Kỹ thuật matlab

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập" nhằm nghiên cứu mối quan hệ giữa vận động tay với não bộ. Cụ thể, nhóm sẽ phân biệt tín hiệu gập duỗi khuỷu tay trái và phải từ tín hiệu điện não dựa vào mạng nơ-ron tích chập (CNN). Sau đó, nhóm sẽ thiết kế phần mềm có khả năng đọc dữ liệu, tiền xử lý và phân loại tín hiệu dựa vào phần mềm Matlab.

107p khanhchi0906 01-04-2024 15 9   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

Đề án "Nghiên cứu mạng chuyển tiếp hai chiều sử dụng mã Fountain trong môi trường vô tuyến nhận thức dạng nền" đưa ra cái nhìn tổng quan về truyền thông vô tuyến, tổng quát về mạng chuyển tiếp hai chiều, mã Fountain, mạng vô tuyến nhận thức; mô phỏng Monte-Carlo và mô phỏng kết quả lý thuyết trên phần mềm Matlab để kiểm chứng tính chính xác của mô hình hệ thống dựa trên lưu đồ mô phỏng và công thức toán học đã đạt được. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p canhphuongthanh0201 01-02-2024 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 17 11   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu giải pháp chống sét lan truyền trên đường nguồn cho trạm phân phối" nhằm nghiên cứu các tiêu chuẩn chống sét liên quan đến MVLA; Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và thông số kỹ thuật của MVLA dạng MOV; Nghiên cứu mô hình MVLA theo đề xuất của Matlab và theo đề xuất của Pinceti; Xây dựng mô hình máy phát xung tiêu chuẩn 8/20us; Xây dựng mô hình MVLA theo đề xuất của Pinceti trong môi trƣờng Matlab.

82p boghoado04 11-01-2024 12 6   Download

Luận văn “Phương pháp sai phân hữu hạn trong tính quá điện áp hệ thống nối đất”, có các nội dung sau; Xây dựng phương trình sai phân hữu hạn để mô phỏng sóng điện từ; Áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn cho bài toán quá độ lưới nối đất; Dùng phần mềm Matlab R2014a viết chương trình tính toán quá độ trong hệ thống nối đất.

136p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 15 6   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Sử dụng thuật toán GSA để tính toán điều phối tổ máy phát điện" nhằm nghiên cứu tổng quan về ngành điện Việt Nam; Tìm các giải thuật tối ưu hóa, chọn giải thuật phù hợp; Xây dựng hàm chi phí, hàm mục tiêu cho tổ máy nhiệt điện; Thực hiện tính toán theo mục tiêu đề ra; Kiểm chứng giải thuật đề xuất trên phần mềm Matlab. Mời các bạn cùng tham khảo!

111p boghoado03 02-01-2024 16 4   Download

Luận văn "Nghiên cứu mô hình hóa hệ thống năng lượng mặt trời kết hợp ắc quy tại Ecopark Hưng Yên" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu tổng quan lý thuyết về năng lượng tái tạo nói chung và năng lượng mặt trời nói riêng; Nghiên cứu xây dựng mô hình hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới trong Matlab/Simulink; Mô phỏng hệ thống năng lượng mặt trời nối lưới thực tế tại Ecopark Hưng Yên, so sánh kết quả đo được với kết quả tính toán.

67p conmeothayxao 28-12-2023 15 9   Download

Cùng tham khảo ‘Đề thi học kì 1 môn Tin học trong kỹ thuật năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM’ sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

19p chankora09 28-06-2023 22 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu kết cấu động cơ từ trở để cải thiện đặc tính mô men" là nghiên cứu ảnh hưởng của tỉ lệ góc cực stator/ bước cực stator và tỉ lệ góc cực rotor/ bước cực rotor đến mômen trung bình của SRM 3 pha; Nghiên cứu sự tác động của góc cực rotor đến nhấp nhô mômen của SRM 3 pha...

27p kimphuong555 08-04-2023 19 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu kết cấu động cơ từ trở để cải thiện đặc tính mô men" là nghiên cứu ảnh hưởng của tỉ lệ góc cực stator/ bước cực stator và tỉ lệ góc cực rotor/ bước cực rotor đến mômen trung bình của SRM 3 pha; Nghiên cứu sự tác động của góc cực rotor đến nhấp nhô mômen của SRM 3 pha...

167p kimphuong555 08-04-2023 15 5   Download

Luận văn "Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field Oriented Control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ" nghiên cứu xây dựng mô hình toán học động cơ không đồng bộ ba pha; nghiên cứu, xây dựng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa dựa trên mô hình toán học của động cơ và mô phỏng phương pháp điều khiển tuyến tính hóa và mô phỏng trên matlab; nghiên cứu điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha dựa trên phương pháp FOC và bộ điều khiển mờ FOC mà mô phỏng trên Matlab.

139p bigdargon05 02-12-2022 24 7   Download

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu thiết kế hệ thống năng lượng điện mặt trời nối lưới nhằm đảm bảo cung cấp điện liên tục cho phụ tải" là khảo sát tình hình khai thác và sử dụng năng lượng điện mặt trời trên thế giới và tại Việt Nam; tính toán thiết kế hệ thống điện mặt trời nối lưới, mô phỏng đáp ứng pin mặt trời và các đặc tính V-I và V-P của nó trên Matlab/Simulink; mô phỏng hệ thống pin mặt trời kết nối lưới cung cấp điện liên tục cho tải với cường độ bức xạ và nhiệt độ môi trường thay đổi; đánh giá kết quả mô phỏng và đề xuất.

79p bigdargon05 02-12-2022 100 24   Download

Mục tiêu của đề tài "Tìm điểm công suất cực đại cho máy phát điện gió - máy đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp P&O" là Sử dụng phần mềm Simulink Matlab và thuật toán điều khiển P&O (quan sát và nhiễu loạn) để tìm điểm làm việc có công suất cực đại (MPPT) cho hệ thống máy phát điện gió - máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSG).

130p bigdargon05 02-12-2022 31 12   Download