Hệ thống điều khiển cơ khí

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" được nghiên cứu với mục tiêu: Dựa trên mô hình động lực học của hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng và động lực học tổng quát của ô tô để thiết kế và chế tạo một bộ điều khiển 4WS. Bộ điều khiển này sẽ tạo ra góc xoay cho các bánh xe phía sau, giúp ổn định quỹ đạo trong các điều kiện khai thác khác nhau.

28p vinara 15-02-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống lái bốn bánh" trình bày các nội dung chính sau: Động học và động lực học hệ thống lái bốn bánh dẫn hướng; Điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bốn bánh dẫn hướng.

157p vinara 15-02-2025 3 2   Download

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 782 132   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về hệ thống điện, an toàn điện và các khí cụ điện hạ áp dùng trong dân dụng và công nghiệp. Trên cơ sở đó có được những hiểu biết cần thiết về khả năng phân tích, lựa chọ và thiết kế các mạch điện tự động điều khiển trong dây dây chuyền sản xuất. Ngoài ra, môn học này cũng nhằm cung cấp cho sinh viên khả năng thiết kế chiếu sáng, tính chọn dây dẫn, các thiết bị đóng ngắt, bảo vệ cho công trình dân dụng...

54p chieu_mua 23-08-2012 585 262   Download

Giải thích nguyên lý hoạt động của hệ thống lạnh • Đánh giá hiệu suất làm lạnh của một hệ thống lạnh qua COP và IPLV • Nhận biết các vấn đề khiến hệ thống lạnh có hiệu suất thấp • Đề xuất và thực thi một số giải pháp tiết kiệm năng lượng, nguyên lý hoạt động và hiệu suất của hệ thống lạnh COP và IPLV • Vận hành hệ thống lạnh hiệu quả, các giải pháp tiết kiệm năng lượng khác. ....

0p trongminh123 18-10-2012 485 119   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 3: các sách lược điều khiển', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

59p trinh02 18-01-2013 646 96   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển quá trình - chương 2: mô hình quá trình - phần', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

98p trinh02 18-01-2013 219 54   Download

Vi xử lý đôi khi còn được gọi là bộ vi xử lý (tiếng Anh: microprocessor, khác với “vi điều khiển (microcontroller)"), là một linh kiện điện tử máy tính được chế tạo từ các tranzito thu nhỏ tích hợp lên trên một vi mạch tích hợp đơn. Khối xử lý trung tâm (CPU) là một bộ vi xử lý được nhiều người biết đến nhưng ngoài ra nhiều thành phần khác trong máy tính cũng có bộ vi xử lý riêng của nó, ví dụ trên cạc màn hình (video card) chúng ta cũng có một bộ vi xử...

0p lqvang02 02-02-2013 111 21   Download

Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển)...

21p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 107 24   Download

Ch 6: Cơ cấu tác động • Bộ điều khiển nhận tín hiệu vào từ những cơ cấu cảm biến (sau khi qua phần xử lý tín điều khiển tín hiệu Bộ điều khiển xuất tín hiệu ra, tác động lên những khí nén / thủy lực, van điều khiển quá trình, động cơ điện …Những phần tử này được phân vào nhóm cơ cấu tác động.

31p nguyenhoangquocviet 08-04-2013 103 23   Download

Bài giảng CAD/CAM/CNC cung cấp cho sinh viên những kiến thức cơ bản về kỹ thuật lập trình CNC để sinh viên có thể viết chương trình điều khiển máy CNC trong gia công chi tiết. Trang bị kiến thức để ứng dụng những thành tựu của công nghệ CAD/CAM/CNC trong thiết kế, chế tạo, gia công cơ khí.

107p dongdong321 07-06-2018 101 15   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 75 12   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

Bài giảng Hệ thống thủy lực khí nén trên ô tô gồm có những nội dung: Chương I khái niệm máy thủy lực và truyền động thủy lực, Chương II máy thủy lực thể tích, Chương III đặc tính của máy thủy lực thể tích, Chương IV cơ cấu điều khiển và các phần tử trung gian trong truyền động thủy lực thể tích, Chương V truyền động thuỷ lực thể tích, Chương VI máy cánh dẫn và truyền động thuỷ động, Chương VII truyền động thuỷ cơ trên ôtô - máy kéo.

114p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Giáo trình Điều khiển khí nén (Ngành/nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) gồm có 6 bài : Bài 1: Cơ sở lý thuyết về khí nén; Bài 2: Máy nén khí và các thiết bị xử lý khí nén; Bài 3: Thiết bị phân phối và cơ cấu chấp hành; Bài 4: Các phần tử trong hệ thống điều khiển; Bài 5: Cơ sở lý thuyết điều khiển bằng khí nén; Bài 6: Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

132p nienniennhuy44 07-01-2025 4 1   Download

Ngày nay hầu hết các động cơ xăng đều sử dụng hệ thống phun xăng thay cho bộ chế hòa khí.Các hãng xe lớn như Toyota, Daewoo, Honda, Ford...đều phát triển các công nghệ phun xăng để đạt hiệu quả tối ưu nhất.

67p augi18 27-02-2012 270 103   Download

Hầu hết các dây chuyền sản xuất sử dụng quạt và quạt cao áp để thông gió và cho các quy trình công nghiệp cần sử dụng dòng khí. Hệ thống quạt rất cần thiết để giữ quy trình sản xuất hoạt động. Hệ thống quạt bao gồm một quạt, một động cơ điện, một hệ thống điều khiển, đường ống, thiết bị kiểm soát lưu lượng, và thiết bị điều hòa không khí (bộ lọc, dàn làm mát, bộ trao đổi nhiệt, vv…). Hình 1 minh hoạ một hệ thống quạt. Cơ quan Năng lượng của Mỹ ước tính,...

23p augi18 27-02-2012 149 54   Download

BỘ PLC Để khắc phục các nhược điểm của hệ điều khiển bằng rơle, nâng cao mức độ an toàn, độ tin cậy, chính xác khi lam việc, ta thay thế các tiếp điểm rơle ở mạch lực bằng các van bán dẫn công suất lớn và ứng dụng bộ khả lập trình PLC để điều khiển hoạt động của cầu trục.

41p augi19 01-03-2012 109 39   Download

Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ  thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học  các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù  hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để  bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư  không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát....

38p iamvip01 12-04-2012 342 65   Download

Kiểm tra cấu hình mặc định của Catalyst switch Khi mới cắm điện lần đầu tiên, switch chỉ có tập tin cấu hình mặc định. Tên mặc định của switch là Switch . Không mật mã nào được cài đặt ở đường console và vty. Bạn nên đặt một địa chỉ IP cho switch trên cổng giả lập VLAN 1 để quản lý switch. Mặc định là switch không có địa chỉ IP nào cả. Tất cả các port của switch được đặt ở chế độ tự động và đều nằm trong VLAN 1. VLAN 1 và VLAN quản lý...

60p ken333 07-06-2012 111 35   Download