychance05
16-06-2021
51
8
Download
-
Bài giảng Mô hình hóa và điều khiển - Chương 4: Mô phỏng hệ thống liên tục, cung cấp cho người học những kiến thức như: Dùng máy tính tương tự để mô phỏng hệ thống liên tục; Dùng máy tính số để mô phỏng hệ thống liên tục; Biến đổi ngược; Hàm truyền số của hệ gián đoạn; Hàm truyền số của hệ liên tục;...Mời các bạn cùng tham khảo!
41p
dongcoxanh2510
29-10-2022
26
3
Download