Hệ thống tự động điều khiển vòng kín

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 4 - Các phần tử trong hệ thống tự động điều khiển vòng kín trình bày kiến thức về khuếch đại thuật toán, các bộ điều chỉnh, mạch phi tuyến dùng khuếch đại thuật toán, các bộ cảm biến, bộ biến đổi số tương tự,... Mời các bạn tham khảo

52p lavender2022 04-05-2022 30 3   Download

Các loại động cơ DC thông dụng Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC Đặc tính động cơ DC kích từ độc lập Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Đặc tính động cơ DC kích từ nối tiếp Động cơ DC kích từ độc lập: |E| |V| và dòng iư chảy theo hướng ngược lại so với chế độ động cơ. Cần có hệ thống BBĐ-ĐC thích hợp Động cơ DC kích từ nối tiếp: Nối động cơ như một động cơ kích từ song song, hoặc dùng bộ chopper có cấu hình thích...

76p buisontdtq 04-10-2012 356 104   Download

Khởi động: Động cơ KĐB rotor dây quấn: thêm điện trở vào mạch rotor Động cơ KĐB rotor lồng sóc: giảm áp stator Đổi nối Y- Dùng biến áp tự ngẫu Các chế độ hãm: Hãm tái sinh Hãm ngược Hãm động năng Hãm động năng ĐC KĐB – Mạch tương đương

70p buisontdtq 04-10-2012 236 88   Download

Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh

21p buisontdtq 04-10-2012 292 86   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'truyền động điện - chương 1 những khái niệm cơ bản', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

44p buisontdtq 04-10-2012 267 84   Download

Vector không gian – Hệ tọa độ abc và Phép chuyển đổi hệ tọa độ abc và Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ Phương trình momen động cơ Mô hình động của động cơ KĐB Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động Phương trình động cơ trong hệ tọa độ xoay dq Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB

52p buisontdtq 04-10-2012 202 62   Download

Bộ điều khiển vòng hở, còn được gọi là một bộ điều khiển không-phản hồi, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ sử dụng dòng trạng thái và mô hình của nó cho hệ thống. Một đặc tính của bộ điều khiển vòng hở là nó không sử dụng hồi tiếp để xác định liệu đầu ra của nó có đạt được mục đích mong muốn của đầu vào hay không. Điều này có nghĩa là hệ thống này không giám sát đầu ra của quá trình...

70p print_12 24-08-2013 232 30   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1: Chương 2 - Tổng hợp hệ điều chỉnh tự động điều khiển tốc độ động cơ một chiều trình bày các khái niệm chung, các nguồn điện và các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, những vấn đề đặc biệt của hệ thống chỉnh lưu tiristor - động cơ (hệ T-Đ), chế độ tĩnh của hệ điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, phân tích trạng thái động và thiết kế hệ thống điều tốc mạch vòng kín có phản hồi.

77p missminh32 03-04-2014 215 43   Download

Chương 3 có nội dung bày về hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều, hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập, hàm truyền bộ biến đổi và khâu hiệu chỉnh, hệ điều khiển vòng kín,... Mời các bạn cùng tham khảo.

21p namthangtinhlang_00 29-10-2015 264 41   Download

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p conbongungoc09 05-10-2021 37 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" trình bày các nội dung chính sau: Bài toán điều khiển hệ truyền động điện nhiều động cơ có chứa phần tử liên kết đàn hồi; Ước lượng hàm truyền đạt mô tả các đối tượng có tham số phân bố; Cơ sở tổng hợp hệ thống điều khiển ứng dụng phương pháp nội suy thực; Xây dựng hệ truyền động điện hai động cơ có chứa băng tải đàn hồi dạng vòng kín.

165p vineville 03-02-2023 11 4   Download

Hệ thống cân bằng bóng trên đĩa có khả năng điều khiển vị trí của bóng trên đĩa cho cả vị trí cố định và những đường thẳng khép kín được xác định trên đĩa (chẳng hạn quỹ đạo như một vòng tròn hoặc một hình con số tám sẽ là quỹ đạo chuyển động của bóng trên đĩa). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

82p capheviahe28 01-03-2021 32 7   Download

Lĩnh vực điều khiển tự động ngày càng phát triển, đặc biệt là điều khiển chính xác, đã trở thành một phần không thể thiếu của nền công nghiệp hiện đại. Phần lớn các loại máy móc, thiết bị dân dụng hay trong công nghiệp sử dụng động cơ điện, từ động cơ điện trong các máy công cụ, máy CNC, các cánh tay robot,… đến trong những thiết bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng...

39p dangduccong 10-07-2013 758 205   Download

Trong công cuộc công nghiệp hoá và hiện đại hoá hiện nay, ngành tự động hoá đóng một vai trò hết sức quan trọng. Việc áp dụng các hệ thống truyền động theo vòng kín nhằm tăng năng suất và tăng hiệu quả kinh tế. Một hệ thống làm việc ổn định thì sẽ cho ra những sản phẩm đảm bảo chất lượng cao.

109p conchokon 08-01-2013 141 54   Download

ĐÁNH GIÁ VÀ LỰA CHỌN GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN 13.1 Đánh giá và lựa chọn các sản phẩm DCS tích hợp trọn vẹn 13.1.1 Phạm vi chức năng Chức năng ₫iều khiển cơ sở • Phương pháp điều khiển vòng kín (PID, MPC, Fuzzy) với các yêu cầu công nghiệp như chuyển chế độ Manual/Automatic trơn tru, Anti-ResetWindup.

9p suatuoi_thomngon 31-07-2011 144 54   Download

Công nghệ truy nhập : DS-CDMA,CDMA Multi‑Carrier Môi trường khai thác : Trong nhà /ngoài trời Tốc độ chíp(Mcps) : 1,2288-3,6864-7,3728-11,0592 Băng thông kênh(MHz) :1,25-3,75-7,5-11,25-15 Chế độ song công : FDD và TDD Độ dài khung : 5 và 20 ms Hệ số trải : Biến thiên từ 4 tới 256 Hoạt động liên cell : FDD:đồng bộ TDD:đồng bộ Điều khiển công suất : Vòng mở và kín Chuyển cell : chuyển cell mềm và chuyển cell liên tần...

10p gknowsc 23-02-2011 284 60   Download

Đầu ra của hệ thống y(t) được hồi tiếp qua một cảm biến đo lường F để đặt đặt trước giá trị r(t). Bộ điều khiển C lấy sai số e (độ chênh lệch) giữa giá trị đặt và tín hiệu đầu ra để thay đổi đầu vào u cho hệ thống dưới điều khiển P. Điều này được thể hiện như trong hình vẽ. Loại này là điều khiển vòng kín hay còn gọi là điều khiển hồi tiếp.

18p cindy03 19-01-2011 185 84   Download

Trong một vài hệ thống, điều khiển vòng kín và điều khiển vòng hở được sử dụng đồng thời. Trong những hệ thống như vậy, điều khiển vòng hở được nằm trong vòng tiến nhằm nâng cao kết quả theo dõi giá trị đặt trước. Một cấu trúc điều khiển kín phổ biến là bộ điều khiển PID.

18p cindy03 19-01-2011 248 94   Download

Để tránh các vấn đề của bộ điều khiển vòng hở, lý thuyết điều khiển đề xuất khái niệm phản hồi. Một bộ điều khiển vòng kín sử dụng tín hiệu phản hồi để điều khiển trạng thái hoặc đầu ra của một hệ thống động lực. Tên của nó đến từ đường đi của thông tin trong hệ thống: quá trình đầu vào (ví dụ Vôn dùng trong một động cơ điện) theo hiệu ứng ở chu trình đầu ra (ví dụ: tốc độ hoặc momen của động cơ), đo được với cảm biến và được xử lý bởi...

18p cindy03 19-01-2011 254 95   Download

Trong một hệ thống điều khiển vòng kín, một cảm biến giám sát đầu ra (tốc độ xe) và cung cấp dữ liệu đó về một máy tính để điều chỉnh một cách liên tục tín hiệu điều khiển đầu vào (điều tiết ga)khi cần thiết để giữ cho sai số điều khiển trong mức độ tối thiểu (đó là, để duy trì tốc độ mong muốn). tín hiệu phản hồi về hệ thống cho phép bộ điều khiển(máy tính bên trong xe) bù một cách linh động cho những thay đổi trong hệ thống, chẳng hạn như sự thay...

19p cindy03 19-01-2011 289 97   Download