Kỹ thuật đảo ngược

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.

12p vijeff 01-12-2023 16 6   Download

Đề tài nghiên cứu trình bày kết quả phân tích về đặc điểm dạng sóng và đặc điểm tương quan của chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian chỉ ra rằng có sự khác biệt về dạng sóng và đặc điểm tương quan chéo giữa các chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian so với các chuỗi hỗn loạn thông thường. Sự khác biệt này là do sự phụ thuộc thống kê giữa các mẫu trong các chuỗi hỗn loạn được tổng hợp từ chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian.

27p closefriend09 16-11-2021 25 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu hệ thống IDCSK nhằm cải thiện hiệu năng và tìm cách tính toán chính xác hiệu năng BER cho các hệ thống sử dụng chuỗi hỗn loạn đảo ngược thời gian; đề xuất áp dụng hệ thống DCSK và IDCSK trong kênh vệ tinh di động mặt đất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

111p inception36 01-11-2021 19 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là vận dụng biện pháp dạy học dự án (DHDA) và mô hình lớp học đảo ngược (LHĐN) vào dạy học (DH) học phần HHĐC nhằm phát triển NL GQVĐ&ST cho SV đại học khối ngành kỹ thuật, qua đó góp phần nâng cao chất lượng DH ở các trường ĐH.

257p tomjerry001 23-10-2021 33 9   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu xây dựng quy trình và các biện pháp triển khai ứng dụng dạy học môn “kỹ thuật số” trong lớp học đảo ngược theo định hướng phát triển năng lực sáng tạo nhằm nâng cao chất lượng và hiệu quả dạy học môn kỹ thuật số trong quá trình đào tạo sinh viên ngành kỹ thuật điện tử trình độ đại học.

172p beloveinhouse04 01-09-2021 37 11   Download

Nội dung nghiên cứu của đề tài là Tổng quan; Cơ sở lý thuyết của quá trình thẩm thấu ngược; Nghiên cứu khả năng khử muối trong nước của màng thẩm thấu ngược RO; Đề xuất sơ đồ công nghệ khử muối tại các vùng ven biển, hải đảo và vùng nước nhiễm mặn.

126p concobay25 23-06-2021 19 7   Download

Bài giảng Ứng dụng kỹ thuật chụp niệu đạo bàng quang ngược dòng trước ghép thận trình bày các nội dung chính sau: Giải phẫu bàng quang, thuốc cản quang, tiến hành kỹ thuật, phân độ trào ngược bàng quang - niệu quản.

15p vimichigan2711 22-03-2021 46 4   Download

Luận án sẽ tập trung nghiên cứu các ứng xử động lực học của cơ cấu phẳng có một hoặc vài khâu đàn hồi như tính toán sự biến dạng đàn hồi của các khâu, đánh giá sự ảnh hưởng của biến dạng tác động ngược trở lại đến chuyển động của cơ cấu trong quá trình làm việc. Qua đó sẽ tìm cách điều khiển làm giảm thiểu tác động tiêu cực do dao động của các khâu đàn hồi gây ra, đồng thời hạn chế các dao động đàn hồi này.

187p xacxuoc4321 09-07-2019 53 7   Download

Luận án sẽ tập trung nghiên cứu các ứng xử động lực học của cơ cấu phẳng có một hoặc vài khâu đàn hồi như tính toán sự biến dạng đàn hồi của các khâu, đánh giá sự ảnh hưởng của biến dạng tác động ngược trở lại đến chuyển động của cơ cấu trong quá trình làm việc. Qua đó sẽ tìm cách điều khiển làm giảm thiểu tác động tiêu cực do dao động của các khâu đàn hồi gây ra, đồng thời hạn chế các dao động đàn hồi này.

27p xacxuoc4321 09-07-2019 42 3   Download

Bài giảng "Bảo trì phần mềm - Phần 4: Các kỹ thuật và công cụ bảo trì" cung cấp cho người học các kiến thức: Sự hiểu biết về chương trình, kỹ thuật đảo ngược, kỹ thuật tái kiến tạo, các công cụ bảo trì. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

18p doinhugiobay_14 16-02-2016 118 12   Download

Trong chương 5 này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về Op-amp thông qua một số nội dung sau: Định nghĩa và ký hiệu, mạch khuếch đại đảo (ngược pha), mạch trừ (mạch khuếch đại vi sai), mạch cộng, mạch tích phân,... Mời các bạn cùng tham khảo.

9p namthangtinhlang_01 31-10-2015 633 56   Download

TRong lĩnh vực điều khiển, từ khi công nghệ chế tế loại vi mạch lập trình phát triển đã xem đến các kỹ thuật điều khiển đại có nhiều ưu điểm so với việc sử dụng cá mạch điều khiển..

19p matem92 02-12-2013 153 12   Download

Phát triển và hội nhập toàn cầu là xu thế tất yếu và không thể đảo ngược của đất nước ta. Hiện nay Việt Nam đã trở thành thành viên chính thức của ASEAN, APEC, WTO. Trong tiến trình phát triển và hội nhập vào thế giới và khu vực nhiều vấn đề mang tầm chiến lược đang đặt ra (vừa là thời cơ, vừa là thách thức) đối với đất nước ta trên tất cả các lĩnh vực của đời sống kinh tế, chính trị, văn hoá, xã hội, quốc phòng, an ninh và đối ngoại. Trong rất nhiều...

26p and_12 08-08-2013 85 9   Download

cần đi dạo quanh văn phòng hoặc tránh xa màn hình máy tính, bạn sẽ lấy lại sự tập trung và minh mẫn để tiếp tục công việc. 4.Loại bỏ những cuộc họp không cần thiết Đôi khi những cuộc trao đổi qua email, điện thoại vẫn có thể giải quyết công việc hiệu quả mà không cần phải gặp mặt trực tiếp và ngược lại.

5p bichhangbank 29-07-2013 73 5   Download

Vươn cao như một cây tùng .Bất kỳ ai sinh ra trên thế gian này đều có quyền sống theo cách mà họ muốn, chỉ cần cách sống đó không đi ngược những đạo lý truyền thống của cha ông. Không ai có quyền bắt người khác phải sống theo cách mà họ muốn, không được quyền chiếm hữu hay sở hữu bất kỳ ai.

5p thuongemdausep 17-07-2013 41 4   Download

Ngõ ra Q ở mức cao khi ngõ vào A là đảo (Not) của mức cao, ngõ ra là đảo (ngược lại ) của ngõ vào : Q = NOT A. Cổng NOT chỉ có thể có một ngõ ra. Một cổng NOT cũng có thể được gọi là bộ đảo.Cổng AND Ngõ ra Q ở mức cao nếu ngõ vào A "AND" ngõ vào B đều ở mức cao (giống như nhân A với B): Q= A AND B. Một cổng AND có thể có hai hoặc nhiều ngõ vào. Ngõ ra của nó ở mức cao nếu tất cả các ngõ vào ở...

7p trnhquangdtvt 14-06-2013 156 21   Download

.TìmNhanh! - Tất cả chúng ta đều biết hút thuốc lá là con đường chắc chắn nhất để mắc các bệnh như hen, khó thở và ung thư phổi. Một nhóm các nhà khoa học đang nghiên cứu về kỹ thuật mới nhằm đảo ngược các tác nhân gây ung thư. Các nhà khoa học tại trường Đại học Stanford đang nghiên cứu trên cây thuốc lá để làm ra vắc-xin nhằm chống lại một dạng bệnh ung thư bạch huyết. Một lần tiêm vào, vắc-xin thúc đẩy hệ thống miễn dịch của cơ thể tấn công những tế bào...

3p chuchunp 12-06-2013 75 2   Download

Phần mở đầu chính là thời điểm dễ dàng nhất để bạn gây ấn tượng và thu hút sự chú ý của người nghe. Với một ấn tượng tốt đẹp ngay từ những giây phút đầu tiên, người nghe sẽ có thiện cảm tốt hơn, nhờ đó sẽ đánh giá bài thuyết trình của bạn một cách “thoáng” hơn. Ngược lại, với một mở đầu chán ngắt, bạn sẽ rất khó để khiến người nghe tập trung vào điều bạn đang truyền đạt. Chính vì vậy, bạn cần đầu tư nhiều hơn cho phần mở đầu của mình. Tuy chỉ...

4p bunmam_1 14-05-2013 341 21   Download