Hệ tọa độ thiết bị

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết sẽ giải quyết ba vấn đề sau: xây dựng hệ phương trình xác định tọa độ điểm chạm theo độ chênh lệch thời gian của thời điểm sóng âm thanh đến các cảm biến trong trường hợp tổng quát; lựa chọn thuật toán thích hợp giải quyết bài toán ứng dụng cảm biến siêu âm trong xác định tọa độ điểm chạm để hiệu chỉnh đường ngắm; xây dựng bộ thiết bị phù hợp với thuật toán lựa chọn.

6p viambani 18-06-2024 7 3   Download

Giáo trình "Quản lý vận hành hệ thống kỹ thuật (Ngành: Quản lý toà nhà - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số thiết bị điện trong nhà cao tầng như đèn chiếu sáng, cầu dao, áp to mát, công tắc ổ cắm; đọc được sơ đồ hệ thống cung cấp điện, sơ đồ hệ thống điện sinh hoạt trong nhà cao tầng, hệ thống chiếu sáng công cộng, chống sét nối đất của khu đô thị.

94p gaupanda035 27-05-2024 10 6   Download

Bài viết nghiên cứu phương pháp xác định công suất tác dụng dựa trên việc biến đổi các vector điện áp và dòng điện trên hệ quy chiếu tĩnh trong hệ quy chiếu quay đồng bộ. Trên hệ quy chiếu đồng bộ các đại lượng hình sin được thay thế bằng các đại lượng một chiều vì thế việc xác định các giá trị dòng, áp, công suất trở nên đơn giản hơn so với hệ quy chiếu tĩnh.

6p viohoyo 25-04-2024 11 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới" được nghiên cứu với mục tiêu: xây dựng cấu trúc mạch động lực nghịch lưu ba pha bốn nhánh, mô hình hóa và xây dựng cấu trúc điều khiển véc-tơ trên hệ tọa độ d-q-0 tựa theo điện áp lưới cho bộ biến đổi phía tải DVR kiểu điều áp tích cực (AVC) ứng dụng trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp hoạt động trong trường hợp nguồn điện và/hoặc tải không đối xứng.

27p vigojek 02-02-2024 9 0   Download

Giáo trình Thiết bị hàng hải 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) gồm những nội dung chính sau: Chương 1 - Khái niệm cơ bản về từ trường; Chương 2 - Lý luận độ lệch la bàn; Chương 3 - La bàn từ hàng hải và các thiết bị khử độ lệch; Chương 4 - Phương pháp khử độ lệch la bàn từ; Chương 5 - Công tác hiệu chỉnh la bàn và phương pháp lập bảng độ lệch còn lại;... Mời các bạn cùng tham khảo!

163p cotieutieu 07-10-2023 14 5   Download

Từ các nghiên cứu trước đây và tham khảo ý kiến của các chuyên gia đang làm việc có liên quan đến quá trình giải phóng mặt bằng của tuyến metro số 2, tác giả thiết lập ra các yếu tố ảnh hưởng lớn đến quá trình thu hồi đất, sau đó dùng phương pháp hồi quy tuyến tính để phân tích dữ liệu từ khảo sát các hộ dân bị ảnh hưởng bởi tuyến metro và các cán bộ tham gia việc bồi thường và giải phóng mặt bằng ở tuyến metro số 2.

5p chieuchieu03 25-04-2023 18 7   Download

Bài viết trình bày phương pháp tính toán động lực học thiết kế máy lái điện từ của khí cụ bay có điều khiển kiểu 9M111. Trên cơ sở xác định ngoại lực tác động lên cánh lái thiết bị bay, các tham số kết cấu - điện từ, lập và giải hệ phương trình vi phân chuyển động, tính toán động lực học máy lái, làm cơ sở xác định miền thông số thiết kế máy lái theo mẫu thông qua khảo sát ảnh hưởng của các tham số kết cấu-điện từ tới độ trễ chấp hành điều khiển máy lái.

8p visybill 22-03-2023 17 2   Download

"Tài liệu công tác phòng cháy chữa cháy cho ban quản trị tòa nhà" được biên soạn với các nội dung sau: Lập phương án phòng cháy chữa cháy; Sơ đồ xử lý tình huống báo cháy; Phương án xử lý tình trạng khẩn cấp; Hướng dẫn sử dụng thiết bị cứu hỏa trong tòa nhà; Chung cư bắt buộc phải mua bảo hiểm cháy nổ. Mời các bạn cùng tham khảo!

17p havyvy205 14-03-2023 22 7   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu nâng cao chất lượng hoạt động của đầu tự dẫn hồng ngoại cho thiết bị bay có điều khiển trên cơ sở hoàn thiện bộ định hướng và luật dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường" trình bày tổng quan các công trình nghiên cứu và các hệ thống điều khiển tên lửa phòng không tự dẫn hồng ngoại; Tổng hợp thuật toán ước lượng trạng thái hệ phi tuyến trong bài toán xác định tọa độ góc mục tiêu của bộ định hướng con quay quang điện tử; Nghiên cứu phương pháp dẫn tiếp cận tỷ lệ tăng cường có tính đến lượng bù dịch tâm điểm ngắm mục tiêu cho lớp tên lửa tự dẫn hồng ngoại.

158p vineville 03-02-2023 10 4   Download

Bài viết Thiết kế và thi công hệ thống giám sát và điều khiển hộ tiêu thụ một pha qua mạng không dây giới thiệu hệ thống điều khiển và giám sát các thông số điện năng của hộ tiêu thụ 1 pha từ xa sử dụng ESP8266 trên nền tảng giao thức MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)-Inut Node Red Dashboard để truyền thông dữ liệu từ client đến server qua mạng internet.

11p viharry 15-12-2022 17 3   Download

Mục tiêu của đề tài "Kế toán quản trị chi phí tại Công ty cổ phần Dược - Thiết bị y tế Đà Nẵng" là hệ thống hóa lại bản chất, vai trò, đặc điểm nội dung của kế toán quản trị chi phí trong các DNSX nói chung và trong ngành Dược nói riêng; khảo sát, tìm hiểu, đánh giá thực trạng công tác KTQT chi phí tại công ty CP Dược - Thiết bị Y tế Đà Nẵng từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm hoàn thiện, nâng cao công tác KTQT chi phí tại công ty, tạo ra một công cụ quản lý hoạt động có hiệu quả cho nhà quản lý giúp công ty phát triển vững mạnh.

132p unforgottennight05 19-09-2022 16 4   Download

Giáo trình Trắc địa (Nghề: Kỹ thuật xây dựng - TC/CĐ) được kết cấu thành 5 bài, trình bày những nội dung về: bài 1 - Sử dụng bản đồ, mặt cắt địa hình; bài 2 - Đo góc và thiết bị đo góc, bài 3 - Đo cao và thiết bị đo cao, bài 4 - Đo dài và thiết bị đo dài, bài 5 - Đo đạc phục vụ thi công;... Mời các bạn cùng tham khảo!

67p lacvuchi 09-09-2022 16 4   Download

Bài giảng "Kiến thức cơ bản trắc địa" cung cấp cho học viên những nội dung về: khái niệm trắc địa; phân loại trắc địa; những thiết bị và công nghệ hiện đại trong trắc địa; hình dạng và kích thước Trái Đất; các hệ tọa độ thường dùng trong trắc địa; hệ tọa độ trắc địa; tỷ lệ bản đồ; chia mảnh và đánh số bản đồ; các phương pháp biểu diễn địa hình; định hướng và hai bài toán trắc địa cơ bản;... Mời các bạn cùng tham khảo!

129p vuhuyennhi 06-09-2022 20 9   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp "Thiết kế cung cấp điện cho tòa nhà 7 tầng" trình bày những nội dung về: giới thiệu tổng quan tòa nhà văn phòng 7 tầng; tính toán lựa chọn thiết bị cao áp, hạ áp cho tòa nhà 7 tầng; thiết kế hệ thống chiếu sáng cho tòa nhà 7 tầng; tính toán chống sét;... Mời các bạn cùng tham khảo!

84p vuhuyennhi 06-09-2022 42 19   Download

Luận văn Thạc sĩ Hóa học "Phân tích nồng độ hydrocarbon đa vòng thơm (PAHs) trong không khí tại Hà Nội theo độ cao bằng phương pháp lấy mẫu thụ động, sử dụng thiết bị GC-MS" trình bày các nội dung chính sau: Khảo sát các điều kiện tách chiết, làm sạch, điều kiện phân tích trên thiết bị GC-MS tối ưu để phân tích PAHs trong mẫu không khí; Tính toán được hệ số thu mẫu cho từng chất PAHs trong điều kiện khí tượng của Việt Nam; Phân tích đánh giá sự phân bố nồng độ PAHs theo độ cao tại khu vực tòa nhà The Pride - Hà Đông.

77p viabigailjohnson 10-06-2022 46 10   Download

Phương trình tiêu chuẩn tỏa nhiệt là phần kiến thức rất quan trọng trong chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật Nhiệt. Để giúp sinh viên hiểu rõ phần kiến thức này, tác giả đã tiến hành chế tạo thiết bị thí nghiệm, sử dụng công cụ mô phỏng (CFD) trợ giúp trong việc xác định nhiệt độ của vách, xử lý kết quả thí nghiệm, xây dựng thành công phương trình tiêu chuẩn xác định hệ số tỏa nhiệt của môi chất đối lưu cưỡng bức ở chế độ chảy rối trong ống.

5p viirenerosenfeld 26-05-2022 32 2   Download

Bài báo phát triển giải thuật theo dõi mật độ xe lưu thông theo các hướng tại các điểm ngã tư và cảnh báo tài xế khi có điểm kẹt xe phía trước. Chúng tôi sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS (global positioning system) trên các thiết bị chạy Android. Các thiết bị này được gắn lên xe lưu thông hoặc mang theo bên người của tài xế (điện thoại Android), từ đó tính toán và đồng bộ số lượng phương tiện tại các hướng của ngã tư lên Firebase.

11p linyanjun_2408 23-04-2022 27 1   Download

Bài giảng Kỹ thuật đồ họa và xử lý ảnh: Bài 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ tọa độ thế giới thực và hệ tọa độ thiết bị; điểm; đoạn thẳng, đường gấp khúc; vùng tô; ký tự, chuỗi ký tự. Mời các bạn cùng tham khảo!

19p caphesuadathemot 17-12-2021 24 4   Download

Bài giảng Kỹ thuật đồ họa và xử lý ảnh: Bài 6 Tạo cửa sổ và cắt hình cung cấp cho người học những kiến thức như: Hệ tọa độ Descartes; Các hình ảnh được định nghĩa ảnh được định nghĩa trên hệ trên hệ tọa độ thế tọa độ thế giới thực này sau đó được hệ đồ họa vẽ lên các hệ tọa độ thiết bị;...Mời các bạn cùng tham khảo!

7p caphesuadathemot 17-12-2021 21 3   Download