![](images/graphics/blank.gif)
Hệ thống điều khiển liên tục
-
Ch 7: Điều khiển quá trình q Quá trình công nghiệp có thể phân thành 2 loại: • Quá trình rời rạc: là một nhóm các công đoạn rời rạc có điều kiện bắt đầu (từng công đoạn) rõ ràng. Khi các nhóm công đoạn có điểm bắt đầu, điểm kết thúc và hình thức điều khiển xác định, thì quá trình này được gọi là quá trình có trình tự. • Quá trình liên tục: là quá trình có tín hiệu vào / ra liên tục (không bị ngắt quãng). Có ít nhất một tín hiệu vào (bộ điều khiển)...
21p
nguyenhoangquocviet
08-04-2013
107
24
Download
-
Nếu tất cả các phần tử trong hệ thống có tín hiệu truyền đi là liên tục gọi là hệ thống liên tục. Nếu trong mắt xích điều khiển có một khâu tín hiệu truyền đi là gián đoạn gọi là hệ thống gián đoạn.
139p
anhtonbg
30-08-2012
310
110
Download
-
Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục,...là nội dung Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động mời các bạn cùng tham khảo!
110p
dongdong321
07-06-2018
164
26
Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" trình bày các nội dung: Tổng quan về điều khiển không sử dụng mô hình định hướng dữ liệu; Điều khiển không sử dụng mô hình hệ liên tục dựa trên thuật toán PID với chế độ trượt và luật thích nghi tham số; Điều khiển thích nghi không sử dụng mô hình cho hệ rời rạc SISO dựa trên tuyến tính hóa động rút gọn; Mô phỏng kiểm chứng luật điều khiển đề xuất.
147p
visarutobi
04-02-2025
7
2
Download
-
Hai cổng USB (cho chức năng điều khiển bằng chuột và sao lưu dữ liệu) Hai tùy chọn chất lượng hình ảnh khi xem qua mạng tùy theo tốc độ mạng Tích hợp đầu ra VGA với độ phân giải lên tới 1280x1024 Tùy chỉnh đô phân giải, tốc độ khung hình và chất lượng hình ảnh cho từng kênh Chụp hình liên tục Chuyển đổi sang định dạng AVI có kèm nhãn thời gian Chuẩn nén H-264 tiết kiệm tối đa dung lượng ổ cứng Hiển thị trực tiếp theo thời gian thực...
56p
tailieu0978951821
13-12-2012
192
21
Download
-
.PHẦN 1: Trình bày các hoạt động của modun cần báo cáo Trong thực tế, các loại thông tin dữ liệu hầu hết ở dạng tương tự và liên tục theo thời gian. Song thế giới bên trong máy vi tính hoàn toàn bằng số, và rời rạc. Để đưa các thông tin dữ liệu đưa thô liệ tương tự vào máy tính số cần phải có một thiết bị, có khả năng chuyển các tín hiệu tương tự ương thiế chuyể hiệ ương này thành tín hiệu số. Thiết bị đó gọi là các bộ chuyển đổi AD (ADC-...
23p
mr_thanhhung
29-03-2013
142
19
Download
-
Quản trị công ty là hệ thống được xây dựng để điều khiển và kiểm soát các doanh nghiệp. Cấu trúc quản trị công ty chỉ ra cách thức phân phối quyền và trách nhiệm trong số những thành phần khác nhau có liên quan tới công ty cổ phần như Hội đồng quản trị, Giám đốc, cổ đông, và những chủ thể khác có liên quan. Quản trị công ty cũng giải thích rõ qui tắc và thủ tục để ra các quyết định liên quan tới vận hành công ty....
44p
mikeolx
03-01-2011
413
136
Download
-
Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 5 - Các bộ điều khiển tác động liên tục trình bày nội dung về các chỉ tiêu điều khiển, nâng cao ổn định tĩnh của hệ thống, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều. Mời các bạn tham khảo!
46p
lavender2022
04-05-2022
34
3
Download
-
Máy nén khí chuyển động tịnh tiến sử dụng piston điều khiển bằng tay quay. Có thể đặt cố định hoặc di chuyển được, có thể sử dụng riêng biệt hoặc tổ hợp. Chúng có thể điều khiển bởi động cơ điện hoặc động cơ đốt trong.Máy nén khí sử dụng piston tịnh tiến loại nhỏ có công suất từ 5-30 mã lực thường được sử dụng trong lắp ráp tự động và trong cả những việc không chuyển động liên tục....
53p
ntgioi120405
14-11-2009
1082
535
Download
-
Chất lượng của hệ tuyến tính liên tục. I. Các tiêu chuẩn chất lượng Độ chính xác của hệ thống : sai lệch tĩnh hay sai số xác lập dA A SB = A Độ nhạy của A đối với B: dB B Đáp ứng quá độ: ngõ ra của hệ thống theo thời gian Điều khiển tự động.
22p
notnhackhongloi
12-06-2010
219
76
Download
-
Tham khảo bài thuyết trình 'hệ thống điều khiển tự động - tổng hợp hệ tuyến tính liên tục. Bổ chính là việc điều chỉnh hệ thống sao cho thỏa mãn những chỉ tiêu chất lượng đề ra. Có các lọai như: Bổ chính sớm pha, trễ pha, sớm – trễ pha.
22p
notnhackhongloi
12-06-2010
223
66
Download
-
Hệ thống điều khiển tự động: làm việc lặp lại theo một chương trình Có 3 loại: 1. Hệ thống điều khiển liên tục: Tín hiệu liên tục 2. Hệ thống điều khiển xung: Tín hiệu xung 3. Hệ thống điều khiển tổ hợp Chia có 2 nhóm: 1. Chương trình không theo số 2. Theo chương trình số
50p
linhmh2912
03-04-2011
397
117
Download
-
Phần cứng cho tự động hóa Cảm biến 1. Cảm biến 2. Bộ phát động. 3. Chuyển đổi ADC 4. Chuyển đổi DAC 5. Các thiết bị vào/ra cho dạng rời rạc. Để thực hiện điều khiển quá trình, máy tính phải bắt buộc có. Thu thập dữ liệu và truyền tính hiệu. Quy trình sản xuất Các thiết bị yêu cầu để thực hiện: Cảm biến đo các biến quá trình liên tục và rời rạc. Bộ phát động để điều khiển các thông số quá trình....
117p
thachthaoxanh
28-08-2011
460
238
Download
-
Hệ thống điều khiển thực tế rất đa dạng và có bản chất vật lý khác nhau. Cần có cơ sở chung để phân tích, thiết kế các hệ thống điều khiển có bản chất vật lý khác nhau. Cơ sở đó chính là toán học. Quan hệ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của một hệ thống tuyến tính bất biến liên tục có thể mô tả bằng phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng.
0p
nhatkyvodanh
12-07-2012
251
24
Download
-
Những khái niệm cơ bản của điều khiển số. Hệ thống điều khiển liên tục : tất cả các tín hiệu truyền trong hệ thống đều là các tín hiệu liên tục Hệ thống điều khiển số : có ít nhất một tín hiệu truyền trong hệ thống là tín hiệu xung , số
234p
suthebeo
01-08-2012
107
12
Download
-
Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...
48p
tvq_pro
03-11-2012
73
19
Download
-
Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...
99p
hoangchung_dtvt
12-12-2012
255
50
Download
-
Nội dung của môn học đề cập đến hệ thống điều khiển hồi tiếp; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID...
0p
muathu_102
29-01-2013
168
31
Download
-
; mô hình toán học hệ thống tuyến tính liên tục và rời rạc; các chỉ số chất lượng trong miền thời gian và miền tần số; tính ổn định và độ ổn định; khâu hiệu chỉnh sớm trể pha và bộ điều khiển PID; các phương pháp phân tích và thiết kế hệ tuyến tính: quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn Nyquist, phương pháp trong miền tần số và phương pháp không gian trạng thái
0p
muathu_102
29-01-2013
182
25
Download
-
Phương pháp lượng tử hóa theo thời gian cho tín hiệu có biên độ liên tục, thời gian rời rạc. Hệ thống xử lý loại tín hiệu này được gọi là hệ thống rời rạc. Nếu phép lượng tử hóa được tiến hành theo thời gian và cả theo biên độ thì kết quả nhận được là tín hiệu số. Hệ thống xử lý tín hiệu số gọi là hệ thống số. Trong hệ thống rời rạc và hệ thống số, thông số điều khiển - biên độ của tín hiệu chỉ xuất hiện t...
0p
muathu_102
29-01-2013
113
19
Download