Hệ 2d

Robot di động thông minh đang được nghiên cứu, phát triển và đưa vào sử dụng phục vụ xã hội ngày càng trở nên phổ biến như: robot bán hàng tự động, robot nấu ăn, robot chăm sóc sức khỏe cho người bệnh, robot hút bụi, robot giữ nhà, robot thám hiểm... Định vị và xây dựng bản đồ - SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) hiện nay được sử dụng ngày càng nhiều cho các robot di động thông minh phục vụ đời sống con người. Bài viết này tác giả tập trung trình bày nghiên cứu xây dựng bản đồ 2D cho robot, thiết kế và lập trình hệ thống điều khiển robot.

3p vimaito 11-04-2025 1 1   Download

Nghiên cứu này đưa ra kết quả so sánh tốc độ cộng hưởng của các mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng Hindmarsh-Rose 2D với liên kết tuyến tính một chiều và hai chiều. Kết quả cho thấy rằng mạng lưới với liên kết tuyến tính hai chiều đồng bộ dễ hơn so với mạng lưới với liên kết tuyến tính một chiều.

8p gaupanda088 22-04-2025 4 1   Download

Nghiên cứu được thực hiện với mục tiêu xác nhận độ chụm và độ đúng của xét nghiệm 17-OHP trong mẫu máu thấm khô trên hệ thống VICTOR 2D của Perkin Elmer, sử dụng vật liệu bộ nội kiểm Neonatal 17-OHP ba mức và hóa chất Neonatal 17-OHP kit để tiến hành thực nghiệm đánh giá độ đúng, độ chụm của xét nghiệm 17-OHP theo hướng dẫn EP15A3-CLSI.

6p viengfa 23-10-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày mô tả các đặc điểm hình ảnh siêu âm ở những trường hợp được chẩn đoán sarcôm tử cung và xác định độ nhạy của siêu âm trong chẩn đoán sarcôm tử cung. Đối tượng và phương pháp: 78 đối tượng có kết quả siêu âm 2D và Doppler màu tại bệnh viện Từ Dũ, có lưu trữ hình ảnh trên hệ thống, đã được phẫu thuật và kết quả giải phẫu bệnh chẩn đoán sarcôm tử cung tại viện từ 01/01/2020 tới 31/12/2023.

7p viuzumaki 28-03-2025 7 1   Download

Chương 5 Giới thiệu những khái niệm cơ bản của phép biến đổi affine. Phép biến đổi hình 2D phép biến đổi hình 3D Biến đổi hệ trục tọa độ Sử dụng phép biến đổi affine trong chương trình Vẽ khung cảnh 3D với OpenGL. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p camelia89 13-01-2012 167 26   Download

Mục tiêu của đề tài nhằm trang bị cho học sinh những kiến thức, thái độ, kỹ năng phù hợp và trên cơ sở đó hình thành cho học sinh những hành vi, thói quen lành mạnh, tích cực, loại bỏ những hành vi, thói quen tiêu cực trong các mối quan hệ, các tình huống và hoạt động hằng ngày.

16p kyniemngaymua_06 02-05-2018 98 5   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ năng sử dụng phần mềm tính toán cho các bài toán kỹ thuật. 5. Mô tả môn học: Môn học cung cấp các khái niệm cơ bản của ngôn ngữ phần mềm Matlab: kỹ năng sử dụng phần mềm, đồ hoạ, tính toán ma trận….. Cơ sở phương pháp tính. Mô phỏng hệ thống động học. Xây dựng, đáng giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động.

116p tuanly90tb 24-09-2012 189 47   Download

Việc thiết kế chi tiết được thực hiện theo các bước sau: 1 - Tạo ra các hình phác trên mặt phẳng (2D Sketch) hoặc trong không gian 3 chiều (3D Sketch) để làm biên dạng tạo hình khối của chi tiết. 2 - Dùng các công cụ tạo hình khối 3 chiều để tạo ra các chi tiết từ các biên dạng đã được tạo ra trong bước 1. 3 - Tu sửa thành chi tiết hoàn chỉnh.

67p thangbinh_harforlo 25-12-2012 508 40   Download

Thiết kế khối dáng ban đầu của công trình (bước này không bắt buộc phải thực hiện).Tạo khối hoặc nhập vào dự án một khối đã tạo sẳn để định nghĩa hình dáng ban đầu của công trình.Chuyển mặt của khối thành tường, sàn, vách kích, mái.2. Thiết lập chiều cao tầng và hệ thống lưới cột3. Thiết kế các thành phần chính của công trình

49p luuvanqui 21-04-2013 242 59   Download

Bài giảng Đồ họa 2D: Quy trình hiển thị trình bày các bước hiển thị, bao gồm mô hình các đối tượng, hình ảnh của các đối tượng (biến đổi các đối tượng, xén các đối tượng, chuyển hệ tọa độ, vẽ các đối tượng).

29p hoahue91 21-07-2014 168 10   Download

Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi có nội dung trình bày khái niệm phép biến đổi, công thức phép biến đổi, định nghĩa biến đổi Affine, hệ tọa độ thuần nhất, công thức xác định ảnh của một điểm, cấu trúc dữ liệu, biến đổi điểm – cài đặt, phép biến đổi tịnh tiến, phép biến đổi quay và các nội dung khác.

46p hoahue91 21-07-2014 126 10   Download

Bài thực hành ứng dụng tin học trong hóa học, giúp bạn học làm quen với chemdraw, xây dựng công thức hóa học dạng 2D và 3D, thiết kế hệ phản ứng bằng chemdraw, làm việc với cấu trúc, làm quen với Hyperchem, xây dựng công thức hóa học dạng 2D và 3D, khảo sát tính chất quang phổ của họ màu azo...Mời các bạn cùng tham khảo và học tốt.

30p kimkhanhkh 12-03-2014 377 49   Download

Hệ thống bài tập: Thực hành CAD/CAM được biên soạn nhằm trang bị cho sinh viên các kiến thức và kỹ năng cần thiết về: Môi trường làm việc của MasterCAM, gán thuộc tính cho các đối tượng, và các phương pháp truy bắt điểm trong MasterCAM, dựng hình và các lệnh vẽ hình học 2D (POINT, LINE, ARC, RECTANGLE, POLYGON, FILLET, CHAMFER, ELLIPSE, SPLINE),...

58p vancuong230687 12-09-2017 279 32   Download

Tín hiệu f(x,y) có phổ tầnsố không gian đượchạnchế trong mộtmiền biên, có thể được đặctrưng một cách chính xác bởi các mẫu đượclấy đềutrênmộtlướichữ nhậtvới điềukiện chu kỳ lấy mẫutheochiều ngang ∆xs (và chiều đứng∆ys) không vượtquámộtnửachukỳ của thành phầntầnsố không gian cực đạitheochiều ngang ∆xmin(và chiều đứng ∆ymin).

44p thanhphuqt 15-04-2010 303 68   Download

Từ khi ra đời, siêu âm 2D đã làm thay đổi hoàn toàn i, siêu bộ mặt của ngành chẩn đoán hình ảnh trong sản-phụ nh khoa. khoa. Tiếp đến - siêu âm Doppler khởi đầu được sử dụng Ti ng trong khảo sát hệ tim-mạch – cũng dần dần được ứng trong ch ng dụng vào trong sản phụ khoa. Việc ứng dụng Doppler vào siêu âm sản-phụ khoa đã Vi bổ sung cho siêu âm 2D, đem lại nhiều thông tin hơn 2D, thông trong chẩn đoán.

170p haquynh1 27-07-2011 450 129   Download

Trong 2D, thế giới được định nghĩa là một mặt phẳng vô hạn, trong một hệ tọa độ nhất định. Chúng ta cần lấy ra một vùng trong mặt phẳng 2D này để xem, thường được gọi là ‘cửa sổ’. Trong thiết bị hiển thị của chúng ta, cần phải xác định một vùng để hiển thị, thường được gọi là ‘viewport’, và sử dụng hệ tọa độ của thiết bị.Cắt bỏ tất cả những vật thể nằm ngoài cửa sổ. Tịnh tiến cho khớp với viewport. Co giãn theo hệ tọa độ của thiết bị....

32p quynhbv_hp 02-04-2013 201 19   Download

Một số hệ tọa độ Hệ tọa độ thế giới (The world coordinate system) Hệ tọa độ hình dạng (The shape coordinate system) Khung nhìn 3D Tất nhiên là phức tạp hơn 2D –Thêm một chiều mới (!) –Các thiết bị hiển thị là 2D. Cần dùng phép chiếu (projection) để chuyển vật thể hay cảnh vật 3D về thiết bị hiển thị 2D. Cần thực hiện cắt với một khối 3D –Sáu mặt phẳng. –Hình chóp cụt.Hệ tọa độ máy quay (The camera coordinate system)...

26p quynhbv_hp 02-04-2013 113 10   Download

Matlab là một ngôn ngữ lập trình cấp cao dạng thông dịch, nó là môi trường tính toán số được thiết kế bởi công ty MathWorks, Matlab cho phép thực hiện các phép tính toán số, ma trận, vẽ đồ thị hàm số hay biểu diễn thông tin (dưới dạng 2D hay 3D), các thuật toán, giao tiếp với các chương trình của các ngôn ngữ khác một cách dễ dàng, phiên bản Matlab được sử dụng mô phỏng trong tài liệu này là Matlab R2009a.

26p minhminhminh32 31-03-2014 451 100   Download

Bài giảng "Phương pháp số trong tính toán kết cấu - Chương 3: Tính hệ thanh chịu uốn và kéo nén" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Các ký hiệu và quy ước, phần tử dầm (Beam), phần tử khung phẳng (Frame‐2D), phần tử khung không gian (Frame‐3D). Mời các bạn cùng tham khảo.

44p doinhugiobay_18 09-03-2016 198 39   Download

Nội dung trong bài giảng cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về siêu âm tim như: Các vị trí đặt đầu dò siêu âm tim, sơ đồ hệ thống siêu âm tim, các mặt cắt siêu âm tim, mặt cắt cạnh ức trái trục dọc, siêu âm 2 D và TM, chức năng tâm thu thất trái,...và các nội dung khác. Mời các bạn cùng tham khảo.

57p thiendiadaodien_1 10-12-2018 171 11   Download