Hệ cần cẩu di động

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 4 1   Download

Thành ngữ có câu: "Học ăn học nói, học gói học mở" nghĩa là trong cuộc sống để hoàn thiện mình, người ta cần phải học cách ăn nói, cách ứng xử tinh tế và lối sống thanh lịch. Đó cũng là những biểu hiện của con người có trí tuệ và văn hóa trong thời đại mới. "Phép xã giao" sẽ hướng dẫn các phép tắc xã giao trong gia đình, nơi công sở, trong các tình huống đặc biệt, cách nói năng, ăn uống, đáp lễ, các quan hệ qua thư từ và cả khi bạn đi du lịch hay giải trí.....

128p virabbit 06-03-2024 5 2   Download

Quá trình chuyển dịch lực lượng lao động từ quốc gia này sang quốc gia khác trong bối cảnh hội nhập quốc tế đã làm phát sinh các vấn đề liên quan đến lực lượng lao động di trú và yêu cầu bảo vệ lao động di trú bằng pháp luật. Trong bài viết, tác giả đã phân tích những nội dung cơ bản cũng như sự cần thiết phải gia nhập Công ước của Việt Nam.

6p visergey 14-03-2024 12 2   Download

Bài viết này nghiên cứu tác động của chợ biên giới và sự chuyển đổi sinh kế của người dân địa phương, cũng như phân tích lợi ích của chợ đối với đời sống các tộc người thiểu số trong vùng. Kết quả nghiên cứu cho thấy, người Hmông ở chợ Cán Cấu đã tận dụng tốt vị trí của mình và đã thành công trong việc nắm bắt các cơ hội sinh kế khác nhau qua việc tận dụng nguồn lực văn hóa - xã hội như: Quan hệ dân tộc, dòng họ, hôn nhân, ngôn ngữ,…

9p vimichaelfaraday 28-12-2023 9 4   Download

Giáo trình "Thực hành thiết bị văn phòng (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên ôn tập, tổng hợp các kiến thức, kỹ năng về sửa chữa điện thoại di động, thiết bị văn phòng, laptop và hệ thống camera giám sát đã được học qua thực tiễn tại doanh nghiệp.

39p kimphuong1122 23-08-2023 23 13   Download

Giáo trình "Thực hành thiết bị văn phòng (Nghề: Điện tử dân dụng - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp các em sinh viên ôn tập, tổng hợp các kiến thức, kỹ năng về sửa chữa điện thoại di động, thiết bị văn phòng, laptop và hệ thống camera giám sát đã được học qua thực tiễn tại doanh nghiệp.

39p kimphuong1122 23-08-2023 11 7   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống di chuyển (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại của các bộ phận hệ thống treo và khung, vỏ xe; giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận phận hệ thống treo và khung, vỏ xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng chung và của các bộ phận hệ thống treo và khung, vỏ xe.

94p kimphuong1122 16-08-2023 10 9   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống di chuyển (Nghề: Công nghệ ô tô - Trình độ: Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại của các bộ phận hệ thống treo và khung, vỏ xe; giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận phận hệ thống treo và khung, vỏ xe; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng chung và của các bộ phận hệ thống treo và khung, vỏ xe.

94p kimphuong1122 16-08-2023 14 6   Download

Kiểm định phương tiện đo là một lĩnh vực có vai trò quan trọng đối với mọi hoạt động trong cuộc sống xã hội. Đặc biệt trong kinh doanh điện năng, lĩnh vực này đòi hỏi độ tin cậy, chính xác, tính cấp bách nhằm đáp ứng yêu cầu các đối tượng liên quan. Do vậy, công tác kiểm định cần có sự đầu tư về nguồn lực, quan tâm phù hợp trong bối cảnh Việt Nam hiện nay.

6p viannee 03-08-2023 6 3   Download

Giáo trình "Lập trình thiết bị di động 1 (Nghề: Ứng dụng phần mềm - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên trình bày được sự phát triển của hệ điều hành Android; nêu được xu thế phát triển công nghệ di động; nắm được các kỹ thuật kiểm thử và chiến lược kiểm thử; nhu cầu tuyển dụng lập trình viên Android trong bối cảnh hiện nay.

132p kimphuong0712 09-08-2023 26 7   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 13 7   Download

Bài viết "Từ một văn bản trong Dung Nhàn trai bút ký nhìn lại một vài chi tiết trong chuyến đi sang Bắc Kinh của phái đoàn Tây Sơn" thông qua đối chiếu một văn bản thư tịch ngoại giao của các văn thần Tây Sơn soạn thảo trích trong Bang giao hảo thoại và văn bản đã được biên tập của một đại thần nhà Thanh (do Trần Kỳ Nguyên sưu tầm trong Dung Nhàn trai bút ký) đã tiết lộ những câu chuyện thú vị từ hậu trường quan hệ ngoại giao giữa triều đình An Nam và Trung Hoa vào cuối thế kỷ XVIII.

28p phuong3676 03-07-2023 7 2   Download

Cuốn sách "Bài tập Cơ học ứng dụng (In lần thứ tư có sửa chữa và bổ sung)" kết cấu gồm 16 chương và được chia thành 2 phần, phần 1 gồm 10 chương đầu, trình bày những nội dung về: chuyển động của điểm, chuyển động của vật rắn quanh trục cố định, chuyển động song phẳng của vật rắn, hợp chuyển động của điểm, hợp chuyển động quay của vật rắn quanh các trục, cân bằng của hệ lực phẳng, cân bằng của hệ lực không gian, động lực học chất điểm, đặc trưng hình học của vật rắn, nguyên lý di chuyển khá dị - Nguyên lý Dalambe;...

126p tukhongthienlac 22-06-2023 11 4   Download

Bài viết Điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng trình bày thiết kế bộ điều khiển ổn định cho robot hai bánh tự cân bằng dùng kỹ thuật điều khiển LQR và điều khiển trượt. Robot hai bánh tự cân bằng được mô hình như hệ con lắc ngược di động. Robot được cấu tạo gồm thân robot gắn trên hai bánh xe đồng trục truyền động bằng hai động cơ DC riêng rẽ.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 10 8   Download

Cuốn sách "Các di tích lịch sử ngành Tài chính" được biên soạn để ghi nhớ và tôn vinh công lao của các thế hệ cán bộ công chức, viên chức ngành Tài chính, bên cạnh việc tôn tạo lại các di tích lịch sử, việc sưu tầm, tổng hợp và giới thiệu các di tích của ngành Tài chính, những sự kiện lịch sử, những con người, những câu chuyện liên quan làm nổi bật lên nét văn hóa của những người làm tài chính, làm sống động thêm những trang sử hào hùng, vẻ vang suốt chặng đường 70 năm xây dựng và phát triển của Ngành là rất cần thiết và ý nghĩa.

86p dangnhuy09 10-04-2023 13 6   Download

Tài liệu "Chuyển nước trong Hạ lưu vực sông Mê Kông & áp lực lên Đồng bằng sông Cửu Long" được tổng hợp từ kết quả chuyến đi, có bổ sung một số thông tin liên quan tới phát triển nông nghiệp và nhu cầu tưới tiêu tại các vùng liên quan trong Hạ lưu vực sông Mê Kông, đồng thời đưa ra một số nhận xét ban đầu cùng với kiến nghị về các hoạt động mà Việt Nam cần xem xét trong hợp tác Mê Kông. Do giới hạn của chuyến khảo sát, báo cáo không bao gồm các nội dung khác như chuyển nước ra ngoài lưu vực và phát triển thủy điện trên sông Mê Kông.

24p lekhanhphuong05 17-03-2023 11 3   Download

Bài viết Phân tích thành phần loài và thiết lập phổ dạng sống của hệ thực vật vùng đất cát nội đồng tỉnh Thừa Thiên Huế đi sâu vào phân tích thành phần loài, và cấu trúc phổ dạng sống là rất cần thiết, nhằm mục đích cung cấp những dữ liệu về hệ thực vật tự nhiên vùng cát, làm tiền đề cho công cuộc nghiên cứu khôi phục lại hệ thực vật vùng đất cát sau này theo hướng bền vững.

7p vimalfoy 08-02-2023 4 2   Download

"Đề cương ôn tập học kì 1 môn Sinh học lớp 12 năm 2022-2023 - Trường THPT Hoàng Văn Thụ" giúp các bạn hệ thống lại những kiến thức cơ bản cần nắm trong môn học. Đồng thời, thông qua những câu hỏi được đưa ra ở trong tài liệu sẽ giúp các bạn rèn luyện khả năng giải bài tập và ghi nhớ tốt hơn những kiến thức lý thuyết khi vận dụng vào làm bài.

10p phuongnguyen59 08-02-2023 4 2   Download

Luận văn "Quản trị nguyên vật liệu tại Công ty cổ phần Xi măng Vicem Hải Vân" hệ thống hóa những lý luận cơ bản về quản trị NVL trong doanh nghiệp sản xuất. Sau đó đi vào tìm hiểu, phân tích thực trạng hoạt động kinh doanh của Công ty CP xi măng Vicem Hải Vân để thấy được những điểm đạt được cần phát huy và nguyên nhân gây nên những hạn chế trong công tác quản trị NVL từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản trị NVL tại công ty.

26p bigdargon10 25-12-2022 9 5   Download

Luận văn "Quản trị nguyên vật liệu tại Công ty cổ phần Xi măng Vicem Hải Vân" đã hệ thống hóa những lý luận cơ bản về quản trị NVL trong doanh nghiệp sản xuất. Sau đó đi vào tìm hiểu, phân tích thực trạng hoạt động kinh doanh của Công ty CP xi măng Vicem Hải Vân để thấy được những điểm đạt được cần phát huy và nguyên nhân gây nên những hạn chế trong công tác quản trị NVL từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện công tác quản trị NVL tại công ty.

26p bigdargon09 20-12-2022 14 5   Download