Kỹ thuật điểu khiển máy

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu xác định chế độ mài hợp lý chi tiết trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến quá trình sửa đá và quá trình mài, từ đó đề xuất được bộ thông số hợp lý khi sửa đá và khi mài chi tiết có bề mặt trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC.

137p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất điều khiển tối ưu ngay trong quá trình gia công nhằm đảm bảo mục tiêu chất lượng (nhám bề mặt) của chi tiết, mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.

176p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu xác định chế độ mài hợp lý chi tiết trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến quá trình sửa đá và quá trình mài, từ đó đề xuất được bộ thông số hợp lý khi sửa đá và khi mài chi tiết có bề mặt trụ ngoài định hình thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình căn bản (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được chia thành 6 chương như sau: Chương 1: Làm quen ngôn ngữ lập trình; Chương 2: Các thành phần trong ngôn ngữ lập trình; Chương 3: Các cấu trúc điều khiển; Chương 4: Hàm và thủ tục; Chương 5: Dữ liệu kiểu tập hợp, mảng và bản ghi; Chương 6: Dữ liệu kiểu chuỗi. Mời các bạn cùng tham khảo!

122p gaupanda057 29-10-2024 1 0   Download

Giáo trình "Phần cứng máy tính (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học diễn giải được nguyên tắc về luồng tín hiệu xử lý và các chức năng cơ bản của hệ thống máy tính; biết phân biệt chức năng giao tiếp và điều khiển của thiết bị; hiểu được các chức năng cơ bản các thiết bị trong máy tính, và vai trò của các hệ điều hành. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

77p gaupanda057 29-10-2024 1 1   Download

Giáo trình "Lập trình web (Ngành: Lập trình máy tính - Trình độ: Trung cấp)" trình bày những nội dung chính sau: Tổng quan về asp.net; Web server control; Cơ bản về lập trình C# lập trình trong trang asp.net; SQL Server; truy cập và xử lý cơ sở dữ liệu với.net; các điều khiển liên kết dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

58p gaupanda057 29-10-2024 2 2   Download

Giáo trình "Hệ thống điều hòa không khí ô tô (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí - Trình độ: Trung cấp)" cung cấp cho sinh viên các nội dung kiến thức về: Lắp mạch điều khiển tốc độ quạt gió; nhận dạng hệ thống làm lạnh; điều khiển A/C; kiểm tra hệ thống lạnh ô tô; nạp gas hệ thống lạnh ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

91p gaupanda057 29-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Sửa chữa máy phay (Ngành: Nguội sửa chữa máy công cụ – Trình độ Trung cấp) gồm có những nội dung cơ bản sau: Bài 1: Sửa chữa hộp tốc độ trục chính máy phay; Bài 2: Sửa chữa hộp bước tiến; Bài 3: Sửa chữa hệ bàn dao; Bài 4: Sửa chữa cơ cấu điều khiển; Bài 5: Xử lý pan trên máy phay. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

38p nienniennhuy00 28-10-2024 1 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện – điện tử bao gồm các chương sau: Chương 1: Đại cương về mạch điện; Chương 2: Máy phát điện; Chương 3: Động cơ điện; Chương 4: Máy biến áp; Chương 5: Khí cụ điều khiển và bảo vệ trong mạch điện; Chương 6: Khái niệm cơ bản về vật liệu và linh kiện điện tử; Chương 7: Các mạch điện tử cơ bản; Chương 8: Các mạch điện tử cơ bản trong ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm chi tiết!

55p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 0   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này đề xuất phương án thiết kế kết cấu không gian an toàn cho xe máy, cụ thể là đề cập đến kết cấu khung thân xe máy và lớp bảo vệ bên trong có thể hấp thu xung lực khi va chạm là vật liệu EPS (vật liệu như lớp lót bên trong mũ bảo hiểm xe máy) ghế ngồi có lưng tựa và dây đai an toàn hình chữ X như thiết kế xe đua) thiết kế ra với mục đích bảo vệ người ngồi trên xe không bị văng ra khỏi xe khi xe bị mất điều khiển do va chạm với các loại phương tiện khác.

8p gaupanda051 13-09-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật truyền hình (Nghề đào tạo: Điện tử công nghiệp - Trình độ đào tạo: Cao đẳng nghề) gồm có 3 phần: Phần 1: Truyền hình đen trắng; Phần 2: Truyền hình màu; Phần 3: Tổng quan về Tivi LCD. Giáo trình cung cấp cho người học những kiến thức về truyền hình trắng đen, đèn hình đen trắng, hệ thống quét hình, mạch tính hiệu, đại cương truyền hình màu, hệ thống quét hình, mạch điều khiển hệ thống, phương pháp mở mã service cho các máy,...

293p xuanphongdacy04 30-08-2024 8 6   Download

Giáo trình "Thực tập điện tử cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Giải thích, phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động các linh kiện thụ động, bán dẫn và điều khiển; nguyên lý hoạt động của một số mạch điện tử cơ bản và mạch ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí; nguyên lý hoạt động của các loại cảm biến.

103p gaupanda046 05-08-2024 11 6   Download

Giáo trình "Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC; một số chương trình đơn giản, phát hiện sai lỗi, sửa chữa và khắc phục. Mời các bạn cùng tham khảo!

191p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Phần 1 cuốn sách "Các biện pháp giảm lượng phát thải từ Ô tô - xe máy" do TS. Vũ Quang Thập làm chủ biên cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về khí thải ôtô, xe máy; hệ thống điều khiển lập trình trên động cơ ôtô; các giải pháp kỹ thuật giảm khí thải trên động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

122p dianmotminh06 05-08-2024 5 2   Download

Luận án "Nghiên cứu hệ thống thủy lực điều khiển neo giữ liên hợp máy lâm nghiệp khi làm việc trên vùng đồi núi có độ dốc lớn" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đánh giá tính chất động lực học và điều khiển của LHM vận xuất gỗ có trang bị hệ thống thủy lực (HTTL) điều khiển neo giữ trong một số điều kiện chuyển động khi vận xuất gỗ.

27p thuyduong0620 01-08-2024 4 1   Download

Giáo trình "Đo điều khiển và điều chỉnh máy móc (Ngành: Kỹ thuật thoát nước và xử lý nước thải - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, chức năng của các thiết bị đo, các cơ cấu thao tác; giải thích các phương pháp thu thập, chuyển đổi, truyền và xử lý giá trị đo; các phép đo, các đại lượng đo. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p gaupanda043 25-07-2024 8 2   Download

Bài giảng Kỹ thuật hệ thống viễn thông (EE3015) - Chương 6: Hệ thống thông tin tương tự, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Hệ thống ghép kênh theo tần số FDM; Dao động điều khiển bởi điện áp VCO; Vòng khóa pha PLL và ứng dụng trong hệ thống thông tin; Máy thu cho các điều chế sóng mang liên tục: AM, FM;... Mời các bạn cùng tham khảo!

64p sanhobien72 22-07-2024 5 3   Download