Hướng dẫn đi máy bay

Bài viết này trình bày thiết kế của cơ cấu định vị máy ảnh dựa trên cơ chế phỏng sinh mắt người. Thiết bị kết hợp cơ chế hoạt động cơ mắt và cơ cấu dạng cầu với mục đích tối thiểu hoá hình dạng của cơ cấu định hướng.

80p boghoado07 19-01-2024 10 4   Download

Mục tiêu của luận án là xây dựng hệ thống điều khiển lái tự động (bộ điều khiển tổng hợp) cho UAV cánh bằng thực hiện nhiệm vụ chiến đấu. Bộ điều khiển lái tự động bao gồm “Bộ ổn định” và “Bộ điều khiển dẫn đường” bám quỹ đạo bay, chúng điều khiển UAV thực hiện các giai đoạn bay: Bay hành trình, cơ động công kı́ch mục tiêu di động và hạ cánh. Đây là những nghiên cứu lý thuyết bước đầu ứng dụng cho UAV cánh bằng và hướng tới cải tiến máy bay có người lái thành máy bay không người lái cảm tử tấn công mục tiêu trên biển.

190p capheviahe28 01-03-2021 68 17   Download

TaiLieu.VN xin gửi đến các bạn “Mẫu giấy ủy quyền trẻ em đi máy bay với người than” là mẫu giấy được lập ra để ủy quyền về việc cho trẻ em dưới 12 tuổi đi máy bay với người thân. Mẫu giấy ủy quyền nêu rõ thông tin người ủy quyền, người được ủy quyền, thông tin về trẻ đi máy bay... Mời các bạn tham khảo!

1p 2468vuhanh 28-07-2018 305 7   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Nghe viết): GÀ “TỈ TÊ” VỚI GÀ I. MỤC TIÊU: - Chép chính xác bài CT , trình bày đúng đoạn văn có nhiều dấu câu … - Làm được BT2 , BT (3) a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Giáo viên : Bảng qui tắc chính tả au / ao ; et / ec ; r/ d / gi . - HS : SGK , VBT III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..-Mời 3 em lên bảng viết các từ do giáo -Hai em lên bảng viết các từ : an ủi , viên đọc vui lắm , thủy cung , chuột chủi ......- Lớp thực hiện viết vào bảng con . - Nhận xét ghi điểm - Nhận xét phần kiểm tra bài 3.

4p quangphi79 08-08-2014 173 7   Download

Giáo án Tiếng việt 2 Môn: Tập viết Bài: CHỮ O HOA..I. YÊU CẦU CẦN ĐẠT - Viết đúng chữ hoa O (1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ), chữ và câu ứng dụng: Ong (1 dòng cỡ vừa, 1 dòng cỡ nhỏ), Ong bay bướm lượn (3lần). -Ý thức rèn tính cẩn thận, giữ gìn vở sạch sẽ. * GDMT: GD HS thấy được vẻ đẹp thiên nhiên qua bài học. II. CHUẨN BỊ - Mẫu chữ O hoa. Bảng phụ : Ong, Ong bay bướm lượn. III.CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC HOẠT ĐỘNG CỦA GV 1) Giới thiệu bài và ghi đề bài. 2) Phát triển bài *Hoạt động 1: Chữ O hoa. *Mục tiêu: Biết viết chữ O hoa theo cỡ vừa và nhỏ.

3p quangphi79 08-08-2014 166 8   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: QUÀ CỦA BỐ I. Mục tiêu 1Kiến thức: Nghe và viết đúng đoạn 1 trong bài Quà của bố. 2Kỹ năng: Củng cố qui tắc chính tả iê/yê, d/gi, hỏi/ngã. 3Thái độ: Viết đúng nhanh, chính xác. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ có ghi sẵn nội dung các bài tập. - HS: Vở, bảng con. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bông hoa Niềm Vui. - Gọi 3 HS lên bảng viết các từ do GV - 3 HS lên bảng viết các từ đọc. ngữ: yếu ớt, kiến đen, khuyên bảo, múa rối, nói dối, mở cửa. - Nhận xét cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 249 14   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: BÔNG HOA NIỀM VUI. I. Mục tiêu 1Kiến thức: Chép lại chính xác đoạn từ Em hãy hái … cô bé hiếu thảo trong bài tập đọc Bông hoa Niềm Vui. 2Kỹ năng: Tìm được những từ có tiếng chứa iê/yê. Nói được câu phân biệt các thanh hỏi/ngã; phụ âm r/d. 3Thái độ: Trình bày bài đẹp, sạch sẽ. II. Chuẩn bị - GV: Bảng phụ chép sẵn đoạn văn cần chép và bài tập 2, 3. - HS: SGK, vở. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Mẹ. - Gọi HS lên bảng. - Nhận xét bài của HS dưới lớp. - Nhận xét, cho điểm từng HS. 3.

3p quangphi79 07-08-2014 249 10   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP LÀM VĂN Tiết: GIA ĐÌNH I. Mục tiêu 1Kiến thức: Biết cách giới thiệu về gia đình. 2Kỹ năng: Nghe và nhận xét được câu nói của bạn về nội dung và cách diễn đạt. Viết được những điều vừa nói thành 1 đoạn kể về gia đình có logic và rõ ý. Viết các câu theo đúng ngữ pháp...3Thái độ: Yêu thích ngôn ngữ Tiếng Việt. II. Chuẩn bị - GV: Tranh vẽ cảnh gia đình có bố, có mẹ, và 2 con. Bảng phụ chép sẵn gợi ý ở bài tập 1. phiếu bài tập cho HS. - HS: SGK. III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) - Gọi 4 HS lên bảng.

3p quangphi79 07-08-2014 595 44   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP LÀM VĂN Tiết 1 VIẾT LỜI MỜI, NHỜ, ĐỀ NGHỊ .KỂ NGẮN THEO CÂU HỎI..I. Mục tiêu 1Kiến thức: Biết nói những câu mời, đề nghị, nhờ, yêu cầu bạn phù hợp với tình huống giao tiếp. 2Kỹ năng: Làm quen với bài tập và trả lời câu hỏi. 3Thái độ: Dựa vào các câu hỏi, trả lời và viết được một bài văn ngắn khoảng 4, 5 câu nói về thầy giáo cũ (lớp 1) II. Chuẩn bị GV: Bảng ghi sẵn các câu hỏi bài tập 2. HS: Vở bài tập...III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2.

4p quangphi79 07-08-2014 430 39   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Nghe viết): TRÊN CHIẾC BÈ I. MỤC TIÊU: - Nghe - viết chính xác, trình bày đúng bài CT. - Làm được BT2; BT3a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Giáo viên : Bảng phụ viết sẵn nội dung bài tập - HS : VBT II. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY -HỌC: Hoạt động của gv I/ Ổn định : H II/Bài cũ: -Mời 2 em lên bảng viết các từ do giáo viên đọc . - Lớp thực hiện viết vào bảng con . - Nhận xét đánh giá phần kiểm tra bài cũ. III/.Bài mới: 1/ Giới thiệu bài: - Bài viết hôm nay các em sẽ viết bài: - Hai em nhắc lại tên bài. - Hai em lên bảng viết các từ : khuôn mặt, nín hẳn - Nhận xét bài bạn .

4p phuonglinh85 06-08-2014 383 21   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết5: BẠN CỦA NAI NHỎ..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Chép chính xác nội dung tóm tắt truyện của Nai Nhỏ. Biết viết hoa chữ đầu câu, ghi dấu chấm cuối câu. 2. Kỹ năng: Củng cố quy tắc chính tả ng / ngh , phân biệt các phụ âm đầu hoặc dấu thanh Ch/ Tr , dấu hỏi, dấu ngã 3. Thái độ: Yêu thích môn Tiếng Việt. II. Chuẩn bị GV: Bảng lớp viết sẵn bài tập chép. Bút dạ, giấy khổ to..- HS: Vở III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Làm việc thật là vui - 3 HS viết trên bảng lớp: - 2 tiếng bắt đầu bằng g, 2 tiếng bắt đầu bằng gh.

4p phuonglinh85 06-08-2014 254 17   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết 6: GỌI BẠN..I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Nghe viết đúng các khổ thơ 2, 3 của bài. 2. Kỹ năng: - Biết viết hoa các chữ cái đầu tên bài thơ. Viết hoa danh từ riêng. - Trình bày 2 khổ thơ đúng qui định - Cũng cố qui tắc viết ng/ ngh, viết đúng các âm thanh dễ lẫn. 3. Thái độ: Tính cẩn thận, chăm chỉ, rèn chữ. II. Chuẩn bị GV: Tranh + Từ + Bảng phụ HS: Vở + bảng con..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Bạn của Nai Nhỏ. - Thầy đọc HS viết bảng lớp, bảng con - Nghe nghe ngóng, nghỉ ngơi, người bạn.

4p phuonglinh85 06-08-2014 278 10   Download

Giáo án Tiếng việt 2 Môn: Chính tả Bài : LÀM VIỆC THẬT LÀ VUI..I.YÊU CẦU CẦN ĐẠT: -Nghe viết đúng bài CT; trình bày đúng hình thức đoạn văn xuôi tóm tắt bài Phần thưởng. -Biết thực hiện đúng yêu cầu của BT2; bước đầu biết sắp xếp tên người theo thứ tự bảng chữ cái BT3). -Cẩn thận khi viết bài, yêu thích ngôn ngữ tiếng việt. II.ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: -Bài dạy, tranh minh hoạ -Xem bài trước III.CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC: HOẠT ĐỘNG CỦA GV 1. Kiểm tra bài cũ: 2. Giới thiệu bài. 3. Phát triển bài: *Hoạt động 1: Hướng dẫn học sinh viết chính tả.

4p phuonglinh85 06-08-2014 271 8   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết : PHẦN THƯỞNG I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Chép lại chính xác đoạn tóm tắt nội dung bài (35 tiếng) Từ đoạn chép mẫu cũng cố cách trình bày 1 đoạn văn...2. Kỹ năng: Viết đúng và nhớ cách viết những tiếng có âm vần dễ lẫn: cuối năm, tặng, đặc biệt. Điền đúng 10 chữ cái p, q, r, s, t, u, ư, v, x, y vào chỗ trống theo tên chữ học. 3. Thái độ: Tính kiên trì, cẩn thận. II. Chuẩn bị GV: SGK – bảng phụ HS: SGK – vở + bảng..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cu (3’) Ngày hôm qua đâu rồi? - 2 HS lên bảng - Hát Hoạt động của Trò...

4p phuonglinh85 06-08-2014 249 22   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết 3: LÀM VIỆC THẬT LÀ VUI I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiễu nội dung bài Nắm được nghĩa và biết đặt câu với các từ mới Biết được lợi ích của mỗi vật, mỗi con vật. Nắm được ý của bài. Làm việc mang lại niềm vui (lao động là hạnh phúc)..2. Kỹ năng: Đọc trơn cả bài..- Từ ngữ: Các từ có vần khó: oanh, oet; Các từ dễ sai do ảnh hưởng của phương ngữ: tích tắc, sắc xuân, nhặt rau, bận rộn. Các từ mới Câu: Nghỉ hơi sau dấu chấm, dấu phẩy, dấu hai chấm và giữa các cụm từ..3. Thái độ: Giáo dục tinh thần lao động hăng say. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng từ HS: SGK..III.

5p phuonglinh85 06-08-2014 888 32   Download

Tài liệu tham khảo và hướng dẫn các bạn học từ vựng tiếng anh bằng hình ảnh về chủ đề phương tiện di chuyển xe, máy bay ... Bằng hình ảnh màu sắc hấp dẫn và phong phú hi vọng sẽ giúp ích cho các bạn khi học từ vựng tiếng anh tốt hơn.

19p latanduy 14-09-2013 217 49   Download

Mười ngón tay Khanh lướt nhẹ trên mặt bàn phím trước màn hình computer , nàng đang ngồi giết bớt thời gian của buổi sáng hôm nay vì chưa liên lạc được với đám bạn bè đi học ngày xưa, để cùng nhau tụ lại sau một thời gian dài Khanh đi ra nước ngoài vừa mới trở về thăm lại quê hương .Ngón tay dừng lại ở một cái tên rất quen thuộc hình như lúc nào cũng thoáng gặp ở vài nơi trên diễn đàn .Khi đọc thơ của người này thì cho dầu với thói quen không...

7p vnpttl 15-08-2013 78 3   Download

Chớp đông nhay nháy, gà gáy thì mưa Tháng ba mưa đám, tháng tám mưa cơn. Gió heo may, chẳng mưa dầm thì bão giật. Tháng bảy kiến đàn đại hàn hồng thuỷ. Lạy ông nắng lên Cho trẻ nó chơi, Cho già bắt rận, Cho tôi đi cày.

3p nhungmuadauyeu123 20-06-2013 89 4   Download

Đã định các mức giá khuyến mãi rất hấp dẫn Mang lại cơ hội đi máy bay cho những người chưa từng sử dụng loại phương tiện này trước đó do hạn chế về khả năng tài chính ,… Hướng tới mục tiêu phục vụ mọi nhu cầu đi lại của công chúng: những người thường xuyên đi công tác, thăm thân, du lịch,…

32p lux_12 14-06-2013 94 12   Download

Nước dưới sông khi mặn khi lạt Mây trên trời cụm bạc cụm xanh Mấy thuở em có chồng đi tắt về quanh một mình 2. ‘Nước non lận đận một mình Thân cò lên thác xuống ghềnh bấy nay, Ai làm cho biển kia đầy Cho ao kia cạn, cho gầy cò con! 3. Người đi sương gió lạnh lùng Người nhà trong cảnh cô phòng quạnh hiu 4

3p noidaubanphepmau123 05-06-2013 52 2   Download