Kỹ thuật matlab

Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế quỹ đạo mẫu tối ưu thời gian và độ giật cho hệ cánh tay máy xúc dựa trên kỹ thuật B-spline. Đầu tiên, một số điểm đi qua của quỹ đạo mong muốn được cho trước.

6p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này trình bày phương pháp áp dụng và triển khai chiến lược quản lý năng lượng ô tô lai điện kiểu song song dựa trên giải thuật quy hoạch động. Giải thuật được triển khai mô phỏng đánh giá thông qua việc áp dụng chu trình lái thử trong đô thị (USSD) của cơ quan Bảo vệ Môi trường Hoa kỳ (EPA) trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng thể hiện hiệu suất tiết kiệm nhiên liệu trên chu trình thử tương ứng với mỗi trạng thái nạp khác nhau của pin.

12p vinatis 02-08-2024 9 1   Download

Bài viết trình bày một đóng góp mới trong lĩnh vực tối ưu hóa các kỹ thuật điều khiển hệ thống gió, đó là kết quả tổng hợp bộ điều khiển trượt backstepping cho hệ máy phát điện turbine gió sử dụng máy phát không đồng bộ nguồn kép. Bộ điều khiển tổng hợp đã nâng cao được chất lượng điện khi nối lưới.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Bài viết giới thiệu phần mềm matlab 7.9 để xử lý số liệu thực nghiệm và vẽ đồ thị tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh; Các thông số công nghệ cơ bản của hệ thống thí nghiệm và quá trình xử lý thực nghiệm bằng phần mềm matlab.

2p vijaychest 16-05-2024 6 2   Download

Bài báo "Phân tích dao động của tấm vát - gấp nép làm bằng vật liệu composite" trình bày kết quả tính toán dao động riêng và đáp ứng tức thời chuyển vị của tấm composite vát-gấp nếp bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Dựa trên lý thuyết tấm Reissner-Mindlin, sử dụng phần tử tấm phẳng đẳng tham số chín nút, mỗi nút có năm bậc tự do, thuật toán và chương trình Matlab được xây dựng để tính toán tần số dao động riêng, dạng dao động riêng và đáp ứng chuyển vị của tấm dưới tác dụng của tải trọng va đập.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 2   Download

Bài báo "Dao động tự do của tấm vát có gân gia cường làm bằng vật liệu composite" trình bày kết quả tính toán số dao động riêng, phân tích dạng dao động riêng của tấm vát composite lớp có gân gia cường. Trong đó, ảnh hưởng của góc sợi, số gân gia cường, góc vát của tấm được khảo sát. Thuật toán và chương trình tính được viết bằng Matlab dựa trên lý thuyết tấm bậc nhất Mindlin, sử dụng phần tử đằng tham số 9 nút, mỗi nút có 5 bậc tự do. Kết quả tính toán số cho thấy các tham số hình học ảnh hưởng rất đáng kể đến dao động của kết cấu tấm vát.

9p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 13 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế và xây dựng phần mềm để phân tích và phân loại vận động tay trái/phải của con người qua tín hiệu điện não đồ và ứng dụng mạng nơ-ron tích chập" nhằm nghiên cứu mối quan hệ giữa vận động tay với não bộ. Cụ thể, nhóm sẽ phân biệt tín hiệu gập duỗi khuỷu tay trái và phải từ tín hiệu điện não dựa vào mạng nơ-ron tích chập (CNN). Sau đó, nhóm sẽ thiết kế phần mềm có khả năng đọc dữ liệu, tiền xử lý và phân loại tín hiệu dựa vào phần mềm Matlab.

107p khanhchi0906 01-04-2024 13 9   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 7 2   Download

"Nghiên cứu ứng dụng phương pháp ma trận để giải các bài toán cân bằng tĩnh học" cung cấp một ứng dụng mới cho phép sử dụng thuận lợi các phần mềm chuyên dụng như Maple, Matlab,… giúp giải nhanh hơn các bài toán cân bằng tĩnh học. Động lực sử dụng phương pháp ma trận là mong muốn giúp sinh viên kỹ thuật tiếp cận tốt hơn với các thành tựu của công nghệ thông tin, khơi dậy sự hứng thú trong học tập.

10p gaupanda019 21-03-2024 13 3   Download

Đề án "Nghiên cứu mạng chuyển tiếp hai chiều sử dụng mã Fountain trong môi trường vô tuyến nhận thức dạng nền" đưa ra cái nhìn tổng quan về truyền thông vô tuyến, tổng quát về mạng chuyển tiếp hai chiều, mã Fountain, mạng vô tuyến nhận thức; mô phỏng Monte-Carlo và mô phỏng kết quả lý thuyết trên phần mềm Matlab để kiểm chứng tính chính xác của mô hình hệ thống dựa trên lưu đồ mô phỏng và công thức toán học đã đạt được. Mời các bạn cùng tham khảo!

54p canhphuongthanh0201 01-02-2024 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 16 11   Download

Bài viết "Thiết kế phần mềm thí nghiệm pin điện hóa sử dụng App Designer trong Matlab vào dạy học Hóa học Đại cương tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Vinh" trình bày cơ sở lý thuyết về pin điện hóa, xây dựng chương trình mô phỏng pin điện hóa bằng ứng dụng Matlab/App Designer,...

3p gaupanda011 10-01-2024 5 1   Download

Mục tiêu của luận văn là tìm ra giải pháp mô phỏng bằng Matlab-Simulink đường dây truyền tải nhằm mục đích khảo sát diễn biến quá trình quá độ xảy ra trên hệ thống đường dây truyền tải khi xảy ra ngắn mạch. Nghiên cứu các phương pháp xác định, nhận dạng sự cố đường dây bằng cách sử dụng phương pháp biến đổi wavelet và mạng nơron.

79p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu giải pháp chống sét lan truyền trên đường nguồn cho trạm phân phối" nhằm nghiên cứu các tiêu chuẩn chống sét liên quan đến MVLA; Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý làm việc và thông số kỹ thuật của MVLA dạng MOV; Nghiên cứu mô hình MVLA theo đề xuất của Matlab và theo đề xuất của Pinceti; Xây dựng mô hình máy phát xung tiêu chuẩn 8/20us; Xây dựng mô hình MVLA theo đề xuất của Pinceti trong môi trƣờng Matlab.

82p boghoado04 11-01-2024 10 5   Download

Luận văn “Phương pháp sai phân hữu hạn trong tính quá điện áp hệ thống nối đất”, có các nội dung sau; Xây dựng phương trình sai phân hữu hạn để mô phỏng sóng điện từ; Áp dụng phương pháp sai phân hữu hạn cho bài toán quá độ lưới nối đất; Dùng phần mềm Matlab R2014a viết chương trình tính toán quá độ trong hệ thống nối đất.

136p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Luận văn này đề cập đến nội dung nghiên cứu mô phỏng ổn định thùng xe trong chuyển động bằng phần mềm MATLAB-Simulink, nghiên cứu về ảnh hưởng của hệ thống treo khí đến tính ổn định thùng xe trong chuyển động, từ đó rút ra kết luận về sự cải thiện độ ổn định thùng xe với việc sử dụng hệ thống treo khí.

111p boghoado03 02-01-2024 11 3   Download

Tìm hiểu về máy điện đồng bộ, đặc biệt tập trung vào động cơ DC không chổi quét; Tìm hiểu các phương pháp điều khiển dành cho loại động cơ trên, từ đó chọn phương pháp điều khiển phù hợp;Tìm hiểu về phần mềm Matlab simulink, mô phỏng động cơ bằng Matlab simulink.

76p boghoado03 02-01-2024 14 5   Download

Mục đích chính của Luận văn này là tập trung nghiên cứu việc sử dụng giải thuật di truyền tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước. Giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID.

94p boghoado03 02-01-2024 13 6   Download