Điều khiển tự động gián đoạn

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Điều khiển tối ưu từ đoạn trên trục thời gian cho hệ song tuyến" Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như điều khiển trượt dọc trên trục thời gian hệ phi tuyến liên tục trên nền biến phân; Mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng chất lượng các phương pháp đã đề xuất trên đối tượng TRMS. Mời các bạn cùng tham khảo!

79p boghoado023 27-03-2024 6 2   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 10 6   Download

Bài viết "Dự đoán tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha dùng giải thuật ước lượng cho điện áp đầu cực của động cơ" trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha và không dùng cảm biến tốc độ, tối giản cảm biến áp bằng cách ước lượng giá trị từ thông rotor và ước lượng tốc độ của động cơ thông qua phương pháp dự báo điện áp tại đầu cực của động cơ. Với giải pháp điều khiển này, tốc độ đặt của động cơ đáp ứng tốt chỉ với hai cảm biến dòng lắp bên trong bộ nghịch lưu, giúp hệ thống làm việc hiệu quả hơn, giảm thiểu tối đa các sai số khách quan do đo lường gây ra.

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 13 3   Download

Điều kiện phát triển kinh tế xã hội thay đổi, khiến tác nhân, hoàn cảnh tai nạn cũng thay đổi từ đó cũng tác động đến đặc điểm của các vụ bỏng hàng loạt. Đã có những nghiên cứu về bỏng hàng loạt ở các giai đoạn thời gian khác nhau, nghiên cứu này tiến hành với mục tiêu: Đánh giá đặc điểm các vụ bỏng hàng loạt, đặc điểm và k͗t quả điều trị các bệnh nhân bị bỏng hàng loạt tại Bệnh viện Bỏng Quͩc gia trong 5 năm (2016 - 2020).

9p runthenight01 18-11-2022 12 2   Download

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động 2 gồm có 8 chương như sau: Chương 1 các khái niệm và định nghĩa cơ bản về hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 2 khảo sát hệ thống điều khiển tự động phi tuyến bằng phương pháp không gian pha, chương 3 phương pháp tuyến tính hóa điều hòa, chương 4 tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 5 đánh giá chất lượng của hệ thống điều khiển tự động phi tuyến, chương 6 mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính, chương 7 phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn, chương 8 tổng hợp hệ thống điều...

352p runordie8 07-10-2022 36 6   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu tự động hóa quá trình cô đặc đường của hệ thống cô đặc chân không gián đoạn quy mô pilot. Để phát triển hệ thống tự động hóa, bốn vòng điều khiển đơn độc lập đã được sử dụng nhằm điều khiển lần lượt mức lỏng khi nhập liệu, áp suất chân không trong thiết bị cô đặc, nhiệt độ của dung dịch trong buồng đốt và nhiệt độ của nước giải nhiệt trong thiết bị ngưng tụ.

15p viericschmid 07-01-2022 41 3   Download

Luận văn nghiên cứu nhằm chỉ ra con đường thực hiện các cấu trúc ĐK phi tuyến thích hơp hoen với thực tiễn, phát xuất phát từ mô hình gián đoạn mô tả đối tượng phi tuyến đủ chính xác tạc các thời điểm gián đoạn điều, từ đó thiết kế trực tiếp ĐK phi tuyến hạn chế ảnh hưởng của quá trình xấp xỉ gần đúng luật ĐK sang thuật toán ĐK.

159p beloveinhouse10 28-11-2021 22 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là thiết kế, xây dựng và tổ chức “Trò chơi sinh học” dựa trên các trò chơi truyền hình hoặc các trò chơi dân gian để nâng cao hiệu quả giảng dạy. Rèn tư duy nhanh nhạy, kĩ năng quan sát, phân tích tổng hợp, khái quát hóa kiến thức, phát triển kĩ năng phán đoán của học sinh.

33p tomjerry002 27-10-2021 33 4   Download

Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot.

5p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download

Lý thuyết điều khiển tự động 2: Phần 2 Hệ thống điều khiển tự động gián đoạn cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình toán học của hệ thống điều khiển tự động gián đoạn tuyến tính; Phân tích các hệ thống điều khiển tự động gián đoạn; Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động gián đoạn.

164p bautroimaudo 30-06-2021 47 4   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này nhằm xác định các giải pháp kỹ thuật để nâng cao hiệu suất thu nhận collagen. Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và động học trích ly collagen nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học trích ly để dự đoán được hàm lượng collagen theo thời gian trích ly, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình trích ly. Mời các bạn cùng tham khảo!

24p extraenglish 26-05-2021 36 1   Download

Bài viết xác định mối liên hệ giữa tín hiệu xung điện điều khiển vòi phun và tín hiệu xung phun, đồng thời xác định quy luật phun dựa trên kết quả mô phỏng vòi phun Common-Rail kiểu điện từ trên động cơ diesel Hyundai 2.5 TCI-A bằng phần mềm GT-Suite 7.5.

10p gaocaolon11 05-05-2021 32 2   Download

Muốn thu tín hiệu lớn nhất và không bị giãn đoạn thì anten parabol phải luôn cố định ở góc phương vị và góc ngẩng, vì vậy anten thu phải tự động điều chỉnh góc hướng để thu được tín hiệu lớn nhất. Đề tài này nghiên cứu, chế tạo cơ cấu quay anten tự động tìm góc hướng thu truyền hình vệ tinh Vinasat theo luật điều khiển PID và phương pháp theo dõi bước.

61p capheviahe28 01-03-2021 21 7   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy theo quỹ đạo dựa theo nguyên lý tối ưu RHC (Receding Horizon Control) trên nền LQR (Linear Quadratic Regulator ) thông qua việc tuyến tính hóa từng đoạn mô hình dọc theo trục thời gian cho đối tượng tàu thủy ba bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành với mô hình phi tuyến.

6p vimante2711 05-03-2020 54 2   Download

Mục tiêu của luận án nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và động học phản ứng chuyển hóa saccharose thành FOS bằng enzyme fructosyltransferase (FTS) thu nhận từ Aspergillus flavipes nhằm lựa chọn các thông số công nghệ thích hợp và thông qua mô hình hóa về động học phản ứng, có thể dự đoán được nồng độ saccharose, glucose, fructose, FOS theo thời gian phản ứng, tăng khả năng chủ động điều khiển quá trình tổng hợp FOS.

27p covid19 02-03-2020 43 5   Download

Đồ án được nhóm nghiên cứu, khảo sát và thực hiện với mục đích áp dụng các kiến thức đã được học ở trường giúp cho những nhu cầu điều khiển thiết bị hồng ngoại trở nên tiện lợi hơn. Vì vậy nhóm chúng em thiết kế “Thiết kế hộp điều khiển thiết bị bằng sóng hồng ngoại” với mong muốn đem những kỹ thuật và công nghệ mới để làm đơn giản hóa việc điều khiển, không cần phải cầm những chiếc điều khiển từ xa của từng thiết bị nữa. Thiết bị tích hợp module wifi ESP 8266-12, micro SD card, module nhận, phát tín hiệu hồng ngoại, và module 4 led 7 đoạn.

116p xylitolextra 08-11-2019 122 26   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 6: Hệ thống gián đoạn. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Khái niệm về hệ gián đoạn, bộ lấy mẫu và bộ ngoại suy dữ liệu, phép biến đổi z. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

9p kexauxi4 01-10-2019 123 4   Download

Bài giảng Điều khiển tự động - Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đọan. Nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Hàm truyền đạt của hệ gián đọan, ổn định của hệ gián đọan, chất lượng hệ thống rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.

14p kexauxi4 01-10-2019 39 2   Download

Bài viết trình bày việc đề xuất thiết kế bộ điều khiển theo hướng tiếp cận bộ điều khiển mờ và thực hiện bằng mạch điện tử tương tự. Kết quả nghiên cứu cho thấy, bộ điều khiển thiết kế theo phương pháp này giữ được ưu điểm của bộ điều khiển mờ và có thể thực hiện đơn giản trên thiết bị vật lý.

6p viengland2711 23-07-2019 96 2   Download